1 简介说明
28181设备控制包括球机/云台控制、录像控制、报警布放/撤防及复位、设备配置等类型，本节主要介绍球机/云台控制流程、协议规定，及实战对接时碰到的常见问题和排查思路。
依据规范定义，球机/云台控制又分为PTZ操作、FI操作、预置位操作、巡航操作、扫描操作、辅助开关控制这些业务操作。其中，巡航操作和扫描操作不常用，我们主要聊聊常用的几种控制操作。
序号 | 球机/云台操作类型 | 细则 | 是否常用 |
1 | PTZ操作 | 镜头变倍（缩小、放大） 云台水平和垂直方向控制（上、下、左、右4个方位的开始移动及停止移动） | 是 |
2 | FI操作 | 光圈控制（放大、缩小） 聚焦控制（调远、调近） | 是 |
3 | 预置位操作 | 设置预置位 调用预置位 删除预置位 | 是 |
4 | 辅助开关控制 | 开启雨刷 关闭雨刷 | 是 |
5 | 巡航操作 | 加入巡航点 删除一个巡航点 设置巡航速度 设置巡航停留时间 开始巡航、停止巡航 | 否 |
6 | 扫描操作 | 开始自动扫描 设置自动扫描左边界 设置自动扫描右边界 设置自动扫描速度 | 否 |
2 协议举例
以上协议截图来自《GBT 28181-2016 公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》文档。是不是看起来不形象，不容易理解呢。下边以PTZ指令的开始向左转动，停止向左转动为例，介绍一下对控制协议的理解。
下边是28181文档上对PTZ指令的说明：
控制命令消息，是以8字节长度的十六进制大写字符串格式传输的，比如云台开始向左转动、停止转动的消息分别如下：
A50F010290000047
A50F0100000000B5
以开始转动为例：
字节1：A5H，固定值。
字节2：0FH，高字节0H为固定值，低字节FH，根据定义，是这么算来的
FH = (AH + 5H + 0H) % 16，所以字节2的0FH，也是固定值。
字节3：01H，一般为固定值。
字节4：02H，表示云台开始向左转动。
字节5：90H，表示云台向左转动的速度为90H，水平方向转动速度范围为00H ~ FFH。
字节6：00H，水平方向转动时，该值为0。
字节7：00H，水平方向转动时，该值为0。
字节8：47H，是校验码，根据定义，是这么算来的
47H = (A5H + 0FH + 01H + 02H + 90H + 00H + 00H) % 256
明白了云台开始向左转动消息的含义，停止转动、其它PTZ和控制操作消息，结合28181文档定义，也就容易明白了，这里不再多说。
3 控制流程
依据协议规定，球机/云台控制中的PTZ操作、FI操作、预置位操作、辅助开关控制过程，都遵循无应答命令流程，如下图所示：
说明：
1:上级SIP信令网关向下级SIP域发送设备控制命令，设备控制命令采用Message方法携带；
2:下级SIP域收到命令后，回复200 OK。
4 信令抓包
抓包对象：上级SIP信令网关，与下级SIP域服务（网络摄像机）之间的信令。
4.1 PTZ转动
云台开始向左转动、停止转动：
云台开始向右转动、停止转动：
4.2 预置位
