利用python调用PSS/E进行电力系统仿真PSS/E是西门子公司(PTI)开发的电力系统仿真软件,可以实现潮流计算、短路计算、机电暂态等功能,但是在科研或者项目研究时可能需要将仿真数据导出,在MATLAB、python等平台上进行进一步处理,进行更进一步的研究,换句话说,仿真计算只是项目研究的一个部分,仿真计算仅仅是数据来源。对于**“如何将仿真数据导出”**这一问题,PSS/E开发了pssp
转载 2023-09-01 22:30:07
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摘要用ROS和Gazebo进行机器人仿真在上一章中,我们了解了机器人的机械设计过程,并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中,将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前,要先来了解一下机器人仿真的作用,它存在的优缺点,以及各式各样的机器人仿真软件工具。本章中我们还将讨论机器人的运动学和动力学参数,它会有助于您了解机器人的各项功能。在讨论了这些概念之后,将确定用于机器人仿真的软件平台。我
转载 2023-10-23 22:39:16
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我们知道HFSS是一款电磁仿真商用软件,用其进行天线的设计十分方便。而该软件也预留了可以运行脚本的接口,使用者可以使用脚本对软件进行控制,实现模型的建立、求解等等。由于后期可能会用到联合仿真,而大多数联合仿真的脚本都是使用的Matlab进行编程,网上也有不少现成的api,因为对python比较熟悉,且python除了数值计算其他的功能也相当强大,并且免费开源,于是决定用python写一个建模的脚本
本系列文章旨在介绍 SimPy 在工业仿真中的应用。在物流行业/工厂制造业/餐饮服务业存在大量急需优化的场景, 例如:如何最优化快递分拣人员的排班表以满足双十一突发的快递件量如何估算餐厅在用餐高峰的排队时长估算特定工序下,工厂生产所需要的物料成本/人力成本/时间成本这类场景无法通过常规算法求出最优解, 但是我们可以通过大量业务实践中总结出一些接近的次优解。实际生产中,随时调整厂房的生产线来试验最优
技术领域本发明涉及一种机器人离线编程系统,尤其是一种基于Python的桌面级机器人离线编程仿真系统。背景技术伴随着工业现代化的快速发展,机器人技术作为体现工业自动化水平和智能化程度的重要标杆,得到了人们日益的关注。其中,机器人操作臂离线编程仿真系统结合计算机图形学、语言学和机器人技术,很好地解决了传统示教编程的不足,有效保证了生产的产品质量、提高劳动生产率和改善工作环境。在机器人编程领域主要有在线
# 如何使用Python构建仿真模型 在现代开发中, Python因其简洁的语法和强大的库而备受青睐。特别是在科学计算和仿真模型的构建方面,Python 提供了众多工具和库,帮助开发者快速实现目标。下面,我们将详细介绍如何使用Python构建一个简单的仿真模型的流程。 ## 仿真模型构建流程 我们可以将整个流程分为以下几个步骤: | 步骤 | 描述
原创 9月前
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关于“python仿真通信信号”的讨论,首先要强调的是Python作为一种高级编程语言,确实具备仿真通信信号的能力。这一能力得益于丰富的库和工具的支持,使得研究和开发者能够轻松进行信号处理与模拟。接下来,我将详细阐述解决“python仿真通信信号”这一问题的过程、技术细节及其应用场景。 ### 背景定位 在现代通信系统中,信号的生成和仿真是非常重要的环节。借助Python,开发者可以利
原创 6月前
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目录Vivado简介建立工程 Vivado简介Vivado设计套件是FPGA厂商Xilinx开发的一套集成设计环境,该设计套件功能强大,目前最新的为Vivado Design Suite - HLx 2020.2版本。1Vivado集成了仿真工具,不像Quartus不自带仿真工具,需要借助第三方仿真工具如Modelsim来查看仿真结果。本设计流程采用的版本为Vivado 2017.4。安装包放在
转载 2024-10-20 11:14:54
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数据库引擎MySQL5.0支持的存储引擎包括MyISAM,InnoDB、MEMORY、MERGE、BDB等等,其中InnoDB和BDB提供事务安全表,其他存储引擎都是非事务安全表。MyISAM  MyISAM不支持事务,也不支持外键,优势是访问速度快。对事务完整性没有要求,并且查询插入较多的应用基本上都可以使用这个引擎来表。锁机制方面,MyISAM支持表锁。InnoDB  InnoDB则提供了具
# Python中的Open函数与目录创建 在Python中,`open()`函数通常被用来处理文件,进行读取、写入等操作。但许多人可能会提出这样一个问题:“`open()`函数能用来创建目录?”显然,答案是否定的。`open()`函数仅用于处理文件,而不涉及目录的创建。然而,在这篇文章中,我们将探讨如何在Python中创建目录,以及`open()`函数的常用方法。 ## 目录与文件的区别
一、使用 FDTD 的布拉格光栅初始设计在本例中,将使用 3D FDTD 模拟来了解布拉格光栅的性能如何受几何参数(如波纹深度和未对准)的影响。1.1 背景波导布拉格光栅是一维光子带隙结构的示例,其中对直波导的周期性扰动形成特定波长的介电镜。 这些器件通常用作实现波长选择功能的滤光片。1.1 仿真设置在本例中,我们将使用光栅的单个晶胞的 3D FDTD 模拟来找到无限周期器件的中心波长和带宽。 在
下文介绍利用Altera-Modelsim来进行功能仿真的步骤 quartus ii 版本:17.0 altera-modelsim版本:ModelSim - Intel FPGA Starter Edition 10.5b (Quartus Prime 17.0) 1、首先要设置altera-modelsim的执行路径,即指定altera-modelsim的安装路径,打开Quartusii
一、索引的分类序号索引名称中文含义1B*索引最经典、最常用的索引2Primary Key主键、也是也是一种索引3Unique Key唯一索引4Function-Based Index函数索引5Composite Index多字段复合索引6Reverse Index反转索引7Bitmap Index位图索引8Cluster Index聚簇索引9Cluster-Hash Index簇哈希索引10Loc
转载 2024-09-02 12:34:53
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一、Git仓库仓库分为本地仓库和远程仓库,它们通过秘钥和远程仓库地址来建立连接。A. 创建秘钥SSH KEY(远程仓库:公钥,本地仓库:私钥)$ ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com"若Git只管理GitHub或GitLab中的一个,直接用上述命令即可执行命令后,会在~/.ssh/目录下生成私钥id-rsa和公钥id-rsa.pub。若同时管理两个
Hive提供有限的索引功能,这不像传统的关系型数据库那样有“键(key)”的概念,用户可以在某些列上创建索引来加速某些操作,给一个表创建的索引数据被保存在另外的表中。 Hive的索引功能现在还相对较晚,提供的选项还较少。但是,索引被设计为可使用内置的可插拔的java代码来定制,用户可以扩展这个功能来满足自己的需求。 当然不是说有的查询都会受惠于Hi
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(一)用系统用户登入Oracle(1)系统用户说明:Sys:这个账户相当于Sql Server中的sa账户,是个超级账户,拥有的权限最大,可以完成数据库中的所有管理任务。System:没有sys的权限大,通常用来创建一些用于查看管理信息的表或者视图,同样也部建议使用system架构来创建一些与管理无关的表或视图。Sys和system在登入oracle工具的时候,sys只能以系统管理员(sysdba
控制流程(也称为流程控制)是计算机运算领域的用语,流程控制指令是指会改变程序运行顺序的指令,可能是运行不同位置的指令,或是在二段(或多段)程序中选择一个运行。这里我们主要讲解条件控制和循环控制。一、条件控制我们在平时经常说如果怎么样然后我们就怎么样这种话,比如:‘如果我中了一等奖我就请你吃饭‘,生活中的判断几乎是无所不在的,我们每天都在做各种各样的选择,这其实就是条件控制,满足某个条件之后就执行某
NaSch模型是对184号模型的推广,1992年Nagle和Schreckenberg提出了著名的NaSch模型,在这一模型中,时间、空间以及速度都被离散化,道路被划分为离散的格子(即元胞),每个元胞都是空的,或者被一辆车占据,每辆车的速度可以取1,2,…,Vmax ,Vmax 为最大速度。在时间步增加的过程中,模型按照如下规则进行演化。加速:Vn —> min(Vn+1, Vmax),直观
  概况为了预防内存紧张的operator,presto允许将中间操作的结果转存到磁盘上。这个机制的目的是为了让那些需要的内存超过一台机器一个query内存限制的query能够执行。这个机制类似于操作系统级的页交换。但是,它是被应用在应用程序级去满足presto的特殊需求。溢写的属性在https://prestodb.io/docs/current/admin/properties
BLOB (binary large object),二进制大对象,是一个可以存储二进制文件的容器。下面这篇文章主要给大家介绍了关于利用Blob进行文件上传的相关资料,文中通过示例代码介绍的非常详细,需要的朋友可以参考下BlobBlob,Binary Large Object的缩写,二进制类型的大对象,代表不可改变的原始数据在计算机中,BLOB常常是数据库中用来存储二进制文件的字段类型。Blob基
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