看到百度上有同志在搜索“CodeSmith输出目录”，偶正好会，就写篇经验帖，于需要的朋友可以共享下经验。 要CodeSmith生成完代码可以自动保存到某个目录，一般需要让自己的模板继承CodeSmith类库中的OutputFileCodeTemplate类。C#脚本示例代码如下：
using System;
using S
禾川X2E伺服驱动器为例子：P00.01 控制模式选择，在SMT上肯定使用的是位置模式设置为0P00.02 实时自调整模式，这个参数是配合P00.03来使用的。设置为0则位置增益，速度增益，速度积分这些参数需要自己手动调整。如果设置为1时，表示使用一组增益参数，一共有两组增益参数，至于使用那一组使用P01.18来控制使用第一组还是第二组参数。如果P00.02设置为2则驱动器内部会自动在增益参数1和
gcaCurrent axes or chartSyntaxax = gcaDescriptionax = gca returns the current axes or chart for the current figure, which is typically the last one created or clicked with the mouse.ax = g...
原创
2021-08-20 13:58:53
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gcaCurrent axes or chartSyntaxax = gcaDescriptionax = gca returns the current axes or chart for the current figure, which is typically the last one created or clicked with the mouse.ax = g...
原创
2022-04-14 17:21:15
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工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能
vs2005 打包，并自动安装SQL数据库.创建部署项目
1. 在“文件”菜单上指向“添加项目”，然后选择“新建项目”。
2. 在“添加新项目”对话框中，选择“项目类型”窗格中的“安装和部署项目”，然后选择“模板”窗格中的“安装项目”。在“名称
最近在项目遇到了需求：要求能够以可编辑文件的方式保存两百个运动和点位到位延迟时间，然后运动控制通过读取文件的方式将点位读出来。一个点位一个点位的执行，文件保存方式最好为Excel表格方式。查询了相关资料以后，发现Codesys是支持csv文件读写的，而恰好Excel也可以打开csv文件。于是，我开始了：本次测试环境基于3.5.12开发环境1、首先，你需要引入一些库，用于读写文件流2、其次，你需要指
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2024-05-31 07:40:06
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时钟脉冲信号按一定的电压幅度，一定的时间间隔连续发出的脉冲信号叫做时钟脉冲信号。用于给处理器和其他硬件提供时钟度量。时钟脉冲频率在单位时间内产生的时钟脉冲的个数叫做时间脉冲频率时钟源分类1.晶振：又称晶体振荡器，通过石英晶体切割、加电极、通电后会产生固定的机械震荡。优点是结构简单、噪声低，缺点是生产成本高。2.PLL：锁相环，通过外部晶振和锁相环电路来提高晶振的频率。时钟体系1.晶振频率是多少？2
时钟脉冲信号按一定的电压幅度，一定的时间间隔连续发出的脉冲信号叫做时钟脉冲信号。用于给处理器和其他硬件提供时钟度量。时钟脉冲频率在单位时间内产生的时钟脉冲的个数叫做时间脉冲频率时钟源分类1.晶振：又称晶体振荡器，通过石英晶体切割、加电极、通电后会产生固定的机械震荡。优点是结构简单、噪声低，缺点是生产成本高。2.PLL：锁相环，通过外部晶振和锁相环电路来提高晶振的频率。时钟体系1.晶振频率是多少？2
# Spring Boot 读取当前 JAR 包位置的文件
在使用 Spring Boot 开发 Java 应用时，有时候我们需要读取一些与应用程序相关的文件，如配置文件或资源文件。这些文件可能位于 JAR 包的根目录或其他目录。本文将探讨如何通过 Spring Boot 读取当前 JAR 包位置的文件，并提供代码示例。
## 1. Spring Boot 的基本结构
Spring Boot
原创
2024-09-13 07:24:16
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S7-200 SMART PLC读取V90绝对值编码器数值1.概况SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。目前1FL6电机有两种编码器类型，即增量编码器类型及绝对值编码器类型。西门子的小型自动化S7-200 SMA
前面我们用了两个篇幅比较详细地介绍了BCS结合SQL Srever和WCF实现应用程序集成的场景和典型做法。他们的链接分别是BCS & WCF BCS & SQL 我们都还记得，在创建所谓外部内容类型的时候，会让我们添加连接，而连接有三种类型，除了上面这两种，还有一种比较特殊的。如下图所示 对，就是所谓的.NET Type。这到底是什么意思，然后又是怎么使用的呢？我们不妨就选中它
1、序言 CSV是一种通用的、相对简单的文件格式，被用户、商业和科学广泛应用。最广泛的应用是在程序之间转移表格数据，而这些程序本身是在不兼容的格式上进行操作的（往往是私有的和/或无规范的格式）。因为大量程序都支持某种CSV变体，至少是作为一种可选择的输入/输出格式。 如果你的机器上装了 Microsoft Excel的话，.c
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2024-04-19 12:39:32
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PID的分类PID在离散域中主要分为两大类：位置式PID和增量式PID。二者之间有什么区别和联系呢？听我细细道来。位置式PID位置式的PID的表达公式为：KP：比例系数 ek：第k次的输入量与目标量的偏差值 KI：积分系数 KI后面的乘数：每次的偏差值的累加 KD：微分系数 ek - ek-1：第k次的偏差值和第k-1次的偏差值的差值位置式PID的优点就是能够记录一开始到现在的偏差值，
安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00值数据错误不能接受值数据或接受的值数据异常A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10电流过大功率晶体管电流过大A.30测出再生异常再生处理回路异常A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40测出主回路电压异常主回路异常A.51速度过大电机的回转速
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2024-10-27 11:55:14
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程序块编写双击程序块PLC_PRG，进入程序块界面。上方可定义局部变量（仅适用于该程序块）和对功能块声明。下方为程序，其中VAR到END_VAR之间的区域为该程序块的局部变量，如果要在外部使用要使用全局变量在程序区，右键单击输入助手可在类别中直接调用，同时在Application-->添加对象-->POU-->函数/功能块 编写好会自动添加到类别当中。点击文本搜索，搜索框上输入关
一 ECI2828硬件介绍 ECI2828系列运动控制卡支持多达16 轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴和机械手指令等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。 ECI2828系列运动运动控制卡支持以太网，232 通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过EtherCAT总线和CAN总线去连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数
下面说说修改的地方。1。修改源文件保存编码在：settings->Editor->gernal settings 看到右边的Encoding group Box了吗？如下图所示： Use encoding when opening files:这个表示打开文件用的格式，第一次保存文件的时候也会用这个格式。 As def
习题分析本题有两个核心知识点： 1. 如何自动表示当天的日期 2. 磁盘使用情况打印日期的命令为 date，示例命令如下：# date
2017 年 12 月 20 日 星期三 16:26:55 CST而题目中要求的格式为应该是：2017-12-20，date 命令是有这样的功能的，示例命令如下：# date +%Y-%m-%d
2017-12-20
或者：
# dat
本文介绍西门子s7-200 plc的置位与复位，这两个位操作的指令在我们的程序编写中，作用也是很大，它能完成一些，常规常开常闭触点编程无法完成的程序，可以使我们编写的PLC程序条理更加清晰，步骤更加简单。 它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的，只要我们在程序一个地方使用了置位，在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我，我等着你，只要你要不来我就不老。置位与复
