在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包 文章目录在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包前言一、我的环境二、使用步骤1.安装依赖项2.创建ros工作空间3.下载功能包（注意所下载的分支是melodic）4.回到工作空间目录编译4.运行Gmapping总结 前言本人在下载编译gamapping源码的过程中踩了不少坑，之前一直各种冲突由于自己手贱在opt目录下输了
目录人脸识别1.环境准备2.创建工作空间与功能包3.人脸识别程序4.launch文件5.执行物体追踪 人脸识别1.环境准备首先准备ROS系统，基于ros的软件支持opencv,usbcamapt install ros-kinetic-desktop-fullapt install ros-kinetic-opencv3apt install ros-kinetic-usb-cam2.创
前言：在看相关博客时，说ros Indigo中使用的是opencv2，然后用pkg-config --modversion opencv命令查了一下自己的opencv版本是3.2.0（下载完整版的ros自带），那不得下载一个opencv2编译c++程序嘛？于是乎想着整个opencv多版本共存使用，来回折腾，后来才意识到，我的ros不是melodic版本嘛，Indigo下的cv_bridge需要用o
Ros图像与Opencv图像的相互转换（C++）（ROS为indigo版本） 摘要：此教程通过将ROS图像转换为OpenCV图像讲解了使ROS与OpenCV相结合的方法。教程包含一个示例节点，可以用作自己的节点模板。 关键词：ROS图像，OpenCV图像，CVBrideg 教程等级：中等难度 1.综述 ROS有其自己的消息格式为sensor_msgs/Image的显示图像，但是许多开发者想结合O
一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
最近开始学习caffe的使用，断断续续的终于算是把相关的环境配置的合乎自己的心意了。期间遇到了很多问题，现在来总结一下希望能帮到大家。由于我并没有系统的学习过Cmake这种管理工程的方式，很多的名词来源于自己看各种博客和教程，免不了有很多基本的错误，请大家见谅。基本介绍：Caffe：一个开源的深度学习的框架，利用它我们可以很方便的设计，训练，使用自己或他人的模型。 ROS：机器人操作系统，在ROS
一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
目录一、 安装依赖包二、下载安装包三、安装OpenCV四. 配置OpenCV环境五、opencv版本测试六、配置ros有默认3.2版本改为自己安装的4.1.1版本七、卸载OpenCV一、 安装依赖包sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config liba
一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
一.环境准备Ubuntu16.04
ROS-kinetic
opencv3.3.1
video-stream-opencv（Python）
或者usb_cam （c++）
一个USB摄像头video-stream-opencv是USB摄像头驱动，关于它的介绍，请看github:https://github.com/ros-drivers/video_stream_opencv 二. 在R
在ROS下使用OpenCV请先自行创建好工作空间，具体请参考 todo 在工作空间/src目录下catkin_create_package opencv_test roscpp OpenCV
#注意OpenCV大小写catkin_create_package 命令在此处所引用的包，最后反映在cmakelists.txt中就是以下代码，所以忘记添加必要的包也没有关系，只需要手动在cmakelist
什么是ROI： ROI(region of interest)，也就是感兴趣区域，如果你设置了图像了ROI，那么在使用OpenCV的函数的时候，会只对ROI区域操作，其他区域忽略一、图片切割与合并原理通过操作图像矩阵来获取或合并指定位置的图像 代码如下：import cv2 as cv
import numpy as np
src = cv.imread("C:/Users/lenovo/Des
如何安装ROS，文章不妥之处还望指正如何在ubuntu不同版本下安装ROS（16.04，18.04，20.04）一、安装ROS1、添加ROS软件预源，打开命令行输入以下代码：2、添加密钥，输入以下代码：3、首先更新软件包4、安装ROS（及常见问题）5.设置环境变量 如何在ubuntu不同版本下安装ROS（16.04，18.04，20.04）在不同版本的ubuntu（16.04，18.04，20.
ROS中使用opencv在ROS中使用opencv的小例程安装opencv建立OpenCV测试程序准备工作程序 在ROS中使用opencv的小例程记录在ROS中学习使用opencv的过程安装opencv我们首先需要在ubuntu下安装ubuntu版本的opencv，下载opencv的Linux版本，最好将contrib库也下载下来（同样是Linux版本），注意两者的兼容性，并安装好一些依赖库参照
ROS与OpenCV结合处理图像一、安装ROS-OpenCV二、简单案例分析1.usb_cam.launch2.cv_bridge_test.py3.rqt_image_view三、CvBridge相关API1.imgmsg_to_cv2()2.cv2_to_imgmsg()四、利用ROS+OpenCV实现人脸检测案例1.usb_cam.launch2.face_detector.launch2
1. 在ROS下创建工作空间工作空间（work space）是ROS中非常重要的一个概念，可以把工作空间理解为一个大的工厂，里面的分成几个大的生产车间（package），每一个生产车间中会有若干个具有不同技能的工人（node）。当工厂运转时，每个车间中的工人（node）同时工作，他们通过话题（topic）进行信息沟通。各个大的车间之间也存在这互相依赖的关系，共同组成一个有机的整体。因此在每次编写R
1.Ubuntu与ROS的版本对应 Ubuntu ROS1.016.04LTSKinetic LTS18.04LTSMelodic LTS20.04LTSNoetic LTS 2.安装本文为Ubuntu18.04版本下的安装。2.1准备工作点击左下角的9个点，然后点击“软件和更新”。前
前言本文主要学习 ROS机器人操作系统 ，在ROS系统里调用 OpenCV库 实现人脸识别任务一、环境配置1.安装ROSsudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full2.摄像头调用安装摄像头组件相关的包，命令行如下：sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam启动摄像头，命令行如下：roslaunch usb_cam
LZ也是out很久了，Kinect都已经停产了，才刚刚开始倒腾Kinect，而且LZ的Kinect还是v1，哈哈，没事，有的玩总是好的。今天花了小半天，把Kinect运行起来了，感觉上驱动还是挺好安装的。之前一篇ROS的学习笔记已经把移动机器人环境配置好了，所以现在LZ的电脑环境如下：Ubuntu14.04+ROS Indigo,使用的是Kinect V1.因为之前跑一些程序，导致电脑很卡，所以安
笔者使用的摄像头和系统简介：ubuntu 12.04
ROS hydro PrimeSense 1.09（默认读者已经安装好了相应摄像机的驱动程序，可以使用ROS中的image_view来显示摄像机图象）命令如下： $ roscore
$ roslaunch openni2_launch openni2.launch
$ rosrun image_view image_view image:
