AI之Robot：带你玩转机器人&DIY机器人——让你成为机器人的真正主人目录关于机器人知识框架——Chatbot Conversation Framework语境——语言语境&物理语境统一的语言个性机器人模型验证多样性机器人工业应用关于机器人 维基百科中的机器人是指主要用于协助编者...
原创
2021-06-15 22:57:42
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AI之Robot：带你玩转机器人&DIY机器人——让你成为机器人的真正主人目录关于机器人知识框架——Chatbot Conversation Framework语境——语言语境&物理语境统一的语言个性机器人模型验证多样性机器人工业应用关于机器人 维基百科中的机器人是指主要用于协助编者...
原创
2022-04-22 17:55:07
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ROBOT STUDIO 学习笔记
机器人行业四大家族：库卡、ABB、安川、发那科1、新建工作站
1、模型的插入机器人
控制柜末端执行器
工作台的插入
显示机器人的工作区域
将工作台移动到机器人的工作区域中（1）选中需要移动的目标（工作台、机器人等） （2）在 【基本】-> 【Freehand】中选择移动或旋转
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2023-10-24 19:47:24
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在机器学习中，我们的模型建立完成后，通常要根据评估指标来对模型进行评估，以此来判断模型的可用性。而评估指标主要的目的是让模型在未知数据上的预测能力最好。因此，我们在模型训练之前，要对训练集和测试集进行划分。一般数据集划分的方法有四种：留出法、交叉验证法、留一法、自助法。 注：数据集D划分为两个互斥的的集合，其中一个集合作为训练集S，另一个作为测试集T。数据集的具体划分方法1.留出法 留出法直接将数
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2024-02-11 10:32:30
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如何用JavaScript玩转机器学习
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴有机会教导一位刚入行的小白如何使用JavaScript进行机器学习。在本文中，我将向你介绍整个过程，并为每个步骤提供代码示例和解释。
整个过程可以分为以下几个步骤：
1. 数据准备
2. 模型训练
3. 模型评估
4. 预测
首先，我们需要准备数据。在机器学习中，我们通常需要将数据集分为训练集和测试集。训练集用于训练
原创
2024-01-30 04:13:20
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# JavaScript玩转机器学习
随着人工智能技术的不断发展，机器学习已经成为一个热门的领域。而作为一门广泛应用于网页开发的语言，JavaScript也可以用来进行机器学习。通过一些现成的库，比如TensorFlow.js，我们可以在浏览器中轻松地构建和训练机器学习模型。
## TensorFlow.js简介
[引用形式的描述信息] TensorFlow.js是由Google开发的一个开
原创
2024-06-21 07:17:55
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玩转机器学习教程：从入门到实践
## 引言
机器学习作为人工智能领域的重要分支，在各个领域都有广泛的应用。然而，对于初学者来说，想要掌握机器学习的理论和实践并不容易。本文将为大家介绍一款名为“玩转机器学习教程”的开源项目，通过这个教程，您将能够轻松入门并实践机器学习。
## 玩转机器学习教程
玩转机器学习教程是一个基于Python的开源项目，旨在为初学者提供一个系统化的学习和实践机器学习的教程
原创
2024-01-06 05:25:46
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参考视频教程: Python3入门机器学习经典算法与应用轻松入行人工智能 (http://www.notescloud.top/goods/detail/1362)ML.NET专门为.NET开发者提供了一套跨平台的开源的机器学习框架。ML.NET支持.NET开发者不需要过度专业的机器学习开发经验，就能轻松地训练自己的模型，并且嵌入到自己的应用
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2021-10-14 23:10:04
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ML.NET支持.NET开发者不需要过度专业的机器学习开发经验，就能轻松地训练自己的模型，并且嵌入到自己的应用中。一切尽在.NET之中。
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2021-08-04 14:09:03
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7天玩转机器学习人工智能时代，数据迎来大爆发，数据对于提升业务价值的重要性与日俱增。但面对海量数据，传统分析方法已经显得无能为力，而机器学习的成熟为企业带来了强大的分析引擎，可在众多领域帮助企业挖掘数据价值，预测未来趋势！为助力企业快速实现数据变现，华为云推出一站式机器学习服务，简称MLS，帮助企业通过机器学习技术，快速洞察数据规律和构建预测模型，并将其部署为预测分析解决方案。华为云机器学习服务主
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2019-02-28 18:00:22
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最近在搞机器学习，目前国内没有什么关于ML.NET的教程，官方都是一大堆英文，经过了我的努力，找到了Relax Development大哥的博客，有关于ML.NET的内容 使用ML.NET直
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2021-07-29 11:16:10
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任务使用 matlab 的 robotics toolbox 完成5自由机械臂的建模与运动学仿真。并计算8个点的运动轨迹并绘制运动动画动画。第一步 DH建模首先，我们先来分析机器人的图纸，来建立一下机器人的DH参数。机器人包含5个关节我们建立以下的DH参数表。连杆000010L120030L2400连杆的参数建完之后，我们写一下代码，在matlab中看看效果发现我们末端执行器没有，这怎么办呢？我们
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2023-12-15 13:36:06
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文章目录前言一、空间位姿描述1. 二维空间2. 三维空间3. 旋转的不同表示方法1）欧拉角2）RPY角3）双向量表示4）轴与旋转角5）四元数表示二、动力学1. 动力学参数2. 正动力学函数3. 逆运动学函数4. 动力学方程参数总结 前言 随着我们了解到机器人如何建立运动学模型和动力学模型之后，我们可以使用Matlab中的仿真工具箱内来对模型的准确性进行验证，并且可以通过内置的函数进行简单的轨迹规
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2023-12-10 16:08:27
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注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。一、ROS系统的MoveIt模块简介机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航（Navigation）和机械臂控制（MoveIt!），其中，机械臂控制模块（后面简称MoveIt）可以让用户快速建立机械臂模型并实现
文章目录【机器人学、机器人控视觉与控制】四足机器人MATLAB仿真1 创建一条机器人腿2 单腿运动3 四腿运动【机器人学、机器人控视觉与控制】四足机器人MATLAB仿真我们的目标是创建一个四足步行机器人。首先，我们创建一个三轴机器臂,将其作为步行机器人的一条腿，并为其规划一个适合步行的轨迹，然后将四条腿组合以完成最后的步行机器人。1 创建一条机器人腿首先要确定我们的坐标系。如上图所示是机器人腿在零角度位姿时的坐标系设置。我们选择使用航空坐标体系，其xxx轴指向前,zzz轴指向下,因而yyy轴就指向
原创
2021-06-21 15:32:44
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一、概述本系列博文的第一篇，我们完成了双臂机器人 Rob 的建模工作；第二篇博文则详细介绍 MoveIt 模块的配置工具 Setup Assistant Tool 的使用，并配置了一个简单的使用环境。具体在程序结构上如图1所示，我们已经完成了两处红色椭圆圈出的部分，即完成了ROS Param Server （建模）的工作，同时利用系统工具配置了move_group节点。图1但是，到目前为止我们仍然
一、概述本系列博文的第一篇，我们完成了双臂机器人 Rob 的建模工作；第二篇博文则详细介绍 MoveIt 模块的配置工具 Setup Assistant Tool 的使用，并配置了一个简单的使用环境。具体在程序结构上如图1所示，我们已经完成了两处红色椭圆圈出的部分，即完成了ROS Param Server （建模）的工作，同时利用系统工具配置了move_group节点。图1但是，到目前为止我们仍然
一、概述本系列博文的第一篇，我们完成了双臂机器人 Rob 的建模工作；第二篇博文则详细介绍 MoveIt 模块的配置工具 Setup Assistant Tool 的使用，并配置了一个简单的使用环境。具体在程序结构上如图1所示，我们已经完成了两处红色椭圆圈出的部分，即完成了ROS Param Server （建模）的工作，同时利用系统工具配置了move_group节点。图1但是，到目前为止我们仍然
文言文交互式编程程序效果先来看看怎么使用吧Github地址https://github.com/xiaoshuai125/JCQ_ChineseLanguage 也可以通过百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1FIM7zih7m55MmIZ7Qkui9A 提取码：owst源码里有丰富的备注,可以看备注环境配置JCQ的环境配置这里就不说了，这里直说怎么去实现
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2024-05-30 09:51:54
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一、概述本系列博文的第一篇，我们完成了双臂机器人 Rob 的建模工作；第二篇博文则详细介绍 MoveIt 模块的配置工具 Setup Assistant Tool 的使用，并配置了一个简单的使用环境。具体在程序结构上如图1所示，我们已经完成了两处红色椭圆圈出的部分，即完成了ROS Param Server （建模）的工作，同时利用系统工具配置了move_group节点。图1但是，到目前为止我们仍然
