标签: 说明:以下涉及到的一些公式以及图片来自于Learning OpenCV。 做了快2个月的立体相机标定,遇到了一些问题,也有了一些体会,在这里记下来。1.在做立体相机标定的时候,标定板的规范与否直接影响到最后标定的结果,进而会影响目标3D坐标重建。 这里说的规范指的是,打印的棋盘格(或者圆点)需要保证每个square都是严格大小一致的,即打印出来后每个棋盘格大小应一样;打印出来的棋盘格要尽
三维地图服务器(最新版)安装以上SDK后,启动,启动面板上找到开发使用,如下图源代码://注释:安装地图服务器后,下列代码中的 ://bigemap.com 替换成 ://localhost ,其他不变<!DOCTYPE html><html><head> <meta charset='UTF-8' />...
原创 2021-06-08 20:27:47
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地球地球是华为和中国四发布的遥感应用在线服务平台,部署于华为云上,可以动态持续的更新高分辨率遥感影像,包括日新图,镶嵌图,底图以及目标检测,分割,变化监测等增值服务,打造了遥感云服务生态圈。县域边界经纬度坐标获取四地球查询日新图的api调用采用坐标形式,当利用行政区进行数据检索时,手动获取行政区边界经纬度坐标再相当的费劲,因此我们利用高德地图api获取县域的边界坐标,然后作为参数传入到
OpenCV学习笔记(15)使用OpenGL显示双目视觉三维重构效果 2010年06月24日               上一篇笔记中使用Matlab初步显示了双目视觉重构出的环境三维效果图,不过并没有加上纹理信息。在OpenCV中文论坛里,大象的帖子(http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f
Python 生成处处通达的地形(2020年8月3日)制作背景大一结束的暑假经常喜欢写各种程序,有一天,好友 Rutubet 要求我们两个人进行一场编程比赛,比赛的内容是:用自己熟悉的语言做一个游戏:生成二随机俯视地形,能够让主角在地形中进行移动,地图由“墙体”、“空气”方块组成,就像“Minecraft”一样,只不过是二的,像“推箱子”小游戏的那种地形。选做内容是:保存地图,读取地图,新的方
目录 目录前言跟踪算法OpenCV30提供的跟踪APIopencv32vs2013opencv_contrib32opencv32和opencv_contrib32源码下载cmake编译opencv320总结参考链接下载地址 前言前面一直使用camshift做跟踪,但是camshift实际使用的效果并不怎么好。随着对OpenCV稍微了解了一点点之后,看到这篇博客[同时看到这篇博客自适应特征融合之
Opencv 关键点和描述符(二)—— 通用关键点和描述符Opencv 关键点和描述符(一)—— 关键点及跟踪基础Opencv 关键点和描述符()—— 核心关键点检测方法关键点就是一小块图像,而描述符是一种数学结构,通常为一组浮点数。而如何更好地将图像信息抽象为描述符将是一个主要的问题。同时,对于描述符,它应该能够针对不同的场景,给出一定的旋转不变性。关键点和描述符的是个主要的应用场
摘要(Abstract) 通过笔记一的学习,我们已经能够下载、安装OpenCV并新建VS2010项目进行相关的配置,笔记一也已完成第一个程序HelloCV的演示。本文首先通过详细介绍OpenCV中如何从硬盘加载/读取一幅图像,并在窗口中进行显示来对笔记一中的演示程序做详解。其次,本文实现了简单的图像变换,将一幅RGB颜色的图片lena.jpg转化成灰度图像,以达到修改的目的,另外,在此变
# 如何实现Python三维地球 ## 一、流程概述 为了实现Python三维地球的效果,需要经过以下步骤: | 步骤 | 内容 | | --- | --- | | 1 | 导入必要的库 | | 2 | 创建一个三维地球模型 | | 3 | 添加地球的纹理贴图 | | 4 | 设置光源和视角 | | 5 | 显示三维地球 | ## 二、具体步骤和代码 ### 1. 导入必要的库 在Py
原创 4月前
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## 实现Python三维地球 ### 简介 Python是一种功能强大的编程语言,可以用于创建各种类型的应用程序和可视化效果。本文将向你介绍如何使用Python创建一个三维地球。 ### 步骤 下面是实现Python三维地球的步骤: | 步骤 | 描述 | | --- | --- | | 1 | 导入必要的库 | | 2 | 创建地球模型 | | 3 | 设置地球材质 | | 4 | 设置
原创 2023-07-18 15:27:44
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#---第1步---导出模块--- importnumpy as npimportmatplotlib as mplfrom matplotlib importpyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d importAxes3Dimportmatplotlib.animation as animmation#导出通用字体设置 from matplotlib imp
关键点和跟踪基础//文章内的所有内容均是本人学习笔记和个人理解,不构成教程,若有错误,欢迎指出//本章分为两部分,一是角点的介绍,二是Lucas-Kanade稀疏光流算法介绍。角点检测 角点是图像中一小块具有丰富局部信息的图像块,数学含义则是局部导数最大的点。关键点则是在这一基础上的拓展,可以理解为是在众多角点中选择一些具有很高辨识度的角点当做特征点,以便在多幅图像中建立联系,因此关键点的选择越是
文章目录定义和输出常见的点点的表示颜色表示:Scalar 类尺寸表示矩形的表示:Rect 类颜色空间转化:cvtColor() 函数 定义和输出常见的点#include <opencv2/opencv.hpp> #include <vector> int main() { // 定义和输出二点 cv::Point2f p2f(6, 2); // 定
1,不同色彩空间的转换OpenCV中有数百种关于在不同色彩空间之间转换的方法。当前,在计算机视觉中有种常用的色彩空间:灰度、BGR以及HSV(Hue,Saturation,Value)。色彩空间详情灰度通过去除彩色信息来将其转换成灰阶,灰度色彩空间对中间处理特别有效,比如人脸检测。BGR即蓝-绿-红色彩空间,每一个像素点都由一个元数组来表示,分别代表蓝、绿、红种颜色。网页开发者可能熟悉另一个
特征检测与匹配 这个技术在物体检测,视觉跟踪和三维重建等领域都有应用。 “FAST”—FastFeatureDetector “STAR”—StarFeatureDetector “SIFT”—SIFT(nonfree module) “SURF”—SURF(nonfree module) “ORB”—ORB “MSER”—MSER “GFTT”—GoodFeaturesToTrackDetect
Windows 10 系统自带 画图3D,可以无缝和PPT衔接在一起 百度找一张
原创 2022-12-23 18:24:18
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OpenCv图像处理之常用工具Point、Scalar、Size、Rect和cvtColor介绍cv::Point操作cv::Scalar操作cv::Size操作cv::Rect操作cv::cvtColor操作BGR灰度空间HSV cv::Point操作Opencv中的数据类型大多由模板类进行创建,为了描述图像中的点(点的坐标等信息),提供了二点模板类Point_和三维点模板类Point3_。
摄像头定标一般都需要一个放在摄像头前的特制的标定参照物(棋盘纸),摄像头获取该物体的图像,并由此计算摄像头的内外参数。标定参照物上的每一个特征点相对于世界坐标系的位置在制作时应精确测定,世界坐标系可选为参照物的物体坐标系。在得到这些已知点在图像上的投影位置后,可计算出摄像头的内外参数。如上图所示,摄像头由于光学透镜的特性使得成像存在着径向畸变,可由个参数k1,k2,k3确定;由于装配方面的误差,
 一、opencv宽高对应关系:Mat.rows = Mat.size().height = 高 Mat.cols = Mat.size().width = 宽 int sz_1[2] = { 200, 400 }; // {高,宽} {Mat.rows,Mat.cols} Mat m = cv::Mat(2, sz_1, CV_8UC1,Scalar::all(255)); or
通过Three.js也许可以很方便的展示出3D模型,但是你知道它是怎么一步一步从构建网格到贴图到最终渲染出3D模型的吗?现在我们直接使用底层的webgl加上一点点的数学知识就可以实现它。 本节实现的效果: WebGL三维地球 内容大纲 构建网格 编写着色器 实现3D地球 构建网格 首先我们要建立球体 ...
转载 2021-04-26 02:07:00
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