现有集群是docker默认的bridge网络模型，不支持跨节点通信。因此部署网络插件calico. 另外需要把kubelet的网络模型改成cni(--network-plugin=cni).calico官网(https://docs.projectcalico.org/getting-started/kubernetes/self-managed-onprem/onpremises)给出的安装步骤
Motivation之前从来没有用过集群，跑代码都是用单独的服务器，第一次上手组里的集群懵逼了一天。中文的博客大部分都写的很一般，有些我想知道的问题也找不到答案。所以就想着，自己一遍学习一边记录一下，做成一个入门的介绍，方便自己和其他新入门的朋友查看。查看节点状态sinfo输出参数的含义PARRITION：节点所在分区
AVAIL：分区状态，up 标识可用，down 标识不可用
TIMELIMIT
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2024-05-29 07:08:30
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SLURM (Simple Linux Utility for Resouce Management)非常成熟的开源社区集群批处理调度系统。介绍2008年左右起源于LLNL实验室, 最新版本20.11开源软件(约50万行c源码)，开发和发布一直活跃用户群: Top10里有5家使用(天河HPC是其一)商业公司SchedMD提供顾问咨询服务完善的插件为用户提供较便利的扩展功能特点:结构清晰、功能丰富、
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2024-08-13 15:29:47
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先决条件在本教程中我们将使用到一个轻量级的模拟器，请使用以下命令来安装： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 用你使用的ROS发行版本名称(例如electric、fuerte、groovy、hydro等)替换掉'<distro>'。
图概念概述Nodes:节点,一个节点即为一个可执
目录一、环境说明二、问题记录Database settings not recommended values: innodb_buffer_pool_size innodb_lock_wait_timeout错误解决办法参考如下链接：cannot find cgroup plugin cgroup/v2缺少debuild软件包导致的pyxis编译错误缺少libslurm-dev导致无法编译
1. 概述Slurm 是一个开源、容错、高可伸缩的集群管理和大型小型 Linux 集群作业调度系统。slurm不需要对操作系统内核进行修改，而是相对独立的。
作为集群工作负载管理器。slurm有三个关键功能：首先，它在一段时间内为用户分配独占或者非独占的计算资源，以便他们能够执行工作任务其次，它能提供一个框架，用于在分配的节点集上启动，执行，监视工作，通常是并行作业任务最后，它通过管理挂起的
以下这段文字翻译自技术大牛Brendan Gregg和Jim Mauro 2011年的著作：《DTrace: Dynamic Tracing in Oracle Solaris, Mac OS X and FreeBSD》第三章《System View》里关于CPU利用率的一个介绍（56页）。个人觉得写得很清晰，就把它翻译出来，希望能让更多人对CPU利用率有正确的理解。翻译有错之处，还希望大家批评
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2024-05-25 12:52:19
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1. Slurm前处理和后处理Slurm支持大量的prolog和epilog程序。 请注意，出于安全原因，这些程序没有设置搜索路径。 在程序中指定完全限定的路径名或设置“PATH”环境变量。 下面的第一个表格列出了可用于作业分配的prolog和epilog，它们的运行时间和地点。参数地点由...调用用户执行时Prolog（来自slurm.conf）计算或前端节点slurmd守护进程SlurmdUs
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2024-10-13 19:35:59
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学SLAM的小姑娘2017年１月20号正式定下了研究生期间的研究方向：SLAM，之前的我是完全不懂什么叫SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）,叫做同时定位与地图重建，主要解决了机器人的位姿和地图构建，从我现在的理解，也就是这样了。 本学期开始，重装了系统，用的时Ｕbuntu14.04,瞬间感觉自己电脑无比干净，因为是个Linux菜鸟，上学期
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2024-10-15 16:47:35
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Slurm管理和使用集群节点资源主要分为四个环节：分别是初始化节点资源、更新节点资源、测试节点资源可用、实际分配节点资源。1. 初始化节点资源slurmctld初始化时解析节点配置文件，借助几个全局数据结构（select插件中也有几个数据结构）：node_record_table_ptr节点数组，保存所有节点描述符node_hash_table节点哈希表，保存所有节点描述符，加快查找no
WIN10python3.7配置MaskRCNN环境及demo测试（tensorflow-gpu1.x）一.工具二. 环境搭建三.下载mask_R-CNN四.运行demo进行测试 #本文参考了各种配置教程，最终完成mask_R-CNN环境搭建与demo测试。一.工具python3.7与pycharm；CUDA 9.0 Toolkit，tensorflow2.0以下最好都用cuda 9.0（pat
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2024-09-27 14:34:29
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相关手册与软件准备官方使用手册安装前置软件FileZilla传输数据filezilla是一款用于与远程服务器传输数据的软件。 下载FileZilla，下载教程参考 FileZilla官方使用说明：https://welcome.filezilla-project.org/welcome?type=client&category=documentation_network&versi
## Slurm调度GPU
### 概述
Slurm是一个开源的集群管理工具，用于在大规模计算机集群中调度、管理作业。在需要使用GPU的任务中，Slurm可以帮助我们有效地管理GPU资源，以实现并行计算的加速。本文将介绍如何在Slurm中实现GPU的调度。
### 流程图
| 步骤 | 操作 |
|------|------|
| 1. 创建Slurm配置文件 | 在集群的主机上创建Slur
原创
2024-05-16 10:15:57
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提交交互式任务交互式任务是一种特殊的队列任务，在该模式下，用户可以直接登录到计算节点，此后 所有的操作都在这个节点上进行。这个功能主要是方便用户在服务器上调试程序， 以便能够实时看到程序的输出。 我们需要使用 salloc 命令来分配交互式任务所需的资源，它的语法为$ salloc [申请资源]其中，用户需要以选项的方式指定申请的资源，这些选项与 SLURM 脚本中的选项基本 相同。常用选项为：-
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2024-06-06 10:39:24
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Slurm配置文件配置文件示例slurm.conf是Slurm的核心配置文件，它描述了一般的Slurm 配置信息、要管理的节点、有关 如何将这些节点分组到分区中，以及各种调度 与这些分区关联的参数。该配置文件在群集中的所有节点上保持一致。如果修改了slurm.conf相关配置文件，诸如slurmctld端口等，需要使用scontrol reconfigure重新配置。（注意：slurm.conf是
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2024-04-04 12:11:06
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编写Slurm脚本#!/bin/bash
#SBATCH -J test # 作业名是 test
#SBATCH -p cpu # 提交到 cpu 分区
#SBATCH -N 1 # 使用一个节点
#SBATCH --cpus-per-task=1 # 每个进程占用一个 cpu 核心
#SBATCH -t
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2024-06-05 10:28:45
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Slurm GPU调度配置是在Kubernetes集群中使用Slurm作为调度器来实现GPU资源的调度和管理。在使用Slurm进行GPU调度配置时，需要使用一些特定的命令和设置来实现。下面我将详细介绍整个过程，并给出相应的代码示例。
首先，让我们来看一下整个流程的步骤：
| 步骤 | 操作 | 说明 |
|------|----------|---
原创
2024-05-16 10:15:44
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Mobileye转变与芯片技术Mobileye放弃黑盒7月5日，Mobileye正式发布首个面向EyeQ®系统集成芯片的软件开发工具包（SDK）——EyeQ Kit。使用EyeQ Kit，车企可基于EyeQ® 6 High和EyeQ® Ultra处理器的高能效架构，在EyeQ平台上部署差异化的算法和人机接口工具。也就是说，Mobileye终于决定放弃其广受诟病的黑盒子了。早期，Mobileye凭借
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2024-09-05 20:50:38
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Single GPU单卡时，一次 nvidia-smi 的输出形如：Tue Aug 9 23:05:08 2022
+-----------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 440.44 Driver Version: 440.44
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2024-10-20 09:26:32
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导语随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。1. SLAM技术SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），同步定位与地图构建，最早在机器人领域提出，它指的是：机
