一、HiL是什么？硬件在环仿真（Hardware-in-the-Loop，简称HIL）是真的控制器连接假的被控对象，以一种高效低成本的方式对控制器进行全面测试。它是一种用于复杂设备控制器的开发与测试技术，通过接入真实的控制器，采用或者部分采用实时仿真模型来模拟被控对象和系统运行环境，实现整个系统的仿真测试。实时仿真硬件（也称HIL测试机柜）就是要尽可能逼真地模拟真实被控对象，以有效地“欺骗”控制器
我们知道HFSS是一款电磁仿真商用软件，用其进行天线的设计十分方便。而该软件也预留了可以运行脚本的接口，使用者可以使用脚本对软件进行控制，实现模型的建立、求解等等。由于后期可能会用到联合仿真，而大多数联合仿真的脚本都是使用的Matlab进行编程，网上也有不少现成的api，因为对python比较熟悉，且python除了数值计算其他的功能也相当强大，并且免费开源，于是决定用python写一个建模的脚本
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2023-10-18 13:49:55
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图层互联网IT技巧分享平台要问什么才是让苹果党们最羡慕安卓的地方不用多说，基本就是获取ROOT权限了对于普通玩家来说，ROOT比较麻烦现在很多都是禁止ROOT规避一定的潜在风险但ROOT 之后能随意修改系统设置为所欲为！不知道大家有没有想过在手机上安装一个安卓模拟器今天就来跟大家分享一个可以在手机上运行的安卓模拟器它的实现方式类似电脑上的模拟器能在安卓系统上模拟出一整套新的安卓系统
需要对输入Verilog或VHDL的设计进行仿真，以检查设计的功能正确性。对于HDL RTL功能，需要使用不可综合的Verilog结构编写测试台。阻塞和非阻塞赋值的仿真不可综合Verilog RTL由示例9.1中所示的阻塞赋值组成。在本例中，程序“always”块每次在时钟“clk”上的事件上执行，“initial”块仅执行一次，用于将值赋值给“a”、“b”、“c”和“d”。非阻塞赋值的仿真结果
前言在当今的科技领域中，Python已经成为最受欢迎的编程语言之一。它是一种高级语言，易于学习、易于阅读并且非常适合用于数据处理、机器学习和人工智能等应用领域。Canoe是一个使用Python编写的开源仿真软件，主要用于开发和分析控制系统。该软件提供了一个灵活而易于使用的平台，可以通过模型驱动设计和测试方法进行系统开发重点研究仿真调试等多方面任务。本文将介绍Canoe的基础知识和使用方法，并将配以
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2023-08-10 10:51:55
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微电子及集成电路技术发展日新月异，离不开EDA电子电路仿真软件的支持。每天不知有多少电路设计及验证者，使用着各种电路仿真软件工具。俗话说，工欲善其事必先利其器，如何挑选合适的电路仿真软件工具?是决定工作效率的一个关键。对于市场上各类电路仿真软件工具，工程师至少要做到知己知彼，什么样的电路仿真软件工具适合什么样的电路设计?各种电路仿真软件工具的优点及不足?本文为大家整理了常用的几款电路仿真软件工具，
主流手机OS与鸿蒙OS 对于一款手机而言，硬件是外在基础，手机系统才是一个手机的内在核心，是一家手机厂商的个性体现。现在大家熟知的的主流手机系统有iOS、Android以及WindowsPhone，其实，除了上面提到的三个以外，还有YunOS，BlackBerryOS和三星TizenOS等。 鸿蒙OS 在官网上看到鸿蒙OS的简介是，分布式能力造就新硬件、新交互、新服务，打开焕然一新的全场景世界。以
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2023-07-02 23:19:48
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Python通过snap7读取300PLC数据—仿真实现电脑上Step7 5.6、python3.6、python_snap7-0.11、NetToPLCsim Version: 1.2.4.01.python中安装方法这里就重复了，网上有很多资料。 2.下载NetToPLCsim软件。NetToPLCsim是一款用于仿真硬件PLC地址模拟器，相当于一个桥梁，Python通过NetToPlCsim
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2023-05-26 20:24:49
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众所周知，现代的计算机系统由硬件系统以及软件系统两个部分组成，再好的硬件，如果没有软件的支持，就不能发挥其应有的作用。没有硬件，软件也就没有了运行条件的支持。手机中的软硬件关系也是如此。Android系统从上而下分为以下几层：应用层(Application)->框架层(Framework)->外部库及Android运行时(External Libraries & Android
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2023-07-03 15:01:40
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最近平台运行，出现一些问题，考虑如何设置监控。发现一个Python库，感觉非常实用。分享一下。psutil(Process and system实用程序)是一个跨平台库，用于检索运行过程和系统利用(CPU，内存，磁盘，网络，传感器)在Python中。它主要用于系统监测, 分析和限制过程资源和运行过程管理...它实现了经典UNIX命令行工具提供的许多功能，如ps, top, iotop,
## 查看Android系统的硬件
作为一名经验丰富的开发者，我们经常需要在Android设备上查看硬件信息，以便在开发过程中做出相应的调整和优化。在这篇文章中，我将向一位刚入行的小白介绍如何实现查看Android系统的硬件信息。
### 整体流程
首先，我们来看一下实现这个功能的整体流程。下面是一个简单的表格，展示了我们要完成的步骤以及每一步需要做什么。
| 步骤 | 操作 |
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激光雕刻切割机设备零部件精细，造价成本高，实操费用大。激光雕刻切割机VR虚拟仿真培训系统分别以两种型号的激光雕刻切割机为原型1：1高精度3d开发建模和虚拟仿真重现在三维场景中，通过3D模拟还原和VR可视化展示其开机流程、面板介绍、手动对焦和自动对焦等四个部分，结合图文展示教程，让学员在教学模式下，根据每一步操作指引正确熟练掌握操作技能，降低误操作带来的设备损耗和培训时间。 激光雕刻切割机设备
什么是系统仿真？
分析对象为整个系统表现出来的宏观属性；基于宏观的物理参数（集总参数）和物理元器件的数学方程描述宏观物理属性和现象；多科学多层次的建模方法，与FEA、MBS、CFD等基于3D模型的分析方法不同；系统模型由组成该系统的物理元件模型组成，通过元件数学方程和代码的组装，可以自动形成整个系统的方程；分析类型和计算结果主要是稳态、动态时域或频域响应等。
系统、模型、仿
以四旋翼为例参考链接https://dev.px4.io/master/zh/simulation/hitl.html１将飞控连接到地面站，机架类型选择HIL Quadcopter X２激活 HITL 模式 安全/硬件在环仿真 选择ＨＩＬ ENABLED3(可选) 配置操纵杆和故障保护。 Set the following parameters in order to use a joystick instead of an RC remote control transmitte
原创
2021-09-02 11:57:18
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在仿真led之前，先来了解一下QEMU源码结构及GPIO仿真原理。QEMU源码目录我们只罗列出涉及的少许文件，由此可以看出，我们要仿真的设备文件都放在hw目录下，一般来说一个.c 文件会有一个.h 文件，它们的目录类似。比如 hw/gpio/imx_gpio.c 对应的头文件为 include/hw/gpio/imx_gpio.h。 QEMU设备仿真原理一个板子上有很多硬件：IMX
以四旋翼为例链接://dev.px4.io/master/zh/simulation/hitl.html１将飞控连接到地面站，机架类型选择HIL Quadcopter X２激活 HITL 模式 安全/硬件在环仿真
原创
2022-01-24 10:05:47
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系统总体介绍
系统的基本需求半实物仿真测试系统主要用于武器装备研发阶段、测试试验阶段对被测系统UUT开展全面的功能、性能、接口、安全性等测试工作，确保系统实现了其声明的需求，为实现这一目标，HIL系统必须具有以下一些基本能力：（1）UUT运行环境的描述能力HIL系统必须对UUT的运行环境进行描述，包括与UUT相连的外部设备及其特性、与外部设备交互的信号或总线数据协议。
通信系统仿真 文章目录通信系统仿真***有具体实验要求可以私聊定制***实验目的实验要求实验环境实验原理信道编码概念简单重复编码(7,4)汉明码误码率丢包率实验结果与分析附录 实验目的掌握常见的信道编码方式掌握误码率、丢包率的计算方法实验要求运用MATLAB进行无编码、(3,1)简单重复码、(7,4)汉明码三种信道编码的仿真输入：长度N（仿真次数足够多），信源0、1出现的概率（可以等概率），二进制
实验目的 这是一个综合性的大型实验，通过搭建一个包括信源、信源编译码器、信道、信道编译码器等各模块在内的仿真通信系统，使学生能够加深对本课程各个重点章节的理解，更好地掌握通信的本质意义。 说明： 由于搭建一个完整通信系统的工作量较大，所以本实验可以使用Matlab等仿真工具。下面分别描述系统中各个模块的要求。 1.离散信源：要求能以指定的概率分布（p，p-1）产生0，1符号构成的二
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2023-10-27 04:26:34
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背景：1. 业务背景：我司对仿真系统的需求日渐增加，比如道路交通的仿真、船舶港口仿真、车联网（ad hoc）仿真、以及运营商承载网的仿真等；2. 回顾“什么是仿真时钟”：用于描述仿真时间的变化。在连续系统中，仿真时间的变化基于仿真时钟步长的确定，比如CPU按固定的步长持续推进时间。在离散事件系统中，引起系统状态变化的事件是随机发生的，因而仿真时钟的步长也是随机的，从一个事件发生时刻推进到另一个事件
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2023-07-13 00:49:00
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