一、数据集名称1、YCB-Video2、GraspNet-1Billion3、NOCS4、BigBIRD5、YCBInEOAT
原创
2022-12-07 11:45:18
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标题：PVNet:Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation作者：Sida Peng，Yuan Liu，Qixing Huang，Xiaowei Zhou，Hujun Bao编译：陈圣伦审核：万应才 摘要大家好，今天为大家带来的文章是—— PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF
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2022-10-11 22:55:34
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作者丨耶哼Chen编辑丨3D视觉工坊ICRA 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation机器人视觉6D姿态估计 & 目标抓取论文1、ICRA2021 - Fast Uncertainty Quantification for Deep Object Pose Estimation·标题：用于深部目标姿态估计的快
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2022-10-12 23:50:46
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Locobot WX 250 6 DOF组装注意事项： ...
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2021-08-27 14:09:00
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摘要：中科君达视界采用千眼狼6D测量仪对手机模型进行跌落测试，通过高速摄像机（2560×2016@2000fps）捕捉不同初始姿态下的跌落过程。实验显示，滚转角随初始倾斜度增大而显著增加（1.98°至31.72°），分别对应面撞、棱角撞击和尖角撞击三种冲击模式，揭示了应力集中与损伤风险的关联性。6D测量仪成功实现了跌落全过程运动学参数的精确量化，为手机抗摔设计提供了关键数据支持。
原文链接：https://arxiv.org/pdf/2002.03923v1.pdf摘要由于遮挡或无纹理外观，从单个图像估计6DOF对象位姿非常具有挑战性。基于向量场的关键点投票已经证明了其在解决这些问题上的有效性和优越性。但是，矢量场的直接回归忽略了像素和关键点之间的距离也极大地影响了假设点的偏差。换句话说，当像素远离关键点时，方向矢量的小误差可能会产生严重偏离的假设点。在本文中，本文
原创
2022-07-28 10:32:45
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转载：深蓝AI分享嘉宾：卢子琦文稿整理：张琳编辑：东岸因为@一点人工一点智能原文：SLAM技术支持的物体6Dof位姿估计的自训练方法01 嘉宾介绍卢子琦，目前于麻省理工学院计算机科学于人工智能实验室攻读博士学位，师从Prof. John Leonard，研究方向为鲁棒和子提高的物体级机器人感知于建图。个人主页：://520xyxyzq.github.io02&nbs
原创
精选
2023-03-23 21:05:39
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LSM6DSO传感器可为消费者提供最佳的运动体验。LSM6DSLUSTR传感器非常适合用于智能手机和电池供电的IoT、游戏、可穿戴设备和消费电子。
VR 中的 3 DoF 与 6 DoF是什么 ？
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2022-04-25 10:40:49
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原创 | 文 BFT机器人这篇论文是关于物体姿态估计的研究。物体姿态估计的目标是通过相机获取一个物体的6个自由度（DoF），包括3D方向和3D平移。然而，由于物体可能会遭受各种光照变化和严重遮挡，从单个RGB图像中准确地估计姿态是非常具有挑战性的。近年来，随着深度神经网络技术的发展，许多基于深度学习的姿态估计算法已经被提出并取得了很好的效果。本文所遇到的难点是在没有真实姿态注释情况下训练RGB模型
原创
2023-05-19 11:14:53
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作者丨孙文编辑丨3D视觉工坊主流的方法有下面几种：基于模板匹配的方法基于点的方法基于描述子的方法霍夫森林（vote based）Object Coordiantes 回归法end to end概率法下面一一介绍：1.基于模板匹配的方法代表论文：Gradient Response Maps for Real-Time Detection of Textureless ObjectsModel B
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2022-10-06 13:20:24
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阿里巴巴达摩院在自动驾驶3D物体检测领域取得了新突破！达摩院近期一篇论文入选计算机视觉顶会CVPR 2020，该论文提出了一个通用、高性能的自动驾驶检测器，首次实现3D物体检测精度与速度的兼得，有效提升自动驾驶系统安全性能。目前，该检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上排名第一。 3D目标检测需输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息
和普通2
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2024-10-27 10:09:51
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使用 spring 的 IoC 的实现账户的CRUD创建数据库和编写实体类create table account(
id int primary key auto_increment,
name varchar(40),
money float
)character set utf8 collate utf8_general_ci;
insert into account(name,money)
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2024-06-25 21:44:59
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一、VR教育终端科技挑战与替代价值实时交互性能瓶颈 赛扬N100/N150仅支撑3DOF渲染（延迟＞25ms），动态手势识别帧率≤15FPS，难以满足6DOF教学场景需求RK3588 Mali-G610 GPU支持6DOF空间渲染（延迟≤12ms），配合6TOPS NPU搭建60FPS手势追踪， ...
实现用户自由的VR设计不论您是资深开发者还是社区新人，虚拟现实(VR)设计都需要仔细考虑用户的感官体验。之前我们介绍了开发6个自由度(6DoF)入门，本文将讨论VR和6DoF设计原则。不过，在讨论6DoF设计细节之前，先让我们回顾一下它的历史。沉浸式娱乐简史几个世纪以来，人们一直在为娱乐和沉浸式娱乐体验而努力。19世纪，人们第一次使用立体镜观看到全3D拍摄的立体照片。20世纪初，3D电影首次使用经
多读论文！其实做起来没那么难惯导 -> 拿到比较精确的每张图的6dof矩阵乘
原创
2022-07-18 12:58:16
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &
原创
2023-01-28 16:52:14
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论文作者：RONALD AZUMA
年份：1993论文主题：阐述AR系统对6DoF跟踪性能的技术要求。要点：
三个核心要求：高精度，低延迟，大范围。跟踪精度指标：
对高精度的具体要求：旋转误差小于1 deg，位置误差小于1 cm。关于精度指标的事实性举例：1.5 deg的旋转误差，会导致2 m外的AR内容偏离真实位置5.2cm。延迟指标：
对延迟指标的定义：从6DoF跟踪
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2023-07-25 23:18:24
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