之前面试问了A*,这里跟A*一起看看组成导航网格（NavMesh）是一种数据结构，用于描述游戏世界的可行走表面，并允许在游戏世界中寻找从一个可行走位置到另一个可行走位置的路径。该数据结构是从关卡几何体自动构建或烘焙的。导航网格代理 (NavMesh Agent) 组件可帮助您创建在朝目标移动时能够彼此避开的角色。代理使用导航网格来推断游戏世界，并知道如何避开彼此以及移动的障碍物。网格外链
网格建造游戏中常见的建造方式，目前在做的游戏中需要。但搜出来的教程比较少，我又是个英文盲，没找到合适的方法，于是瞎研究了一个，说实话也挺简单的。整体感觉还行，演示：教程变量先定义几个变量// 建筑的大小
public Vector2 buildSize;
// 建造区域起始点
public Vector2 startPoint;
// 可建造区域大小
public Vector2 buildA
自定义网格是从头开始创建的一些最困难的功能。 您可以找到很多砌体网格插件，但是每个 插件 都有其自身的局限性和要求 。 它基于用于动画的Velocity.js以及用于处理移动触摸的Hammer.js库构建 。 Muuri 不需要 jQuery的 ，所以它是为数不多的香草JavaScript插件网接口之一。 在主项目页面上，您将找到一个具有所有功能的精美网格演示 。 动画效果，拖放支持以及大小
寻路思路1.烘焙出地形数据，导航数据，区分哪些是路径，哪些是障碍物2.给要寻路的角色添加寻路的组件，加好了以后就会有速度和目的地之类的参数设置3.只要设置好目的地，角色就会根据烘焙好的地图自己走过去4.要实现鼠标点哪里，就去哪里，也很简单，使用之前学习过的3D拾取的技术，找到当前鼠标点击的是哪个位置，设置一下目标点，那么主角就会走到鼠标点击的位置5.如果是敌人怪物的话，有一个搜索的目标，目标到哪里
1. 什么是导航网格 #NavMesh(导航网格)是 3D 游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术, 将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格, 在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路. 导航时, 只需要给导航物体挂载导航组件, 导航物体便会自行根据目标点来寻找最直接的路线, 并沿着该线路到达目标点.自动寻路还可以实现绕过障碍、爬上与跳下障碍物、按类别寻找属于自己的道路、
开发环境：Win10、Unity5.3.4、C#、VS2015 创建日期：2016-05-09 一、简介本节通过一个简单例子，演示如何利用静态对象实现导航网格，并让某个动态物体利用导航网格自动寻路，最终找到目标。 二、设计步骤1、添加3个Cube 启动Unity应用程序打开ch1201_Navmesh_Sample工程，新建一个名为Demo1-1.unity的场景，然后在场景中创建3个Cube，如
关于绘制网格， 雨松前辈 已经解释的非常的到位，这里我只是搬运工，实在是感觉自己去描述的话不会有雨松大神描述的清楚，该文章循序渐进，一步步引导读者去理解unirty 绘图机制，真的是没有比这个再好得了，下面是文章原文： 首先创建Unity工程，接着创建一个空的游戏对象，然后给该游戏对象绑定Mesh Filter组件 与 Mesh Renderer组件。Mesh Filter组件：表示网格
在使用 Unity 导航网格进行点击行路的时候，需要提供碰撞体以让鼠标进行射线检测，来得到目的地的坐标点。但是，当遇到比较复杂的地面时，简单的 Box 碰撞体是不够贴合地面的，使用 Mesh 碰撞体又会更耗费资源，所以需要一种简单快速的铺设 Box 碰撞体方案。
原创
2021-08-20 14:30:30
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Unity3D Compute Shader 晋级 网格模拟与特效【四】1.每一个不曾舞蹈的日子，都是对生命的辜负…. 2.Compute Shader对于她自己来说，所有能实现的效果只是冰山一角 by 恬纳微晰 研究Compute Shader仅此而已，是该你做点something by yourself……..Compute Shader Show难以信服的网格拼凑的图片 以前是点拼凑的
导航和寻路构建导航网格步骤创建导航网格代理创建导航网格障碍物创建网格外链接自动生成网格外链接构建高度网格导航区域和成本导航区域区域遮罩 (Area Mask) 构建导航网格步骤菜单：Window > AI > Navigation构建导航网格可以通过2 个快速步骤完成： 1.将地板、障碍物等物品标志为Navigation Static 2.然后在Bake画面，调完参数，点Bake即可
NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。。导航时，只需要给导航物体挂载导航组建，导航物体便会自行根据目标点来寻找最直接的路线，并沿着该线路到达目标点。下面通过一个简单的Sample来介绍NavMesh的应用：1.在Scene中新建三个Cube，如下图摆放。2.
前面已经介绍了寻路的方法，现在给出我的一个实现。 A*寻找网格路径 A*算法就不说了，网上很多，这里只说下三角形网格如何使用A*算法，如下图，绿色直线代表最终路径和方向，路径线进入三角形的边称为穿入边，路径线出去的边称为穿出边。每个三角形的花费（g值）采用穿入边和穿出边的中点的距离（图中红线），至于估价函数（h值）使用该三角形的中心点（3个顶点的平均值）到路径终点的x和y方向的距离。 下面只
最初的Unity导航系统很不完善，只能静态烘焙场景图的可行走区域，而且必须在本地保存场景的NavMesh数据，难以运行时动态计算；这使得鲜有开发者愿意再尝试Unity内置的导航功能，转向了AStar寻路算法的研究。但实际上AStar算法真的适合大多数开发情况且性能较优么？了解过AStar算法的都知道，它是基于格子来遍历计算行走权重的，算法复杂度其实是相对较高的，受到格子密度，地图大小和路线长度的的
Unity Navigation Mesh 自动寻路利用Unity自带的导航网格寻路，Unity2022.1.2f1c1（1）创建地形 利用最基础的 Cube 模型搭建的一个简单的场景 在 Hierarchy 面板下 (1.1)可走的路：可以正常行走、通行的地方：如 地面、台阶、斜坡、平台 等 Road 下面的物体是搭建的可走的路，包括地面、左下方的台阶、左上方一个悬空的台，右上方一个带斜坡的台(
NavMesh（导航网格）是3D游戏世界中用于动态物体实现自动寻路的技术。NavMesh系统是人工智能的一种，它使用一个添加在游戏对象上或者作为游戏对象父物体的名为“导航网格代理”（NavMeshAgent）的组件来控制该游戏对象寻找能够通过的路径，并最终到达目的地。自动寻路还可以实现绕过障碍、爬上与跳下障碍物、按类别寻找属于自己的道路、动态设置道路中的障碍等技术。下面用一个简单的Demo来介绍N
原创
2022-01-14 10:26:59
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什么是动态物体（dynamic objects） 到目前为止的例子中，我们场景中的所有东西都是静止的。但在实际的游戏或实时应用中，场景中有移动的物体很正常，比如走动的人或动物，汽车，飞机等，它们需要和灯光产生实时的交互，才会让游戏或实时应用看起来更加真实。 首先我们来看一个场景中烘焙光照和实
动态障碍物障碍物分为动态障碍物和静态障碍物，比如说：一堵不可移动的墙就是一个静态障碍物，但是一个会不停开关的机关门就是一个动态障碍物（一会儿可穿过一会儿不可穿过）对于动态障碍物来说会出现一个问题，当我们进行导航网格扫描的时候，动态障碍物是不同的（游戏开始时才会发生移动），此时动态障碍物处不会出现导航网格，即动态障碍物处在导航的时候是不可移动的！但是当游戏开始的时候，由于动态障碍物存在开关的，当它开
一、 Profiler：1. CPU Usage A. WaitForTargetFPS:Vsync(垂直同步)功能所，即显示当前帧的CPU等待时间B. Overhead：Profiler总体时间-所有单项的记录时间总和。用于记录尚不明确的时间消耗，以帮助进一步完善Profiler的统计。C. Physics.Simulate：当前帧物理模拟的CPU占用时间。D. Camera.Rend
先写一个Save脚本用来存储你要保存的游戏内容(游戏内容一般都不一样，按照自己需求选):using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;[System.Serializable] //可序列化的
public class Save
{
public List<int
nav寻路一般包含两部分，首先是使用工具根据地图信息生成寻路用的nav mesh，接下来就是在游戏中根据生成的nav mesh来自动寻路。一般人首先关心的就是寻路方法，所以这里把顺序颠倒下，先说寻路。一. 使用A*寻找所经过网格路径 下图为一个已经生成nav网格的地图，深红色区域为不可行走区域，浅红色区域为可以行走的区域。如下图，现在如果要寻找从A点到B点的路径
