总述本文旨在梳理目前较为前沿的SLAM技术，包括激光和视觉，主要从精度和实时性两个方面对算法进系评价。对于激光SLAM了解不深，后期需要补充相关算法的核心思想与算法框架。有问题请大佬们随时留言，我再改正。0.1 视觉SLAM算法从算法的定位精度上来看，ORB-SLAM3 > DM-VIO > VINS系列从算法的实时性方面来看，跟踪一帧数据的时间(指输入一帧数据得到该帧的位姿)，ORB
一.SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 算法1.图像尺度空间要让计算机能够对物体在不同尺度下有一个统一的认知，就要需要考虑图像在不同尺度(远近，大小，颜色区别等)下存在的特点．尺度空间的获取通常使用高斯模糊来实现．I(x,y)表示一幅图像，G(x,y,sigma)为高斯函数，对图像做高斯滤波．选择不同大小的矩阵，做滤波；sigma主要控制矩阵中值的大小，
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2024-02-23 09:59:18
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计算机视觉中应用广泛的算法和模型很多，以下是其中的一些：计算机视觉的算法和模型有哪些？边缘检测算法：Sobel算子、Canny算子、Laplacian算子等。特征提取算法：SIFT、SURF、ORB等。目标检测和分类算法：Haar特征、HOG特征、传统机器学习算法（如SVM、决策树、随机森林）以及深度学习算法（如卷积神经网络、Faster R-CNN、YOLO、SSD）等。图像分割算法：基于阈值分
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2024-01-09 15:56:22
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目录1.学习的第一步2.开始接触各种算法语言到计算机视觉1.学习的第一步也许很多读者在看到算法的时候感觉很难，不好理解，甚至是抽象的，最后的结果是还没有学习到一半就放弃了，下面主要讲述自己三年来学习算法的经历：从C/C++算法->...->计算机视觉。当我一开始拿到C/C++算法的时候，也是感觉很难理解，甚至是晦涩难懂的，很多的时候都有想放弃的感觉，那一段时间也是自己最痛苦的时候，但是
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2024-05-04 16:26:26
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机器视觉偏重于计算机视觉技术工程化，能够自动获取和分析特定的图像，以控制相应的行为。计算机视觉（computer vision）是采用图像处理、模式识别、人工智能技术相结合的手段，着重于一幅或多幅图像的计算机分析。具体来说，计算机视觉为机器视觉提供图像和景物分析的理论及算法基础，机器视觉为计算机视觉的实现提供传感器模型、系统构造和实现手段。 机器视觉是自动化领域一项新型技术，简单来说，
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2023-09-10 22:19:25
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OpenCV有很多的内置函数用来图像处理以及是大多数计算机视觉操作的基础。图像的基本操作对图像来说至关重要。图像的读取、图像的显示、图像大小的改变、色彩空间的转换，图片的保存都至关重。1、图像的读取、显示和保存import cv2 as cv
# 读取图片
img = cv.imread('reba.jpg')
# 显示图片
cv.imshow('reba', img)
# 设置显示时长,参
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2023-10-23 21:52:13
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# 视觉感知和计算机视觉：理解与应用
## 引言
视觉感知是人类和动物通过视觉系统获取周围环境信息的一种能力，而计算机视觉则是借助计算机模拟这一过程，以让机器能够“看”并理解图像和视频。随着科技的不断发展，计算机视觉的应用越来越广泛，包括自动驾驶、医疗影像分析、智能监控等。
本文将深入探讨视觉感知和计算机视觉的基本概念，并提供代码示例，帮助读者更好地理解这个领域。
## 视觉感知的基本概念
摘自百度百科。。。。。。。。。。。。。
（1）基于区域的跟踪算法
起初，基于区域的跟踪算法中所用到的目标模板是固定的，如 Lucas 等人提出 Lucas-Kanade 方法，该方法利用灰度图像的空间梯度信息寻找最佳匹配区域，确定目标位置。之后，更多的学者针对基于区域方法的缺点进行了不同的改进，如：Jeps
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2024-01-13 13:04:13
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计算机视觉是一种涉及计算机处理和分析数字图像和视频的技术和方法。计算机视觉领域的目标是使计算机能够模拟人类视觉，从而可以理解和解释数字图像和视频中的信息。计算机视觉可以应用于许多领域，包括机器人、医学图像处理、安全检测、自动驾驶汽车、视频监控等。什么是计算机视觉？有哪些方向？计算机视觉通常涉及以下步骤：图像获取：计算机视觉系统首先需要从数字摄像机、扫描仪或其他数字源中获取数字图像或视频。图像预处理
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2023-07-14 19:29:22
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Computer vision is the emulation of biological visionusing computers and machines. It deals with the problem of inferring three-dimensional (3D) information about the world and the objects
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2024-07-08 20:36:31
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（1）基于区域的跟踪算法基于区域的跟踪算法基本思想是：将目标初始所在区域的图像块作为目标模板，将目标模板与候选图像中所有可能的位置进行相关匹配，匹配度最高的地方即为目标所在的位置。最常用的相关匹配准则是差的平方和准则，(Sum of Square Difference，SSD)。
起初，基于区域的跟踪算法中所用到的目标模板是固定的，如 Lucas 等人提出 Lucas-Kanade 方法，该方法利
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2017-05-16 21:28:00
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数据驱动的图像分类数据集图像的构建在收集数据集之前，我们需要知道对于图像分类，哪些因素会影响计算机对于图像的识别，也就是跨越**“语义鸿沟”**（即如何将我们人类所看到的高层意思转换为计算机所识别的低二进制） 影响计算机对于图像处理的因素1.视角 对于人来说，从不同的角度看一张图片能很好的识别出是否是同一个物体，而对于机器提取同一物体的不同角度的特征是困难的。2.光照 在不同的光照条件下，同一物体
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2024-02-23 11:00:19
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计算机视觉和图像识别是经常使用的术语，但前者不仅仅包括分析图片。这是因为，即使对人类来说，“看见”也包括许多其他方面的感知，以及许多分析。人类使用大约三分之二的大脑进行视觉处理，因此计算机需要使用的不仅仅是图像识别来获得正确的视觉效果并不奇怪。当然，图像识别本身 – 计算机承担的图像的像素和模式分析 – 是机器视觉过程的一个组成部分，涉及从物体和字符识别到文本和情感分析的所有内容。但正如康奈尔科技
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2023-10-08 06:50:11
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《计算机视觉与算法应用》这本书其实我已经读到第四章了，之前一直都用笔记在笔记本上了，现在直接继续在这里记啦，之前的也不再补充了~Chapter 4 特征检测与匹配“关键点特征”或“兴趣点”或“角点”“边缘” 4.1 点和块获取特征点及其之间的对应关系主要有两种方法：1）在第一幅图像中寻找那些可以使用局部搜索方法来精确跟踪的特征，比如相关或者最小二乘 2）在所有考察的图像中独立地检测特征点
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2024-04-04 12:43:58
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自从谷歌眼镜被推出以来，围绕人脸识别，出现了很多争议。我们相信，不管是不是通过智能眼镜，人脸识别将在人与人交往甚至人与物交互中开辟无数种可能性。
为了帮助研究过程中探索人脸识别，我们列出以下人脸检测和识别API。希望有所帮助！
Face Recognition - 拉姆达实验室斯蒂
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2017-03-10 23:19:00
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计算机视觉几个应用Nvidia炼丹神器深度学习的训练比较玄学，大家经常调侃就像"炼丹"一样。如果有个好工具，科学"炼丹"的效率就会显著提升！ Amusi 这里给大家介绍的是 NVIDIA 官方推出的 TAO 工具套件，即一个基于 Python 的工具包，通过优化预训练模型和应用迁移学习来加速模型训练以实现更高性能的 AI 系统，目前支持 TensorFl
如果想要机器能够进行思考，我们需要先教会它们去看。 李飞飞——Director of Stanford AI Lab and Stanford Vision Lab计算机视觉（Computer vision）是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和计算机代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图像处理，用计算机处理成更适合人眼观察或进行仪器检测的图
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2024-01-15 09:26:34
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anchor在计算机视觉中有锚点或锚框，目标检测中常出现的anchor box是锚框，表示固定的参考框。目标检测的任务：在哪里有东西难点：目标的类别不确定、数量不确定、位置不确定、尺度不确定传统算法的解决方式：都要金字塔多尺度+遍历滑窗的方式，逐尺度逐位置判断"这个尺度的这个位置处有没有认识的目标"，非常笨重耗时，并不能很好的推广适用。现状：近期顶尖(SOTA)的目标检测方法几乎都用了anchor
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2023-07-25 23:54:41
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1 构建卷积分类器1.1 目标使用Keras深度学习网络构建图片分类器学习视觉特征提取背后的基本思想学习如何提升你的模型学习如何扩充你的数据我们的计算机是如何识别一张图片的呢，下面的图非常生动形象。在训练我们自己的分类器的时候，我们需要解决两个问题。如何拆分我们图片中的特征。这些特征代表这张图片是哪个种类。1.2 例子接下来，我们将创建分类器，试图解决以下问题：这是一张汽车还是卡车的照片？我们的数
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2023-10-05 21:32:26
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嘉宾：哈工大航天2年制硕士秋招：海康威视、大华股份、阿里巴巴（菜鸟物流、自动驾驶）、优必选（激光SLAM）春招：CVT1、影创科技（没有校园招聘，只有社招，做AR和VR的）、华为、360（扫地机）、商汤科技、地平线、旷视、美团（无人机配送、三维重建）高仙机器人、百度、华为、图森未来、元戎启行、文远知行BOSS直聘，主动咨询HR（通过微信联系），薪资：33万元~42万元（不包含公积金）《视觉SLAM
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2023-07-12 23:07:39
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