SLURM (Simple Linux Utility for Resouce Management)非常成熟的开源社区集群批处理调度系统。介绍2008年左右起源于LLNL实验室, 最新版本20.11开源软件(约50万行c源码)，开发和发布一直活跃用户群: Top10里有5家使用(天河HPC是其一)商业公司SchedMD提供顾问咨询服务完善的插件为用户提供较便利的扩展功能特点:结构清晰、功能丰富、
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2024-08-13 15:29:47
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Motivation之前从来没有用过集群，跑代码都是用单独的服务器，第一次上手组里的集群懵逼了一天。中文的博客大部分都写的很一般，有些我想知道的问题也找不到答案。所以就想着，自己一遍学习一边记录一下，做成一个入门的介绍，方便自己和其他新入门的朋友查看。查看节点状态sinfo输出参数的含义PARRITION：节点所在分区
AVAIL：分区状态，up 标识可用，down 标识不可用
TIMELIMIT
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2024-05-29 07:08:30
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先决条件在本教程中我们将使用到一个轻量级的模拟器，请使用以下命令来安装： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 用你使用的ROS发行版本名称(例如electric、fuerte、groovy、hydro等)替换掉'<distro>'。
图概念概述Nodes:节点,一个节点即为一个可执
1. 概述Slurm 是一个开源、容错、高可伸缩的集群管理和大型小型 Linux 集群作业调度系统。slurm不需要对操作系统内核进行修改，而是相对独立的。
作为集群工作负载管理器。slurm有三个关键功能：首先，它在一段时间内为用户分配独占或者非独占的计算资源，以便他们能够执行工作任务其次，它能提供一个框架，用于在分配的节点集上启动，执行，监视工作，通常是并行作业任务最后，它通过管理挂起的
Slurm GPU调度配置是在Kubernetes集群中使用Slurm作为调度器来实现GPU资源的调度和管理。在使用Slurm进行GPU调度配置时，需要使用一些特定的命令和设置来实现。下面我将详细介绍整个过程，并给出相应的代码示例。
首先，让我们来看一下整个流程的步骤：
| 步骤 | 操作 | 说明 |
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原创
2024-05-16 10:15:44
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导语随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。1. SLAM技术SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），同步定位与地图构建，最早在机器人领域提出，它指的是：机
实现持续化部署前我们需要一台服务器0.获得root用户1. 更新数据源2. 挂载磁盘3.安装常用组件3.1 获得网卡信息4. 小结 Docker提供了如Windows、Linux等多种操作系统的安装包，其中我们线上常用的服务器操作系统是Linux，而在Linux的多个分支中，又属CentOS最为常用，今天我们就拿Ubuntu18.3 这个版本为例，给大家讲一下Ubuntu系统运维的一些技巧，为
快速入门SLURM前言：1. slurm的基本语法1.1 查看调度系统中所有任务1.2 查看服务器节点和分区1.3 部分操作2. slurm中提交脚本的基本格式slurm中常用的环境变量： 前言：本教程致力于快速掌握slurm基础提交，查看，撤销等命令，掌握bash shell文件的书写基本格式，面对不同软件的提交可以快速上手。1. slurm的基本语法1.1 查看调度系统中所有任务squeue
提交交互式任务交互式任务是一种特殊的队列任务，在该模式下，用户可以直接登录到计算节点，此后 所有的操作都在这个节点上进行。这个功能主要是方便用户在服务器上调试程序， 以便能够实时看到程序的输出。 我们需要使用 salloc 命令来分配交互式任务所需的资源，它的语法为$ salloc [申请资源]其中，用户需要以选项的方式指定申请的资源，这些选项与 SLURM 脚本中的选项基本 相同。常用选项为：-
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2024-06-06 10:39:24
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Slurm配置文件配置文件示例slurm.conf是Slurm的核心配置文件，它描述了一般的Slurm 配置信息、要管理的节点、有关 如何将这些节点分组到分区中，以及各种调度 与这些分区关联的参数。该配置文件在群集中的所有节点上保持一致。如果修改了slurm.conf相关配置文件，诸如slurmctld端口等，需要使用scontrol reconfigure重新配置。（注意：slurm.conf是
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2024-04-04 12:11:06
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现有集群是docker默认的bridge网络模型，不支持跨节点通信。因此部署网络插件calico. 另外需要把kubelet的网络模型改成cni(--network-plugin=cni).calico官网(https://docs.projectcalico.org/getting-started/kubernetes/self-managed-onprem/onpremises)给出的安装步骤
目录一、环境说明二、问题记录Database settings not recommended values: innodb_buffer_pool_size innodb_lock_wait_timeout错误解决办法参考如下链接：cannot find cgroup plugin cgroup/v2缺少debuild软件包导致的pyxis编译错误缺少libslurm-dev导致无法编译
1.slurm.conf简介slurm.conf是一个ASCII文件，它描述了一般的Slurm 配置信息、要管理的节点、有关如何将这些节点分组到分区中，以及各种调度与这些分区关联的参数。此文件应为在群集中的所有节点上保持一致。可以通过设置SLURM_CONF在执行时修改文件位置 环境变量。Slurm 守护进程还允许您覆盖 使用“-f”的内置位置和环境提供的位置 选项。文件的内容不区分大小写，但节点
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2024-06-13 09:23:07
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以下这段文字翻译自技术大牛Brendan Gregg和Jim Mauro 2011年的著作：《DTrace: Dynamic Tracing in Oracle Solaris, Mac OS X and FreeBSD》第三章《System View》里关于CPU利用率的一个介绍（56页）。个人觉得写得很清晰，就把它翻译出来，希望能让更多人对CPU利用率有正确的理解。翻译有错之处，还希望大家批评
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2024-05-25 12:52:19
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## -搭建准备 -集群的搭建最好使用纯净的Solr进行搭建，也就是不要核心库，SolrCloud在搭建好可以自主创建核心库不需要搭建之前就进行核心库的配置 - 在搭建SolrCloud之前搭建好zookeeper集群 - 安装好JDK1.8以上1.将之间搭建好的单机Solr复制一份并将核心库删除2.创建SolrCloud目录进行伪集群的存储目录 3.移动solrhome到solrCl
学SLAM的小姑娘2017年１月20号正式定下了研究生期间的研究方向：SLAM，之前的我是完全不懂什么叫SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）,叫做同时定位与地图重建，主要解决了机器人的位姿和地图构建，从我现在的理解，也就是这样了。 本学期开始，重装了系统，用的时Ｕbuntu14.04,瞬间感觉自己电脑无比干净，因为是个Linux菜鸟，上学期
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2024-10-15 16:47:35
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Slurm管理和使用集群节点资源主要分为四个环节：分别是初始化节点资源、更新节点资源、测试节点资源可用、实际分配节点资源。1. 初始化节点资源slurmctld初始化时解析节点配置文件，借助几个全局数据结构（select插件中也有几个数据结构）：node_record_table_ptr节点数组，保存所有节点描述符node_hash_table节点哈希表，保存所有节点描述符，加快查找no
WIN10python3.7配置MaskRCNN环境及demo测试（tensorflow-gpu1.x）一.工具二. 环境搭建三.下载mask_R-CNN四.运行demo进行测试 #本文参考了各种配置教程，最终完成mask_R-CNN环境搭建与demo测试。一.工具python3.7与pycharm；CUDA 9.0 Toolkit，tensorflow2.0以下最好都用cuda 9.0（pat
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2024-09-27 14:34:29
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相关手册与软件准备官方使用手册安装前置软件FileZilla传输数据filezilla是一款用于与远程服务器传输数据的软件。 下载FileZilla，下载教程参考 FileZilla官方使用说明：https://welcome.filezilla-project.org/welcome?type=client&category=documentation_network&versi
## Slurm调度GPU
### 概述
Slurm是一个开源的集群管理工具，用于在大规模计算机集群中调度、管理作业。在需要使用GPU的任务中，Slurm可以帮助我们有效地管理GPU资源，以实现并行计算的加速。本文将介绍如何在Slurm中实现GPU的调度。
### 流程图
| 步骤 | 操作 |
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| 1. 创建Slurm配置文件 | 在集群的主机上创建Slur
原创
2024-05-16 10:15:57
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