前言1.直线检测在好多实现应用中能用到到,比如文档扫描,辅助驾驶中的车道线检测,传统的算法用的最多应该属于霍夫曼直线检测,但传统算法都有一个痛苦的调参过程和只能对优化过的使用场景有较好的结果,换个场景可能就要重新调参。 2.MLSD是一种面向实时和轻量级的线段检测深度学习算法,论文地址:https://arxiv.org/abs/2106.00186,相对于传统算法,MLSD只是在训练模型的层面上
# 使用 Python 检测直线的完整指南 在计算机视觉和图像处理领域,检测直线是一项常见的任务。在本文中,我们将详细讲解如何使用 Python 实现直线检测。我们将通过几个步骤来实现这一目标,并提供相应的代码和注释,帮助你理解每一个步骤的具体操作。 ## 整体流程 在开始之前,我们需要明确整个操作的步骤。以下是实现直线检测的总体流程。 | 步骤编号 | 步骤名称 |
原创 2024-08-27 06:12:46
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上一篇文章介绍了霍夫直线检测和霍夫圆检测的原理,这篇文章主要是python实现霍夫直线检测、霍夫圆检测。霍夫直线检测代码实现使用HoughLines和HoughLinesP两种函数实现霍夫直线检测。import cv2 as cv import numpy as np def line_detection(image): # 直线检测 gray = cv.cvtColor(image
转载 2023-12-07 12:10:47
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最后可以检测出两条车道线,但是,本课题的目的是通过提供一张图片,经过图像处理操作,经过算法模型得到违章的车辆情况,所以不能有人为的因素。所以这里再次回顾一下检测直线的算法之——Hough变换。Hough直线检测1.直线坐标参数空间在图像x−y坐标空间中,经过点(,)的直线表示为: 其中,参数a为斜率,b为截矩。 通过点(,)的直线有无数条,且对应于不同的a和b值。如果将和视为常数,而将原本的参数
转载 2024-05-09 08:13:17
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霍夫变换检测霍夫变换之直线检测霍夫变换直线检测前提条件-边缘检测已经完成平面空间到极坐标空间的转换(空间域向霍夫域的转换)检测原理 两点确定一条直线,通过一点可以确定无数条直线,极坐标直线公式 每个点通过角度取不同的值,都能在横坐标为角度值,纵坐标为ρ值的坐标系内确定一条曲线,只要角度值的精细度足够。ρ代表直线到原点的距离。对每个像素采取这样的操作,将会得出很多这样的曲线,这些曲线的交点证明,这些
开门见山 import pygame,sys from pygame.locals import* pygame.init() #set up the window DISPLAYSURF=pygame.display.set_mode((500,400),0,32) pygame.display.set_caption('Drawing') #set up the colors B
# Python OpenCV 检测直线的应用 在计算机视觉中,直线检测是一项非常重要的任务,尤其在图像处理、目标跟踪和结构重建等应用中。使用 Python 的 OpenCV 库可以轻松实现直线检测。本篇文章将介绍如何利用 OpenCV 来检测图像中的直线,同时提供相应的代码示例,并整理出简单的流程图和数据分析。 ## 什么是直线检测直线检测是图像分析中的一个关键步骤,常用于图像的边缘检
原创 7月前
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在计算机视觉领域,直线检测是一个重要的任务,它有广泛的应用,比如在自动驾驶、图像识别和工业检测中。其中,霍夫曼变换(Hough Transform)是一种经典的算法,用来识别和检测图像中的直线。本文将探讨Python中的霍夫曼直线检测的相关技术,包括其背景、核心维度、特性拆解、实战对比、深度原理和生态扩展。 ### 背景定位 霍夫曼检测的基本思路是把图像空间从二维转换到参数空间(一般是直线的斜率
 霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术,它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。霍夫变换于1962年由Paul Hough 首次提出[53],后于1972年由Richard Duda和Peter Hart推广使用[54],经典霍夫变换用来检测图像中的直线
转载 2023-11-25 20:23:56
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    1.最简单的霍夫变换是在图像中识别直线。在平面直角坐标系(x-y)中,一条直线可以用下式表示:y=kx+b。    这表示参数平面(k-b)中的一条直线。因此,图像中的一个点对应参数平面中的一条直线,图像中的一条直线对应参数平面中的一个点。对图像上所有的点作霍夫变换,最终所要检测直线对应的一定是参数平面中直线相交最多的那个点。这
Python 社区有句俗语: “python自己带着电池” ,别自己写计时框架。 Python 2.3 具备一个叫做timeit的完美计时工具可以测量python代码的运行时间。timeit 模块timeit 模块定义了接受两个参数的 Timer 类。两个参数都是字符串。第一个参数是你要计时的语句或者函数。 传递给Timer 从内部讲,timeit一旦有了 Timer对象,最简单的事就是调用tim
转载 2023-09-25 20:39:16
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一、直线检测1、直线检测cv.HoughLines:使用标准霍夫变换,找到二值图像中的直线lines = cv.HoughLines( image, # 8-bit、单通道的二值图像 rho, # 累加器的距离分辨率,以像素为单位 theta, # 累加器的角度分辨率,以弧度为单位 threshold, # 累加器的阈值参数,太大会过滤大部分直
转载 2024-02-29 10:46:50
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1. 引言今天我们将重点讨论霍夫变换,这是一种非常经典的线检测的算法,通过将图像中的点映射到参数空间中的线来实现。霍夫变换可以检测任何方向的线,并且可以在具有大量噪声的图像中很好地工作。 闲话少说,我们直接开始吧!2. 基础知识为了理解霍夫变换的工作原理,首先我们需要了解直线是如何在极坐标系中定义的。直线由ρ(距原点的垂直距离)和θ(垂直线与轴线的夹角)来描述,如下图所: 因此,该直线的方程式为:
直线检测 void Hough_1(int, void*) { vector<Vec4i> vec_lines; HoughLinesP(img_canny1, vec_lines, 1, CV_PI / 360.0, hough_thread,1,50); for (size_t k = 0; k ...
转载 2021-10-06 12:42:00
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 1 #include <opencv2/opencv.hpp> 2 #include <iostream> 3 #include <math.h> 4 5 using namespace cv; 6 using namespace std; 7 8 int max_count = 255; 9 int threshold_value = 100;10 co
转载 2018-10-04 10:13:00
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HTML5中Canvas元素的使用总结    Canvas提供了开发者自定义绘图的接口,我们可以公国getContext()函数来获取绘图上下文进行绘制操作,这个函数中可以传入两个参数,其中第1个参数设置绘图上下文的类型,比较常用的是"2d",我们也可以使用"webgl"来使用webOpenGL实现3D绘制。本篇博客主要总结2d绘制的相关方法。 1.进行简单的
# Python直线检测很多相近的直线 ## 目录 1. 引言 2. 流程图 3. 检测相近直线的方法 4. 代码示例 5. 总结 ## 1. 引言 欢迎来到本篇文章,本文旨在教会刚入行的小白如何实现Python直线检测中的一个关键问题:如何检测很多相近的直线。作为一名经验丰富的开发者,我将为你提供一套简单易懂的流程,并给出相应的代码示例。希望通过本文的学习,你能够更好地理解和运用这一技术。
原创 2023-11-06 14:50:12
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目标• 理解霍夫变换的概念• 学习如何在一张图片检测直线• 学习函数:cv2.HoughLines(),cv2.HoughLinesP()原理霍夫变换在检测各种形状的的技术中非常流行,如果你要检测的形状可以用数学表达式写出,你就可以是使用霍夫变换检测它。及时要检测的形状存在一点破坏或者扭曲也可以使用。我们下面就看看如何使用霍夫变换检测直线。一条直线可以用数学表达式 y = mx + c 或者 ρ
转载 2024-03-11 13:24:41
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1. 直线检测Hough Line Transform:前提:边缘检测已经完成,基于霍夫变换1.1 原理 可以通过(theta,r)唯一表示一个点。 把过三个点的全部直线以某一角度全部计算出来,如果三个点的直线有相同的,则说明有一条直线过了这三个点。至于为啥用(theta, r)而不是斜率k和截距b来表示一条直线,是因为利用y = kx + b来表示直线时,存在斜率k无穷大的情况,无法计算。并且t
# Python图片上画直线 Python是一种功能强大且广泛使用的编程语言,它提供了丰富的库和工具,用于图像处理和计算机视觉任务。在本文中,我们将探讨如何使用Python图片上画直线的方法。 ## 理解图像数据 在开始之前,我们首先需要了解一些基本的图像处理概念。在计算机中,图像通常以像素(pixel)的形式存储和表示。每个像素由一系列数字组成,这些数字表示像素的颜色值。在彩色图像中,每
原创 2023-09-15 11:39:02
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