@[TOC](强化学习系列文章(二十二)：AirSim自动驾驶仿真平台及其Python API分析)AirSim自动驾驶仿真平台及其Python API分析最近在做强化学习与自动驾驶的结合，于是接触到AirSim——微软开发的自动驾驶仿真平台，个人觉得做得非常不错，是我目前见过的最棒的自动驾驶仿真环境。原因如下：AirSim是一个持续更新的开源项目，现在还在开发迭代中，所以功能在不断完善，出了Bu
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2023-08-22 16:26:36
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与4G技术相比，5G网络带来了更低的延迟、更大的灵活性和更高的带宽，更极致的用户体验。为了实现这些改进，5G前传网络使用了与上一代网络不同的硬件和网络协议，利用eCPRI，RoE（Radio Over Ethernet）等替代了CPRI专用接口。虽然技术转变带来了更多的通用性、可扩展性和成本效益的网络，但从电路交换网络或时分复用线路转移到Ethernet以太网网络
# Python 仿真5G
## 导语
随着5G技术的快速发展，越来越多的人开始关注和学习5G。而Python作为一种功能强大且易于学习的编程语言，也成为了很多人学习5G的首选。本文将介绍如何使用Python进行5G仿真，并给出相应的代码示例。
## 什么是5G仿真
5G仿真是一种通过计算机模拟和模仿5G网络的行为和性能的过程。它可以帮助开发人员理解和评估不同的5G技术和算法，并提前进行系
原创
2023-08-26 15:04:15
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由于5G技术的新特征，使得基于5G系统实现高精度定位成为可能。然而5G系统硬件损伤、部署方法以及无线多径环境的不利影响，提高5G定位精度仍有很多难题亟待解决。本篇提供了一个专用于5G定位研究的物理层仿真器，该仿真器可逼真模拟5G设备与无线环境对定位的不利影响因素，支持所有定位参考信号的细粒度参数配置，支持sub 6GHz与毫米波频段传输仿真。仿真器的主要贡献有：1）专用于5G定位的链路级仿真架构，
# 用Python进行5G NR仿真
随着5G技术的快速发展，对于5G NR（New Radio）的仿真和模拟也变得越来越重要。Python作为一种功能强大的编程语言，可以帮助我们实现5G NR的仿真。本文将介绍如何使用Python进行5G NR的仿真，并提供一个简单的代码示例。
## 5G NR仿真原理
5G NR是一种新一代的移动通信技术，为了评估其性能，我们需要进行仿真。在5G NR仿
# Python仿真5G网络实现流程
## 概述
在本文中，我将向你介绍如何使用Python实现5G网络的仿真。作为一名经验丰富的开发者，我将带你逐步完成这个任务。首先，我将给出整个流程的概述，并使用表格展示每个步骤。然后，我将详细说明每个步骤应该做什么，并提供相应的代码示例和注释。
## 实现流程概述
下面的表格展示了实现5G网络仿真的整个流程：
| 步骤 | 描述 |
| ---- |
原创
2023-09-03 14:36:40
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一、简介 通常情况下，每当用硬件描述语言（HDL）设计完逻辑电路之后，我们接着要做的一件非常重要的事情就是对逻辑电路的功能进行仿真。那用什么软件对其进行仿真呢？笔者用得比较多的是Mentor公司的modelsim，他是业界最优秀的HDL仿真软件。而大多数人习惯基于它的图形界面操作来对逻辑电路进行仿真。这些操作看似简单方便，殊不知图形界面仿真会消耗很多时间，尤其仿真大量数据时该现象会特别明
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2023-06-12 10:04:34
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5Gcpe路由器是集 4G/5G 网络、虚拟专用网等技术于一体的物联网无线路由器产品。该设备凭借 4G/5G 无线广域网双网备份以及 Wi-Fi 无线局域网等技术，提供不间断的多种网络接入能力，以其全面的安全性和无线服务等特性，为用户提供高速稳定的数据传输通道 。 该产品的设计完全满足了无人值守现场通信的需求，采用软硬件看门狗及多级链路检测机制保证通信的稳
原创
2022-03-21 15:37:41
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做 Web 开发少不了要与模板引擎打交道。我陆续也接触了 Python 的不少模板引擎，感觉可以总结一下了。首先按照我的熟悉程度列一下吧：
pyTenjin：我在开发 Doodle 和 91 外教时使用。Tornado.template：我在开发知乎日报时使用。PyJade：我在开发知乎日报时接触过。Mako：我只在一个早期就夭折了的小项目里用过。Jinja2：我只拿它做过一些 d
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2023-08-16 04:22:24
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通过上 一节的学习已经能够实现通过ISE搭建DDR IP CORE并且顺利通例程的仿真，那么接下来的这一一节我们就要根据ISE给的Example 来搭建自己所需要的仿真平台。 第一：对ISE给定的Example 要有所了解，包括结构和内容；如图所示：其中docs 文件中是DDR IPCore的使用手册和指导文档；exam
上一章节中，我们了解了仿真器的工作原理，仿真器的工作其实就是一个命令和数据的交换过程，这个过程用到了USB总线协议和串口通信协议。 在这一章节中，小编继续讲解仿真器的整体架构，小编在阅读了2011年发表在知网上
Java基础-软件配置1. 开发工具安装配置下载地址：官网（https://www.eclipse.org/downloads/）下载压缩包解压即可下载地址：官网（https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/）配置环境变量：path(将jdk的绝对路径添加进去)cmd命令：java、javac、javac -version（检测环境是否安装
摘要 现如今，科技的发展带动着环保方式的更新，Internet是一个不断的开展和不停的扩充数据潮流，有了它，我们可以快速、容易地在世界的任何角落进行沟通，获取更多的信息与资料。Internet可以提供大量信息资源和文案数据库的能力是现在和将来的一项快速发展的技术。现在出现了越来越多的新形式的应用程序，使生活更轻松，更方便，而聊天软件是一种新型的Internet。该应用程序形式使用户获得知识和信息变
下一代无线连接5G使无线工业自动化的概念更接近现实。在不久的将来，新的网络将带来比以往任何时候都更多的商业机会，使物联网在工业自动化和制造业中普及。5G会取代取代有线连接，即使是最苛刻的应用。根据研究，到2030年，工业4.0将占到约2200万个5G物联网单位，其中大部分是制造业应用。什么是5G？5G是2019年开始在全球部署的第五代移动网络。5G是继1G、2G、3G、4G之后的全球移动无线网络新
《物理仿真实验室》辅导资料是利用仿真模拟开发技术，按照高(中)等职业教育大纲的要求，开发的面向中等院校及技工、高级技校、高职等院校在校师生和广大非在校的劳动者的物理学基本原理和操作技能仿真模拟培训辅导资料。本资料既可作为教师在课堂的教学辅助资料，又可以作为学生自学和自我实践检验的生动教材，其主要目标是以形象的多媒体交互式形式，激发学习者对物理原理的兴趣，引导并帮助学习者利用“辅导资料”来加强实际操
一、Java及JVM简介2022 TIOBE 排行榜： https://www.tiobe.com/tiobe-index/二、Java 生态圈Java 是目前应用最为广泛的软件开发平台之一。拥有全世界最多的技术拥护者和开源社区支持，有数不清的论坛和资料。从桌面应用软件、嵌入式开发到企业级应用、后台服务器、中间件，都可以看到Java的身影。其应用形式之复杂、参与人数之众多也令人咋舌。三、JVM跨语
carla自动驾驶仿真系统的基础主要翻译自官网文档：Core concepts - CARLA Simulator一、server-client架构Carla主要分为Server与Client两个模块，Server端用来建立这个仿真世界，而Client端则是由用户控制，用来调整、变化这个仿真世界。二、 核心概念1. server-clientServer，Server端负责任何与仿真本身相关的事情
simwiz.py是一个用于区块链仿真系统开发的Python包，适合快速实现共识算法的仿真，或者进行大规模区块链网络的实验，例如物联网+区块链系统等。1、开发包概述simwiz.py区块链仿真开发包的主要特点如下：基于离散事件仿真机制，可以单机模拟包含大量节点的区块链网络内置仿真网络和区块链数据结构，可快速进行共识算法和区块链网络的仿真实验简洁的API接口，非常容易上手，便于二次开发simwiz.
CloudSim是一个由Java语言编写的云计算仿真平台软件，提供给研究人员做仿真实验，由于本文主要介绍如何从0开始部署该平台软件，故此处不对CloudSim做详细介绍，如需对该平台进一步了解，请访问安装环境介绍本教程是在Windows系统下对CloudSim进行部署，由于CloudSim是基于Java开发的，故而需要安装配置Java开发所需的JDK环境；此外，CloudSim所用到的外部类库Ja
