matlab基础编程学习一、matlab简介1.是一款强大的数值计算软件,基于矩阵运算,可以处理大量高精度数据,且具有较高运行效率。(超级建议大家去学)2.快捷键介绍:注释:ctrl+R取消注释:ctrl+T运行节:%%(加空格) 可以运行某一节代码整理缩进:ctrl+I取消改动:ctrl+Z运行程序:F5单步执行:F10设置断点:F12二、入门操作1.变量命名: 只能以字母开头(C语言还可以以下
MATLAB 入门教程 1 . MATLAB 的基本知识 1-1 、基本运算与函数     在 MATLAB 下进行基本数学运算,只需将运算式直接打入提示号( >> )之後,并按入 Enter 键即可。例如:    >> (5*2+1.3-
# 机器学习MATLAB代码汇总:入门与实践 ## 引言 随着科技的飞速发展,机器学习正在各个领域中扮演着越来越重要的角色。从自动驾驶到个性化推荐,机器学习的应用无处不在。本篇文章旨在为初学者提供一个机器学习MATLAB中实现的综合指南,并通过代码示例帮助你更好地理解机器学习的基本概念。 ## 机器学习的基本流程 一个典型的机器学习过程包括以下几个步骤: 1. 数据收集 2. 数据预处
原创 10月前
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一、两连杆机器人 1.Link Link()是构建连杆的基本函数 建立连杆的基本规则是 L = Link(DH, OPTIONS) DH = [THETA D A ALPHA SIGMA OFFSET] THETA D A ALPHA 为基本的DH参数 theta 关节角度 d 连杆偏移量 a 连杆长度 alpha 连杆扭角 Sigma 可以设定连杆的类型 0为旋转 1为伸长 offset 关节变
K-means算法是最为经典的基于划分的聚类方法,是十大经典数据挖掘算法之一。K-means算法的基本思想是:以空间中k个点为中心进行聚类,对最靠近他们的对象归类。通过迭代的方法,逐次更新各聚类中心的值,直至得到最好的聚类结果。matlab中有kmeans聚类算法的函数可以调用,如[ldx,C,sumD,D]=kmeans(X,k)(详见matlab help kmeans)。以下链接是一个用ja
一、ZBL-R620型仪器简介ZBL-R620混凝土钢筋检测仪,是一种便携式无损钢筋测量仪器,能够在混凝土表面测量钢筋的位置、钢筋直径和混凝土保护层厚度,测量钢筋分布和钢筋走向。仪器的组成部件:主机、传感器及信号线等。主机上有液晶显示屏、操作菜单键、存储键、返回键、确定键、上下左右键、电源开关等按键以及UBS接口等。 二、ZBL-R620混凝土钢筋检测仪的功能测量钢筋保护层厚度确定钢筋
matlab读取前 可以先用HDF explorer软件查看数据结构matlab 批量读取气象文件 读取内容及过程matlab 批量读取气象文件一级目录文件夹(存放文件夹)二级目录文件夹(存放文件)三级目录是要读取的文件(各个文件)这里是读取文件的代码(将文件按照一定格式输出到文本内)小技巧 直接将matlab区内矩阵输出到文本中有疑问请在留言区留言-码字不易,有帮助请点赞 一级目录文件夹(存
# 机器学习预测球队排名 ## 介绍 机器学习在体育领域的应用越来越广泛,尤其是在预测球队排名方面。预测球队排名对于球队的管理和训练具有重要意义,可以帮助球队制定战略和战术,以获得更好的成绩。在本篇文章中,我们将使用MATLAB编写一个简单的机器学习模型,来预测球队的排名。 ## 数据准备 在开始编写机器学习模型之前,我们需要准备一些数据来进行训练和测试。通常情况下,我们需要球队的历史比赛
原创 2023-08-24 22:51:53
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本文的讨论对象仅局限于刚体模型 Matlab建立机器人模型主要有两个方面(当然不排除有其他的,我只说我知道的):Rigidbody tree 坐标系模型Simsacpe 物理模型建立rigidbody tree模型主要是为了能够使用matlab自带的一些机器人函数,减少我们的工作量,因为这个建模方法本质上是定义好了机器人内部的坐标系关系。比如说Matlab 2019b里面就自带了帮你计算机器人FK
 正运动学首先是旋转矩阵的理解。在理解旋转矩阵的基础之上,理解一些姿态的表现方式,例如欧拉角等。然后进入最基本的工作,计算正运动学。正运动学就是根据关节角度,计算机器人工具坐标系(末端执行器end_effector)在机器人基座标系(base_link)下的位姿。D-H建模方法我这里只介绍一种,Modified D-H法,即改进D-H参数法,另外还有标准D-H参数法,我就不做笔记了。总结
文章目录1.1 MATLAB简单介绍1.2 机器人的简单介绍1.3 机器人组成1.3.1 机械部分1.3.2 控制和传感部分1.4 建模与仿真1.4.1 简单的电路系统建模与仿真1.4.2 子系统及自制模块 1.1 MATLAB简单介绍MATLAB 是集科学及计算、图像处理、窗口可视化开发、建模仿真等功能于一身的强大开发平台,是每个工科必须掌握的技能之一。 MATLAB 软件默认窗口有:Comm
无意间看到了有人问编辑距离算法,当时对这个概念很陌生,也就去学习了下,做下总结,记录下,好记性不如烂笔头。编辑距离(Edit Distance):又称Levenshtein距离,是指两个字串之间,由一个转成另一个所需的最少编辑操作次数。许可的编辑操作包括将一个字符替换成另一个字符,插入一个字符,删除一个字符,用数据库的说法就是改、增、删;一般来说就是字符串编辑距离离越小,两个串的相似度越大。举个例
15.评价指标   1. 分类问题评价指标1-1. 精确率与召回率精确率(Precision)指的是模型判为正的所有样本中有多少是真正的正样本;召回率(Recall)指的是所有正样本有多少被模型判为正样本,即召回。感觉精确率是个局部的,召回率是个全局的。 精确率与召回率1-2. ROC真正类率(true positive rate ,TPR),刻画的是分类器所识别出的 正实例占
在处理“matlab机器学习分类”的问题时,您将能够运用MATLAB强大的工具和函数库来完成各种分类任务。从数据预处理到模型构建和评估,整个过程可以有效地应用于实际场景中。接下来,我们将分步探讨如何在MATLAB中使用机器学习进行分类。 ## 环境准备 在开始之前,确保您的环境已充分准备,MATLAB的设置也应考虑到所需的工具箱。 ### 依赖安装指南 确保您已经安装了MATLAB及Mac
原创 6月前
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主(以下):机器人操纵, 1 部分: 运动学Posted by Christoph Hahn, April 11, 2018在这篇博文中,塞巴斯蒂安. 卡斯特罗将用 MATLAB 和仿真来讨论机器人操作。这部分将讨论运动学, 接下来的部分将讨论动力学.– –机器人机械臂速成课程让我们从运动学和动力学的快速比较开始。运动学是对运动的分析而不考虑力。在这里, 我们只需要几何性质,
# MATLAB中的机器学习:基于RBF(径向基函数)网络的应用 机器学习是近年来迅速发展的领域,而MATLAB作为一种强大的计算环境,为机器学习的实现提供了便利。本文将探讨RBF网络在MATLAB中的应用,带您逐步了解其工作原理及实现方式。 ## 什么是RBF网络? RBF(Radial Basis Function,径向基函数)网络是一种前馈神经网络,主要用于分类和回归任务。RBF网络通
原创 2024-09-24 08:42:45
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在现代数据分析的背景下,MATLAB提供了强大的机器学习工具,特别是在GPU加速方面。这使得大量数据的处理和复杂模型的训练成为可能。然而,在某些情况下,利用GPU进行机器学习的过程中可能会遇到各种问题,这不仅影响到我们的实验效率,也可能对业务进度造成一定影响。例如,在深度学习模型的训练中,我们可能会遇到内存不足、计算不稳定或模型未能收敛等问题。 > “在过去的项目中,我们的模型训练耗时超过预期,
# 信道 Matlab 机器学习 ## 介绍 在数据传输中,信道是指信号从发送端到接收端传播的媒介。信道的特性对于数据传输的质量和效率有着重要的影响。在通信系统中,信道可能会受到多种干扰,如噪声、衰落等,因此需要采用机器学习的方法来对信道进行建模和预测,以提高数据传输的可靠性和性能。 Matlab是一种强大的科学计算软件,其中集成了丰富的机器学习工具包,可以方便地进行信道建模和预测。本文将介
原创 2024-03-17 06:48:07
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在这篇博文中,我会和大家分享如何在 MATLAB 中进行机器学习的实践,涵盖了相关的背景知识、抓包方法、报文结构、交互过程、安全分析及多协议对比,并结合丰富的图表和代码示例,希望大家能从中获得灵感和启发。 我们从“机器学习”的背景开始,该领域的发展与计算技术的进步密切相关。可以追溯到上世纪60年代初,一些基本的学习算法开始浮现,逐步演变为今天我们所熟知的深度学习模型。这里简单展示一个时间轴,标志
原创 7月前
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库大规模优化问题的变量数量n很大(几千几万),普通拟牛顿类方法每步都需要用大n^2量级的hessen矩阵,因此需要很大的内存并且极大降低了计算速度。因此衍生出了一些解决大规模优化问题的方法:1、L-BFGS方法全称limited-memory BFGS法,是在拟牛顿方法BFGS法(一种对称秩2方法)的基础上,改用前m步的梯度和变量位置来计算拟hessen矩阵的方法。由于前m步的梯度和变量都只是向量
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