此教程原版是在大疆维修的老师傅那里搞到的，从某鱼上需要花钱购买，其中部分内容经过验证（文中会说明）特此说明：非专业人士不要瞎搞，搞坏本人不负责 大疆御2电池数据查看教程1.所需设备器材2.连接步骤（已验证）3.软件步骤（已验证）4.电池解封（已验证）5.完全访问（已验证）6.修改循环和容量（未验证）7.修复无法开关机和指示灯不亮的情况（已验证）8.软件 1.所需设备器材EV2300大疆御2充电器大
本文为加拿大温莎大学（Tong Zhang）的硕士论文，共79页。本文探讨了将覆盖模型应用于无人机空中监视问题的可行性。空中监视的目的是利用传感器覆盖任务区域，以获取有关该区域的信息，例如环境研究。与静态传感器相比，商用无人机具有更高的机动性。由于静态传感器的感应范围有限，因此无法使用它们覆盖足够的任务区域。装备机载传感器的无人机可用于监视和存储数据，以获取任务区域的更详细信息。传感器获取的数据可
探索Tello Python SDK：无人机编程的新里程项目地址:https://gitcode.com/dji-sdk/Tello-Python项目简介Tello-Python 是由大疆创新（DJI）开发的一款针对Tello Edu无人机的Python SDK。这个开源项目为开发者和教育者提供了一个强大的工具，使得通过Python语言操控无人机变得简单易行。无论是初学者还是经验丰富的程序员，都能
无人机目标检测 Darknet-ROS 学习（二）上节我们已经安装好ROS，今天来看看如何在ROS环境下进行目标检测。最常使用的目标检测算法就是yolo，如今yolo算法已经发展非常成熟了，这次我们选择使用yolo v4 tiny来进行目标检测。DarknetDarknet是一个深度学习框架，类似于Pytorch，但是不同在于他是基于C和CUDA。Darknet可以看做是一个平台，yolo在这个平
无人机多传感器数据采集技术主要完成激光点云以及可见光、红外、紫外影像数据的获取。激光点云：实际上就是获取一个三维坐标；（包括位置、距离、时间、方位/角度、回波、强度）是利用激光在同一空间参考系下获取物体表面，每个采样点的空间坐标，得到的是一系列表达目标空间分布和目标表面特性的海量点的集合，这个点集合就称之为“点云”(Point Cloud)。激光点云数据 应用基于激光点数据的杆塔和导线
目录一、简述二、准备工作三、无人机控制模块四、视频流传输模块五、飞行信息传输模块六、汇总七、问题与改进 一、简述本文将设计实现一个基于无人机的目标检测平台，以下为平台的整体结构图，本文为第一个模块，实现无人机信息通过传输到服务器的功能。二、准备工作数据获取以及传输功能基于大疆官方提供的Mobile_SDK_Android_Demo进行实现，如何部署使用请参考上述链接内官方教程。功能实现可以参考大
一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音hello，大家好，想必大家都知道S1机器人吧，拥有麦克纳姆轮，能够任意旋转，拥有发射器，可以 发射子弹，但是S1的缺点就是没有开发SDK，新出的EP机器人就开放了SDK，满足了我们可以任意开发的需求，下面我们就学习怎么样通过python语音控制机器人吧！自己的一点点想法自己的想法，认为是对的就采取，不对的就不看进行啦，第一次写
首先根据官网Parrot Developers教程配置Olympe+Sphinx，可以参考大佬教程【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置。目录一、补充一些安装过程中遇到的问题和解决办法：1. 安装repo时出现“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend -open...”2. repo init时出现“i
看视频手打的，下面是原作者的视频2022国赛B题无人机飞行定位 (附代码）import numpy as np
import cmath
import random
import matplotlib.pyplot as plt
def calc_distance(drone_1,drone_2):
# 计算任意两架无人机的距离
return np.sqrt((dr
初始条件：智能体位置随机生成所有智能体位置全局可知目标多边形位置给定所有个体运行相同算法，根据环境来决定自己动作。目标：形成均匀多边形分布，所谓的 ‘均匀’ 效果如下图：即是多边形上间距相等问题拆分：抵达均匀多边形均匀化分布1 .抵达均匀多边形：'''code = 'utf-8'''
'''author = peng'''
import copy
import numpy as np
1. 启动ws
cd /home/itcast/0ros_learn/0zkdrosmelodic
已经catkin_make完了slam_sim_demo
source devel/setup.bash
roscore
2. 启动物理仿真Gazebo（眺望台）（相当于物理环境模拟可视化出来）
roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch
3. 运行激光
使用python构建数据库They might not be delivering our mail (or our burritos) yet, but drones are now simple, small, and affordable enough that they can be considered a toy. You can even customize and program
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2023-09-12 11:33:03
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使用socket调试工具控制Tello EDU无人机最近工作一直在搞大疆之前推出的一款用于编程教育的无人机–Tello EDU，就是下图的这个小东西：我们可能都知道在Tello EDU推出之前还有上一代Tello，它们两个的外观差异不算太大，只不过把白色外壳改成了透明外壳，给人一种“透明探索版”的感觉，但是我总觉得还是白色的好看。。。并且EDU版本很显然的增加了教育元素，包括可以使用最简单的scr
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2023-06-27 10:54:04
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Tello智能信息处理平台介绍控制键盘控制语音控制视觉功能人脸跟踪绿球跟踪手势控制体态控制拍照录像结语 介绍本项目是我的一个课程设计。本来打算做大型四旋翼无人机的控制，后来老师给了两个Tello无人机（分别是带拓展板和不带拓展板的），就转到了做Tello的控制。项目的GUI界面和后台逻辑以及功能整合、整体优化调试由我完成，其他队员负责各视觉功能子模块的实现和调试。源码及项目详细介绍请看GitHu
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2023-08-13 13:30:21
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前期准备：本文默认使用的是ubuntu18.04 melodic系统进入ubuntu，建议使用鱼香ros一键安装ros：终端运行：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros安装ros1，建议添加新源但不清除系统源安装完成启动roscore以验证ros是否安装成功！下面开始进行mavros飞行环境的搭建：为了确保脚本
使用Tello-Python-master示例程序控制Tello EDU上篇文章我们应该可以掌握使用socket调试工具操控Tello EDU无人机，那么本篇文章我们将使用“正宗”python语言来实现Tello EDU的的控制，接下来直接上代码，我会在代码注释中对代码进行讲解：#
# Tello EDU Control Demo
#
# Hopes_li
#
#2020/4/28
import
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2023-08-09 18:45:31
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传统的人工电力巡检方式不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率较低。在遭遇电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势，利用普通仪器或肉眼来巡查设施，也存在一定的安全隐患。无人机巡线方式1、无人机可见光巡检利用可见光云台相机对线路本体、辅助设施和线路走廊进行巡视，并记录相关信息。2、无人机搭载热成像设备巡查飞行无人机通过挂载热成像设备对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，
后起飞无人机1、Jetson连接飞控vehicle = connect('/dev/ttyACM0', wait_ready=True, baud=921600)串口连接，波频是9216002、socket网络通信s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
s.bind(("192.168.1.102",8080)) #绑定服务器的ip和端口
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2023-08-09 18:45:22
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