以下内容是建立在你已经知道如何控制L298N的基础上的，如何你还不知道如何使用L298请先了解后再看，更容易理解代码，虽然代码下方有代码的解释但是还是建议你做好准备工作。代码： 以下代码控制直流电机的速度和方向。该代码在现实世界中没有用，这只是一个简单的示例，以更好地理解如何使用 ESP32 控制直流电机
文章目录前言ESP32简介认识arduino的两个函数点灯步骤函数介绍LED灯闪烁流水灯总结 前言esp32有很多的功能，例如wifi，蓝牙等，这节我们学习最简单的点灯。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考ESP32简介ESP32模块是ESP8266的升级版本。除了Wi-Fi模块，该模块还包含蓝牙4.0模块。双核CPU工作频率为80至240 MHz，包含两个Wi-Fi和蓝牙模块以及各种
目录NodeMCU-32S引脚功能板上资源总结功能特点 NodeMCU-32SNodeMCU-32S是基于 ESP32-32S 模组设计的一款较为经典的ESP32开发板，个人认为较为适合初学ESP32使用，后面学习ESP32的使用时候我们也将使用这块板子。该开发板的设计引出大部分I/O口至两侧的排针，极大的方便了开发者的连接与调试，开发时完全可以根据自己的需求去连接各种各样的设备，并且两侧
一 前言入坑嵌入式以来，一直都在寻找一款通用MCU控制器：他应有优秀的计算处理能力、丰富的外设扩展能力、支持有线/无线联网、小巧的封装。自从ESP8266爆火以来，熟悉过它的使用，但窘于硬件限制，只能做一些简简单单的事情，很多应用都需要搭配另外的MCU，体现不出多功能。随后ESP32发布，600MIPS运算能力、WIFI+BLE+ETH、QFN封装、不到10元的价格。一眼就认定它才是我要找寻的那个
一、概述二、硬件原理图设计三、硬件PCB软件设计四、软件设计五、结构设计六、总结一、概述本设计是使用ESP32-C3芯片，结合TP4057锂电池充电管理芯片、SIQ-02FVS3旋转编码器、离线语音识别模块、无源蜂鸣器、TYPE-C接口设计的一款迷你智能照明产品。功能特点：一键开关机，关机时做到绝对断电。旋转开关对四个LED（上方1206LED）进行开关控制，左旋操作LED渐亮，右旋操作LED渐暗
ESP32-MeshKit-Sense 硬件设计指南1. 产品概述ESP32-MeshKit-Sense 是一款以乐鑫 ESP32 模组为核心的开发板，集成了温湿度传感器、环境亮度传感器等外设，并且可外接屏幕，主要用于检测模组在正常工作或睡眠状态下，连接各个外设时的电流情况。2. 电路设计说明2.1 系统框图ESP32 的系统框图如图 2 所示。2.2 PCB 布局PCB 布局如下图所示。表 1:
智能花草看护系统摘要 本次设计的花盆自动浇水系统包括土壤湿度显示，空气湿度显示，以及温度显示和自动加水功能及运用EPS32无限传感模块传输数据实现手机APP控制功能。其中包括湿度传感器连接到ESP芯片上，AO作为输出口，将数据进行输出，输入到ESP32芯片上，在利用函数将数据输出到手机的APP上，同理的将温湿度传感器也是能够将数据能够数据显示在
链接：https://pan.baidu.com/s/1QVC2_gi0j_5BEunNYNmJOQ?pwd=tldq 提取码：tldq --来自百度网盘超级会员V4的分享 arduino-stm32 //#include <SoftwareSerial.h>
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ESP32控制舵机转动，使用blinker实现远程开关宿舍灯/宿舍门准备杜邦线若干条(至少3条)舵机一个，我使用的是SG90,大概扭力为1.4kg/cmESP32/ESP8266一块，我的是乐鑫的，带WIFI模块，大概30RMBUSB数据线一条ESP32使用servo库会出现编译问题，架构不匹配，所以我这里直接使用pwm进行舵机的控制，你也可以使用ESP8266直接使用servo库控制舵机，方便很
作者：Holtek---邓宏杰 1. C语言和汇编语言在开发单片机时各有哪些优缺点？ 答：汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU，其汇编语言可能有所差异，所以不易移植。 C语言是一种结构化的高级语言。其优点是可读性好，移植容易，是普遍使用的一种计算机语言。
【esp32】GPIO引脚功能使用集合0. 引脚整体说明1. 参考资料1.2 I2C1.3 SPI1.4 中断1.5 Strapping pins1.6数模转换器（DAC）1.7 模组内部集成 flash引脚1.8 只能设置为输入模式的引脚 only input 0. 引脚整体说明GPIO36: 只能作为输入不能输出; ADC1通道0的采集引脚GPIO39: 只能作为输入不能输出;
1️⃣前面的话???分享一个四足蜘蛛机器人，在b站刷视频的时候发现一个脑袋是大摄像头的蜘蛛机器人，于是开始收集资料自己造一个！ 四足蜘蛛结构，每一步详细的安装过程都在下方大佬的链接有分享https://www.instructables.com/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped 本文主要用ESP32做主控，和tb上常见的硬件来复刻完成，主要控制代码参考git
目录前言一、硬件准备二、使用步骤1.硬件连接2. 代码实现2.1 LED初始化2.2 KEY初始化2.3 main函数2.4 中断处理与任务函数三 完整代码总结 参考资料
前言 ESP32芯片具有34个物理GPIO引脚，除了一些具有特殊用途的GPIO外，大部分GPIO都可以复用。本文就通过点亮一盏LED灯并通过一个按键控制其亮灭来简单学习
说明 Esp32Cam Tcp服务器 android 客户端 esp32 控制终端android 发送控制命令 接收Esp32Cam 图像视频 以及 Esp32Cam 和esp32 相关控制完成的反馈 Esp32Cam 向 app 发送视频 发送自己和esp32的控制完成反馈 通过串口向esp3
在本项目中，将创建一个带有 ESP32 的独立 Web 服务器，该服务器使用 Arduino IDE 编程环境控制输出（两个 LED）。Web服务器是移动响应式的，可以使用任何设备作为本地网络上的浏览器进行访问。接下来将逐步展示如何创建 Web 服务器以及代码的工作原理。 从构建电路开始。将两个 LED 连接到 ESP32，如下图所示 – 一个 LED 连接到GPIO 26，另一个到GPIO 27
最新版ESP32 IDF环境搭建教程说明下载ESP32 IDF下载并激活CLION在CLION中添加ESP32的工具链同时安装多个版本的IDF参考 说明通过CLION配置了V445和V503版本的IDF。通过将环境变量添加在BAT文件中，解决了安装两个版本的IDF冲突的问题。CLION配置IDF效果要比VSCODE好，vscode代码补全太慢，功能也没有clion强大，因此使用clion是更好的
简 介： 在第十六届智能车竞赛中节能信标组是一个比较有特点的组别。它需要通过接受无线电能来完成对智能车的电能提供。对于使用LCC充电补充方案测试过程中，使用ESP32对于来自于HALL传感器得到的电流信号进行测检测。由于ESP32中的AD转换存在一个顶死区，所以通过标定后，才能够完成对于LCC充电过程的正确评估与测量。关键词： ESP32，节能，信标智能车竞赛，测量
▌01 节能信
DS18B20电气摘要供电电压3-5.5V待机电流750nA,活动电流1mA一线通信方式，信号引脚为开漏结构硬件供电方式有两种接法。常规供电或总线总线测量相关特性精度±0.5℃，大测量范围时精度±2℃最大测量范围-55℃ ~ +125℃分辨率四挡可调9-12bit。每档对应的增量是0.5°C、0.25°C、0.125°C和0.0625°C。虽然分辨率可以做到0.0625℃，但是还是会受制于物理精度
~恍恍惚惚中，感觉瓦力已经慢慢悠悠的向我走来，看了他的孤独，感觉自己的也就不算什么了~断断续续搞了差不多两周的时间，总算是把这些底层模块都调通了（虽然还完全看不出任何瓦力的影子）：1.双路foc电机驱动（实现自动校准磁铁偏角，自动识别电机磁极对数）；2.基于u8g2的oled（128x64）交互显示（实时显示电机转速，电池电压、电流）；3.sbus驱动（实现通过rc遥控器来控制两个电机转速，通过特
前言其实在学习单片机的道路上我发现，所有单片机的功能都是基于通过内部程序控制对输出引脚进行配置实现的。这样说来，一切都可以看作是对“点灯”这一实践的延伸。我们常说“点灯”是学习单片机的第一步，那么这篇文章将从“物联网”这一概念作为连接单片机和互联网的第一次“点灯”。一、硬件选择这个实验无需额外配置硬件，只需要一块ESP32开发板。一般网上选购ESP开发板有30Pin（30个引脚）的还有38Pin（
