每天打开电脑，首先要做的是打开最常用的软件：要和朋友联系，你打开了QQ；要收邮件，你打开了Outlook；要听音乐，你打开了酷狗……但是你不想做机器人，每天重复的打开这些软件，于是你让它们开机启动。恭喜，你有不做机器人的基本思想。这些简单重复的操作扔给电脑吧，你需要把宝贵的精力用来做其他更有价值的事。但是聪明的你有没有想过，日常工作中有没有其他事也可以丢给电脑，让你摆脱机械的操作？下面分享一下我的
什么是关节机器人？关节机器人(Robot joints)，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。关节机器人的分类关节机器人的摆动方向有铅垂方向和水平方向两种，因此这类机器人又可分为垂直关节机器人和水平关节机器人。垂直关节机器人如上图所示，模拟了人类的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋
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2023-08-30 22:22:23
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控制系统是工业机器人的重要组成部分,它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。工业机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和工业机器人与周边设备的协调控制两部分组成 1.工业机器人控制系统的特点机器人从结构上讲属于一个空间开链机构,其中各个关节的运动是独立的,为了实现末端点的运动轨迹,需要多关节的运动协调,其控制系统较普通
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2024-01-01 07:34:43
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Kinect体感机器人（三）—— 空间向量法计算关节角度By 马冬亮(凝霜 Loki)一个人的战争() 终于写到体感机器人的核心代码了，如何过滤、计算骨骼点是机器人控制的关键。经过摸索、评估、测试，最终得出了一个使用空间坐标进行计算的算法，下面我将进行详细讲解。为什么是空间向量
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
四轴飞行控制原理四轴飞行器在空间上有6个自由度，分别是沿3个坐标轴进行平动和转动，通过对四个旋翼的转速控制来实现，6个自由度方向的运动姿态分别为：垂直升降、俯仰角度、前后飞行、横滚角度、左右侧向飞行。 四轴飞行器机体结构有“X”型和“+”型两种，我们通过“X”型进行飞行控制的讲解：类似麦克纳姆轮，螺旋桨转动产生的力除了垂直向上的升力，还有一个切向的空气的反作用力（如图红色箭头），通过组合每一个螺旋
机器人用的是什么编程语言?家长在培养孩子的学习的时候，会给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于机器人用的是什么编程语言并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人用的是什么编程语言? 1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言 在机器人研究领域，Python占据了重要地位。其中一个原因很可能是Python(和C )是R
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2023-08-11 20:56:15
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利用 discord.js 打造一个机器人，本文是对系列文章(1)的解释
Bot in Discord with discord.js (3)Chapter 4 - 对 Chapter 2 代码的解释我们在系列文章（1） 中，完成了简单的机器人的建立与交互。下面，我们开始针对 discord.js V14.0.3 的特性和方法，通过 Discord 机器
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2024-04-01 13:20:40
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一个典型的多关节机器人如图所示。机械手动力学模型的特点：
1、动力学模型包含的项数多。随着机器人关节数的增加，方程中包含的项数增加。
2、高度非线性，方程的每一项都含有正弦余弦等非线性因素。
3、高度耦合。
4、模型不确定性和时变性。当机器人搬运物体时，由于所持物件不同，负载会发生变化，另外，关节的摩擦力矩也会随时间变化。机械手动力学模型有以下几个特性：
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2018-12-05 10:02:00
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在过去的几个月中，由于在新生群中回答问题费时费力，同时又有许多重复而又有固定答案的回答，我受到一些知乎文章的启发，维护了一个基于itchat的群聊机器人。从刚开始接入图灵机器人时只会尬聊的机器人，之后又加入了api.ai的按照消息内容自动回复，而后再加入了回复表情功能，使得机器人变得越来越有趣。现在，由于itchat的更新和被wxpy一些更有趣的功能所吸引，我计划将这个机器人分步重写，并将完整的机
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2024-07-24 08:24:39
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看了市面上有很多返利机器人，自己也想动手做一个，首先我们得了解一下返利机器人的原理返利机器人的原理是利用一种算法来跟踪和获取网络上的可用优惠券和促销活动，然后自动将这些优惠券和促销活动推送给指定的目标客户，以满足客户的需求。返利机器人能够跟踪客户的购买行为，并自动地推送更加合适的优惠券和促销活动，以提高客户的购买力和购买欲望。 第一步我们首先需要找一个平台，我找了“悦拜”这个平台，手机搜索“悦拜”
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2024-03-13 21:23:23
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阿童木机器人教育：最适合人工智能开发的5种编程语言！自从去年，AlphaGo打遍天下棋手无对手，人工智能的风头就一直无人能及。在刚刚过去的IT领袖峰会上，BAT三位大佬都看好人工智能的未来发展。今年年初，百度就做了一个大动作，在医疗方面押宝人工智能，所以在这次峰会上李彦宏也发声称互联网是道开胃菜，人工智能才是主菜。人工智能是一个很广阔的领域，很多编程语言都可以用于人工智能开发，所以很难说人工智能必
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2024-06-21 07:09:16
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关节作用：关节组件可以使两个游戏对象连接在一起并产生连带的物理效果。注意：关节必须依赖于刚体组件。添加关节组件时，系统会默认添加刚体（Rigidbody）组件。物体添加了关节组件后，刚体组件无法移除。Hinge Joint（铰链关节）作用：使两个刚体像被连接在一个铰链上那样运动。 适用于对门的模拟，也可用作模型链及钟摆等物体。 Edit Joint Angular Limits编辑关节
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2024-07-24 12:45:05
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# Python 机器人开发初探
随着科技的进步，机器人正逐渐成为我们生活中的重要一部分。在这个过程中，Python以其简洁和易用的特性，成为了机器人开发的热门语言。本文将简要介绍Python机器人开发的基本概念，并通过代码示例展示如何创建一个简单的机器人。
## 机器人开发的基本概念
机器人开发主要包括两个方面：硬件和软件。硬件部分包括传感器、执行器和控制器，而软件部分则涉及算法和编程。P
原创
2024-09-29 06:13:41
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易乐谷机器人对话工具系统结构:乐乐自动发送对话,对乐乐发言,乐乐_发言,按配置处理窗口,初写默认配置,读取配置文件,初写配置文件快句,读配置中的计算机用户列表,显示计算机用户列表,读入快句组合框,子_读入网络用户,乐乐_加入发言,取文件名,重新排列编辑框,返回按钮处理,======启动窗口程序集| || |------ _数据报1_数据到达|&
自动聊天插件制作易语言源码系统结构:加入消息记录,智能处理消息,加载插件信息,保存词库,词库初始化,关键词查询,加载词库,初始化插件,加入命令,处理命令,取插件,调用插件,取插件信息,时间,======主窗口程序集| || |------ _主窗口_创建完毕| || |------ _按钮设
由于腾讯停止了网页qq的支持，qqsmart协议不再有效，qqbot也无法运行，作者也停止维护，大家可以使用coolq或者自己研究基于安卓协议的qq机器人一.介绍 首先放上qqbot模块的github地址：https://github.com/pandolia/qqbot qqbot模块是基于smartqq协议的，用python完成的模块 本文主要提供qq机器人的实现
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2023-09-24 22:32:07
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一、项目介绍 本项目使用android来开发一个智能聊天机器人，该智能聊天机器人主要是供用户娱乐，他可以供用户娱乐休闲，他可以与用户讲故事、说笑话、说笑话、跟用户聊天，非常有趣。涉及到知识点：网络编程【okhttp】 json数据解析 Handler处理 在实现智能机器人聊天功能，在实现这个功能的过程中申请了一个图灵机器人的key，根据该key并通过异步访问网络获取机器人回复的信息，接着调用Ha
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2024-07-26 10:04:30
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关节在Box2D的对象组织结构中，与b2Body（刚体）并列。因此两种对象都是由b2World创建并直接管理。然而Joint有依赖于b2Body的地方，就是它的销毁：当关节所涉及到的刚体被销毁，关节也会被销毁。此时再访问关节指针，将得到一个错误，因此，在销毁body的时候应该遍历其涉及到的Joint并销毁之。除此之外，可算是并列于b2Body的b2World另一大组成成分。我们就得到了这么一个物理
机器人编程语言（一） 伴随着机器人的发展，机器人语言也得到发展和完善。机器人语言已成为机器人技术的一个重要部分。机器人的功能除了依靠机器人硬件的支持外，相当一部分依赖机器人语言来完成。早期的机器人由于功能单一，动作简单，可采用固定程序或示教方式来控制机器人的运动。随着机器人作业动作的多样化和作业环境的复杂化，依靠
