SLAM十四讲学习笔记第3讲 三维空间刚体运动 文章目录SLAM十四讲学习笔记3.1 旋转矩阵3.2 实践:Eigen3.3 旋转向量和欧拉角3.3 四元数3.4.2 四元数的运算3.4.3 用四元数表示旋转3.5 * 相似、仿射、射影变换 3.1 旋转矩阵 外积的方向垂直于这两个向量，大小为 |a| |b| sin ⟨a, b⟩ 相机运动是一个刚体运动，它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹
采用单一轨道的SAR数据，只能获得地震位移场东西、南北、上下方向形变量在LOS向的投影量，而且对南北方向形变分量不敏感， 仅依靠单方向的形变无法准确地反映震区的三维位移场，假如地震位移只发生在传感器飞行方向， 那么采用DInSAR技术是无法获得位移信息的。目前国内外学者提出了升降轨联合解算方法（Wringt et al.,2004）、 联合外部数据（GPS或精密水准）解算方法（Gudmundsso
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2024-10-12 15:24:39
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嵌入式软件设计第7次实验报告 学号：140201129 姓名：贾杰峰组别：4 &nb
天线相位中心改正 文章目录天线相位中心改正1. 相关概念：2. 天线相位中心改正2.1 卫星天线相位中心改正2.2 接收机天线相位中心改正3. IGS提供的天线相位改正文件3.1 绝对天线相位中心模型3.2 atx文件介绍4. GAMP中相关函数：4.1 读取atx文件：（RTKLIB/GAMP）4.2 天线相位改正4.2.1 接收机天线相位改正4.2.2 卫星天线相位改正 1. 相关概念：天线参
01 信号压缩一、为什么进行信号压缩？ 对声音信号进行压缩，并不是对信号整体进行衰减， 而只是对于其中幅度超过某些阈值的部分进行衰减。 这样就可以防止由人耳朵的“遮蔽”效应，使得小的音乐信号无法听清。
▲ 图1.1.1 信号没有被压缩之前的波形 经过压缩之后，音乐中各种乐器动态范围比较接近，听起来音乐的层次更加丰富。
▲ 图1.1.2 信号被压缩后的波形
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2024-10-05 08:03:53
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文章目录1 DJS压制干扰波形的产生1.1 压制式干扰1.2 DJS压制干扰波形的合成1.2.1 时域合成1.2.2 频域合成2 DJS欺骗干扰波形产生2.1 引言2.1.1 LFM信号波形2.1.2 LFM信号特点2.1.3 LFM的匹配滤波2.2 欺骗性干扰2.2.1 欺骗性干扰原理和分类2.2.2 移频干扰信号 1 DJS压制干扰波形的产生1.1 压制式干扰在有源干扰中，我们一般将干扰分为
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2024-06-26 15:29:22
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一、GROMACS分子动力学蛋白模拟、药物开发溶剂筛选1 分子模拟基础理论1.1 统计力学理论概述1.2 主要算法介绍：最速下降法、共轭梯度法、有限差分法1.3 力场、力场类型、参数和分类：AMBER、CHARMM、MMX、CVFF、OPLS1.4 基础知识：积分迭代器、积分步长选取、温度控制、压力控制、周期性边界条件1.5 模拟基本流程：能量最小化、NVE弛豫、NVT控温、NPT控压、MD平衡模
fMRI专题fMRI简单介绍运用在研究人及动物的脑或脊髓新兴的神经影像学方式fMRI是什么？功能磁共振成像技术是基于磁共振成像(MRI)发展起来的，MRI 基于核磁共振的物理现象从人体中获取电磁信号，通过对信号进行空间编码，重建人体信息。发展起来的 fMRI 通过集合解剖、影像和功能实现在活体人脑中定位各脑功能区。根据功能磁共振成像特点不同，又可以广义的分为：血氧水平依赖成像(blood oxyg
打包压缩概述在具体总结各类压缩文件之前，首先要弄清两个概念：打包和压缩。打包是指将一大堆文件或目录什么的变成一个总的文件，压缩则是将一个大的文件通过一些压缩算法变成一个小文件。为什么要区分这 两个概念呢？其实这源于Linux中的很多压缩程序只能针对一个文件进行压缩，这样当你想要压缩一大堆文件时，你就得先借助另外的工具将这一大堆文件先打 成一个包，然后再就原来的压缩程序进行压缩。在 Windows
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2024-01-13 04:11:43
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spark分布式解压工具 文章目录spark分布式解压工具一、目标二、详细设计三、操作说明1.提交模式2.压缩输出路径支持2种方式3.操作命令及说明3.1操作命令3.2命令说明四、操作案例4.1案例1 一、目标 spark解压缩工具，目前支持tar、gz、zip、bz2、7z压缩格式，默认解压到当前路下，也支持自定义的解压输出路径。另外支持多种提交模式，进行解压任务，可通过自定义配置文件，作为sp
最近出了一个问题，希望大虾们帮帮我！
我制作网络视频做了一年多了，但是最近播放卡起来了，我也查了原因，不是网络的原因，是不是网络的解码程度有关系啊，如果是的，可以告诉我一下吗！！
原创
2009-09-25 16:45:59
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转一个Linux试题库选择题判断题填空题问答题 ：://linuxdiyf./view_202485.html选择题1 在终端下输入mount -a命令的作用是：C A 强制进行磁盘检查 B 显示当前挂载的所有磁盘分区的信息 C 挂载/etc/fstab文件中的除noauto以外的所有磁盘分区 D 以只读方式重新挂载/etc/fstab文件中的所有分区2 当前系统的中断
# 如何在Python中压制警告
作为一名新入行的小白，您可能会在使用Python开发时遇到各种警告信息。虽然这些警告在某些情况下是有用的，但在完成某些项目或测试时，您可能希望暂时压制这些警告。本文将为您提供实现“Python压制警告”的具体步骤，并通过表格和代码示例帮助您理解整个流程。
## 流程概览
下表概述了压制警告的步骤：
| 步骤 | 描述
IP数据包常通过以太网发送。以太网设备并不识别32位IP地址：它们是以48位以太网地址传输以太网数据包的。因此，IP驱动器必须把IP目的地址转换成以太网网目的地址。在这两种地址之间存在着某种静态的或算法的映射，常常需要查看一张表。地址解析协议(Address Resolution Protocol，ARP)就是用来确定这些映象的协议。
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2024-09-15 14:59:03
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标准型最大化 \(\sum\limits_{j=1}^{n}c_jx_j\)满足约束 \(\sum\limits_{j=1}^{n}a_{ij}x_j\le b_i\) \(i=1,2,...,m\)
\(x_j\ge 0\) \(j=1,2,...,m\)松弛型最大化 \(\sum\limits_{j=1}^{n}c_jx_j\)满足约束 \(x_{i+n}=b_i-\sum\limi
核磁共振(NMR，Nuclear Magnetic Resonance)是基于原子尺度的量子磁物理性质。具有奇数质子或中子的核子，具有内在的性质：核自旋，自旋角动量。核自旋产生磁矩。NMR观测原子的方法，是将样品置于外加强大的磁场下，现代的仪器通常采用低温超导磁铁。核自旋本身的磁场，在外加磁场下重新排列，大多数核自旋会处于低能态。我们额外施加电磁场来干涉低能态的核自旋转向高能态，再回到平衡态便会释
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2024-05-25 11:18:30
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LOG_ARCHIVE_DEST_nPropertyDescriptionParameter typeStringDefault valueThere is no default value.ModifiableALTER SESSION, ALTER SYSTEMBasicYesSyntax:LOG_ARCHIVE_DEST_[1 .. 31] = {
null_string |
{ LOC
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2024-07-26 00:27:12
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最小二乘理论一、下面运用线性最小二乘模型对MNIST_data进行数据拟合、分类 图像分类问题：基于手写数字数据库 MNIST， 应用最小二乘模型对数字 0 和其他数字进行分类。 MNIST 数据库来自美国，图像数据已经被转化为28×28=784维的向量存储。标签以 10维向量形式存储。数据库的下载网址为 http://yann.lecun.com/exdb/mnist/。MNIST 数据库将数据
作者：Wilhan - 极光正文这篇文字想要表达什么？ 分享一些cordova-plugin-janalytics的开发过程, 为cordova和极光新手提供帮助。出于什么目的开发了cordova-plugin-janalytics? 主要是为了技术储备，在今后的项目中能更方便的使用极光统计服务。为什么选择极光统计? 简单、免费、极光的名号。ps.极光的商务部记得给我一些广告费啊:)使用co
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2024-08-10 13:48:50
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以下操作可以让您方便地处理常规的一维核磁共振谱图。1、单击Mnova 图标运行Mnova。 2、进入'File/Open' 菜单，或使用键盘快捷键 (Cmd+O in Mac) ，或单击工具栏的'Open'按钮。 3、找到您磁盘上需要处理的实验数据，打开实验数据文件夹，打开名为fid 的文件。Mnova界面上将会出现在谱仪上已经经过初步处理的谱图。 4、标定化学位移。单击工具栏的
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2024-04-19 16:03:48
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