在完成智能车自主巡航任务时，我们需要采集车道线数据。即前向摄像头拍摄车道线图片，并与小车此时的转弯系数对应起来。车道线图片命名方式为 0.jpg、1.jpg、2.jpg··· 。图片对应的转弯系数则保存到.json文件中，文件内容为 {“0”: 0.jpg对应的转弯系数, “1”: 1.jpg对应的转弯系数, “2”: 2.jpg对应的转弯系数, ···}。为了能让不同时刻采集的数据拼接成一个数据
SuperMap iDesktop / iDesktopX 是完全兼容 DJI Terra 导出的 OSGB 数据，原本仅需要通过 SuperMap iDesktop / iDesktopX 生成 OSGB 数据对应的 *.scp 配置文件，即可通过加载 *.scp 配置文件的方式直接加载 OSGB 数据到三维球面场景，浏览效果完美。 由于近期 DJI Terra 软件版本更新（不知道做了
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2024-10-31 06:59:10
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大疆智图是一款以二维正射影像与三维模型重建为主的软件，同时提供二维多光谱重建、激光雷达点云处理、精细化巡检等功能。它能够将无人机采集的数据可视化，实时生成高精度、高质量三维模型，满足事故现场、工程监测、电力巡线等场景的展示与精确测量需求。一、特点1. 自主航线规划模式：大疆智图提供了多种自主航线规划模式，用户可以在地图上设定一系列航点，系统会自动生成航线，支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，同时
大疆精灵4多光谱 辐射定标 Metashape（原photoscan）最近在处理大疆精灵4多光谱的数据，搜遍了全网的资料，都没有找到合适的。 大疆官方配套的软件（大疆智图），之前试用版可以用30天，现在也有了500张限制，无法使用。 其他的辐射定标的软件大部分需要付费。 后来在Metashape官网看到了一篇教程，解决了这个问题。可以看到Agisoft Metashape是支持处理大疆精灵4多光谱
一、实景三维加载偏移现象图新地球软件支持加载大疆智图和Smart3D（Context Capture）生成的osgb格式倾斜摄影模型，但是有时候在加载大面积的模型时会出现模型有所偏移的现象，而且越是纬度高的地方这种现象越是明显。光这样看可能没办法看出他具体的偏移，我们将视角锁定为垂直并放大细致看下局部的情况： 这个是模型相对中心的位置，我们可以看到根据
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2024-10-12 16:57:29
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DJI Terra 大疆智图是大疆推出的一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建的 PC 应用软件。图新地球两款软件Wish3D Earth 和 LSV （LocaSpaceViewer）已全面支持大疆智图的数据成果，欢迎体验。No.1数据介绍19年3月，DJI大疆行业应用与武汉大学张祖勋院士团队合作，为山西大同悬空寺建立高精度实景三维模型。悬空寺外景由于悬空寺地势复杂，传统的五
在无人机领域，大疆创新是独角兽。这一次让行业和观众发出惊叹的，是大疆车载。其实，大疆车载项目立项已有五年之久，直到最近，大疆车载才公布了最新的概念宣传片《信马由缰》，通过骏马的表现开启大疆车载的智能驾驶篇章。首先，在广受关注的自动驾驶分级短期技术难点上，概念宣传片中传递出的的流畅度和智能度，不难看出其意义是将分级短期技术作了融会贯通。大疆车载项目在感知与执行的层面上，将具备类似于像骏马这样的有智慧
1.飞行器想要稳定飞行，需要15个状态量：三维角度，三维角度对应的三维速度、三维加速度、三维角速度，三维位置。传感器的测量如下：2.传感器自身的限制：(1)惯性测量元件：会受到温度、制造工艺的限制，产生一些测量的偏差。这类测量的偏差需要比较仔细的算法进行修正，而且往往不能单靠惯性测量元件自己的测量完全消除。(2)地磁指南针：地磁线的强度非常弱，很容易受到干扰。(3)气压计：会受到温度、湿度、空气流
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2024-07-29 10:40:41
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生成CSV文件：有时候我们做的网站，需要将一些数据，生成有一个CSV文件给浏览器，并且是作为附件的形式下载下来。以下将讲解如何生成CSV文件。生成小的CSV文件：这里将用一个生成小的CSV文件为例，来把生成CSV文件的技术要点讲到位。我们用Python内置的csv模块来处理csv文件，并且使用HttpResponse来将csv文件返回回去。示例代码如下：<span class="hljs-k
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2023-10-20 14:12:15
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前言上周参加了大疆2022的秋招笔试，我投的是Java岗。题目分为单选、多选和编程题，然后大疆用的是赛码的平台，单选15道占60分，多选5道占20分，编程题2道占20分，这里主要记录分享编程题以及解题思路。编程题两题都是原题，都能在力扣上找到。最小时间差 [中等]题目大意给定一个 24 小时制（小时:分钟 “HH:MM”）的时间列表，找出列表中任意两个时间的最小时间差并以分钟数表示。 示例 ： 输
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2024-04-02 09:35:43
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# Java 下载大疆云端文件
在现代应用开发中，云存储服务已经成为了数据管理和备份的重要部分。大疆作为领先的无人机制造商，也提供了云端文件管理服务。本文将介绍如何使用Java下载大疆云端的文件，同时提供相应的代码示例以及类图和关系图的可视化展示。
## 需求背景
在进行无人机拍摄时，用户生成的照片和视频通常会上传到大疆的云端。为了集中管理和下载这些媒体文件，开发者需要通过网络编程实现文件的
目录官网官网资源选择雷达数据采集RSView版本开源数据包分析工具下载地址使用教程各种坑Points_m_XYZ:0与Point_Xtimestamp 时间戳distance 距离azimuth 角度sdk驱动内核rs_driver下载地址个人不喜欢文档的点编辑各种坑运行结果编辑pcap转pcd时间戳的问题遇到的一些问题虚拟机连接雷达使用驱动内核保存pcd文件驱动内核cmakelist配置个人整体
大疆Pocket是大疆在无人机基础上不断丰富产品线的产物，其继承了大疆的优秀算法。之前我们遇到的都是hvc编码的，今天我们来看一个使用avc编码的案例。故障存储:SD卡 64G /exFAT故障现象:卡格式化后在无人机中使用，后又在Pocket上使用，然后要恢复比较老的一些数据。已经使用普通的恢复软件扫描，结果恢复后的数据无法打开。故障分析:大疆的设备，基本上都存在排队写入的情况。原因之前也讲了很
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2024-09-13 21:11:16
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0 序 大疆的L1激光雷达点云设备集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块可用于高精度航测点云采集，目前在工程测量、地形测绘、应急测绘、警务执法、能源设施、农林调查上应用十分广泛。官方介绍：详情：https://www.dji.com/cn/zenmuse-l1?site=brandsite&from=nav采集好数据成果以后，后续业务应用叠加已有不同
通过大疆 “桥” 连接，查看日志精灵4(Phantom)、m210、m200、“御”(mavic pro)等系列的无人机，它们的连接方式是：无人机通过无线协议连接遥控器，然后遥控器通过USB连接安卓设备，从而实现数据的传递。在无人机二次开发过程中日志打印是一个让人头疼的问题，由于安卓设备是使用USB连接了无人机，而不能跟pc连接，这时候log日志就不容易查看了，之前也试过一些打印日志的方法，比如：
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2024-04-30 15:21:13
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本节全篇为大疆 Mobile SDK 安卓教程 部分，ios教程参见 IOS教程 .应用程序激活和飞机绑定Note：本教程仅适用于在 中国 使用的应用程序。相同的步骤可用于在现有应用中激活应用和绑定飞机。你可以在这里下载本教程的最终示例项目 Github Page.介绍如果该应用程序在中国使用，DJI飞机固件要求控制DJI飞机的移动应用程序使用用户的DJI账户激活。这将确保操作人员根据其地理位置和
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2024-01-18 19:10:56
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第3章 Spark集群安装3.1 Spark安装地址1．官网地址http://spark.apache.org/2．文档查看地址https://spark.apache.org/docs/2.1.1/3．下载地址https://spark.apache.org/downloads.html3.2 Standalone模式安装1）上传并解压spark安装包[atguigu@hadoop102 sor
8月13日晚间，DJI大疆创新正式发布了新一代的Osmo Mobile灵眸手机云台3。灵眸手机云台3采用设计精巧的可折叠机身，融入手势控制、智能跟随3.0等智能功能。另外适配DJI Mimo应用程序，给手机摄像用户带来了全新的创作体验。 新一代灵眸手机云台3仅重405g，在轻量化机身的基础上巧妙设计了独特的可折叠形态，折叠后仅有手掌大小。作为便携视频创作工具，全新的灵眸手机云台3着重优
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2023-11-19 22:11:36
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大疆Mobile SDK初步开发1. 从MSDK示例代码开始配置代码运行环境 （1）下载Moblie SDK：DJI MSDK下载。 （2）准备Android开发环境，推荐使用Android Studio 2.1.1以上版本。官网下载网址：Download Android Studio或者 Android Studio从GitHub上下载Android demo project：Mobile-SD
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2023-09-11 19:27:29
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# Java解析大疆SRT文件坐标的入门指南
随着无人机技术的快速发展，大疆（DJI）无人机因其出色的性能和易用性，受到越来越多用户的青睐。在飞行任务中，用户往往需要记录飞行轨迹，这时生成的SRT（SubRip Text）文件便成为了一个重要的参考资料。SRT文件不仅仅记录了视频的字幕信息，还能够包含时间戳以及对应的地理坐标（经纬度）。本篇文章将介绍如何使用Java解析大疆的SRT文件，并提取其
