TDD and BDD for Node.js with MochaTDD测试驱动开发。自动测试代码。BDD： behavior-driven development行为驱动开发，基于TDD。一种自然化的测试语言。例如,使用expect(response.status).to.equal(200)代替了TDD的assert.equal(response.status, 200) Moch
ESFramework 4.0 内核（ESFramework.dll）已经相当成熟，不会轻易修改，而在不断增强中的是ESPlus和ESFramework.SL，所以，如下的一些版本变更几乎都是针对ESPlus和ESFramework.SL的。最新版本以及最新demo和帮助文档请到ESFramework 4.0 概述文末下载。 第01次版本更新更新时间：2011.04.12 
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2024-07-23 00:03:12
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1 APQP之发展历史
APQP=Advanced Product Quality Planning, 即先期产品质量策划，是汽车厂商（OEM）规范其供应商产品及过程开发的一个工具。APQP的前身是福特汽车的AQP(Advanced Quality Planning)。1980年代初期，福特汽车使用AQP流程来帮助供应商提高产品开发质量。由于效果不错，AQP的成功经验随即在美国其他OEM得
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2024-09-03 08:51:36
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作者 | Ammie 整个诊断汽车管理包括诊断通信管理(Diagnostic Communication Manager, DCM)、诊断事件管理DEM（Diagnostic Event Manager）、功能抑制管理FIM（Function Inhibition Manager）几大模块。诊断功能贯穿汽车的开发生产及售后等过程，如开发过程中EMC、ESD等实验均可使用诊断服务实现，生产
目录前言前端开发基础知识网页标准 W3CJavaScriptTypeScriptAJAXjQuery开发框架ReactVue后端开发Node.js前言Chrome V8引擎代码只是具有特定格式的字符串而已，比如JS。Chrome V8是世界上最快的解析JS/CSS/HTML的引擎。ESES全称是ECMAScript，（ECMA的全称是欧洲计算机制造商协会），ES是一种脚本语言的规范，而JavaSc
从年前工作调动进入维护测试组到现在有几个月的时间了。开始对维护测试的工作职责、工作内容有了大概的了解。同时也在思考维护测试对于产品的价值、在部门组织架构中的位置、维护测试工作的核心以及对维护测试团队设置自己的技能要求，包括业务能力、技术能力、沟通能力等等。下面就从几个方面简述一下个人看法。什么是维护测试维护测试就是软件产品发布之后的维护阶段的测试， 就是处于产品GA(全球发布)~EOS阶
Expo是一系列工具，可让您更轻松地编写React Native应用程序。 在本教程中，我将向您展示如何使用Expo快速创建React Native应用。 使用Expo，开发人员可以创建React Native应用程序，而不会因安装和配置软件依赖项（例如Android Studio，Xcode或开发和运行React Native应用程序所需的所有其他工具）而带来的所有麻烦。 在本教程中，我将
目录综述文献学习扰动响应干扰观测器LADRC算法LADRC算法推导LADRC算法n阶LADRC离散化—零阶保持法一阶系统二阶系统LADRC参数整定方法扰动补偿b0控制器带宽wc观测器带宽wo参考文献综述文献学习依靠模型建立控制律的方法，鲁棒性是个大问题，像机器人控制系统这种复杂的控制系统，会遇到“模型灾难”。控制系统中，由于外输入和反馈的存在，线性和非线性并没有分明的界限。控制的目的是对一个“过程
摘要近年来，Essential Science Indicators（ESI）数据库研究前沿成为国内外情报学界的研究热点。本文从ESI研究前沿的一些基本问题出发，条分缕析地说明其功能在于揭示研究热点，不适合直接用于分析比较各国研究水平。在此基础上，本文设计了一套基于ESI研究前沿的研究水平比较方法，尝试解决研究前沿碎片化、基础论文重要性不完备等关键问题，并引入知识元分析方法分析比较各国研究水平。本
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2024-08-13 13:33:02
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实验说明：PPP中的认证方式有pap和chap两种，这两种认证既可以单独使用也可以结合使用。并且既可以进行单项认证也可以进行双向认证。实验步骤： pap是通过验证远端的用户名和密码是否匹配来进行验证chap则是发送一个挑战包，然后远端通过自己的数据库的用户名和密码利用md5进行计算后返还一个数值，然后在发送方验证这个数值是否和自己计算出来的数值是否
MapReduce 的运行流程 整个流程可以分为 split，map，shuffle，reduce，output 五个阶段1 split在 split 阶段会把需要处理的数据划分为不同的切片；把个切片交给不同 map 程序进行处理；切片后数据会被解析为 kv 对输入到 map 进行处理。2 map在 map 阶段可以对输入的 kv 对进行处理后再以 kv 对的形式输出。3 Shuffle（混洗）s
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2024-04-11 13:09:07
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1. ElasticSearch是什么
2. 基本概念
3. 几个关键词
目录：1. ElasticSearch是什么2. 基本概念3. 几个关键词 正文：1. ElasticSearch是什么ElasticSearch是一个基于Lucene的搜索服务器。它提供了一个分布式多用户能力的全文搜索引擎，基于RES
# Java中的斜杠与相关类的深入探索
Java是一种广泛使用的编程语言，以其简单性、性能和跨平台性著称。在Java中，斜杠（`/`）经常用于不同上下文中，包括注释、运算符等。本文旨在探讨斜杠在Java中的多个方面，特别是在类和接口中的应用，并通过示例和图表进行说明。
## 斜杠的基本用法
### 1. 注释中的斜杠
在Java中，斜杠最直观的用途是作为注释的标记。我们可以使用双斜杠（`/
原创
2024-08-22 05:00:40
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传统PID 的缺陷ESO是自抗扰控制的核心，了解了ESO就了解了自抗扰控制的精髓。自抗扰控制又名ADRC，相比传统的PID到底有什么优势呢？为啥高精度控制都在追求ADRC控制？ 传统的PID： P比例，I积分，D微分，了解过PID的都知道公式，这我们就不列举PID公式了。 P调节控制的反应，D调节物体控制的刹车，I修正静态误差。 I += err *KI; err即控制的误差err=期望值-测量值
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2024-04-13 09:52:09
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# Mysql中PreparedStatement在哪个阶段进行处理
在Mysql中，PreparedStatement是一种预编译SQL语句的对象，能够提高SQL语句的执行效率并防止SQL注入攻击。在使用PreparedStatement时，需要经过一系列的阶段进行处理，以确保最终能够正确执行SQL语句并返回结果。
## PreparedStatement的处理阶段
在Mysql中，使用P
原创
2024-04-29 03:42:50
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为了保证测试工作科学、精确、全面、有序地进行，应该采取一边开发一边进行软件测试的策略，使得开发工作与测试工作平行进行，这也就是俗话所说的“越早测试越好”的概念。 一套完整的软件测试应该由五个阶段组成： 1、测试计划 首先，根据用户需求报告中关于功能要求和性能指标的规格说明书，定义相应的测试需求报告，即制订黑盒测试的最高标
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2023-11-10 22:41:18
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# Java 普通代码块执行阶段详解
在 Java 编程中，代码的执行顺序是一个非常重要的概念。普通代码块作为 Java 程序执行的一部分，通常用于初始化一些成员变量或执行其他特定任务。本文将深入探讨普通代码块的执行阶段，提供代码示例，并展示相关的类图和甘特图。
## 1. 什么是普通代码块？
普通代码块，又称为实例代码块，是在类中定义的一个非静态代码块。它在实例化对象时执行，每次创建对象时
简述：与RIP协议一样，OSPF协议也是一种IGP（内部网关协议）。通常，将一个以OSPF协议作为其IGP的自治系统的一个OSPF网络。OSPF协议中引入了Area（区域）的概念。一。OSPF的基本原理（1）在RIP协议中，路由器会将自己所知道的关于整个网络的路由信息周期性的发送给所有的邻居路由器；（2）在OSPF协议中，路由器会将自己的链路状态信息一次性的泛洪（Flooding）给所有其他的路由
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2024-09-16 11:12:28
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在软考（计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试）的备考过程中，数据类型的理解与应用无疑是重要的一环。但要明确数据类型出现在哪个阶段，我们首先需要梳理软考的考试结构和相关知识体系。
软考分为多个级别，从初级到高级，每个级别都涵盖了不同的知识点和技能要求。在初级阶段，如程序员、网络管理员等考试中，数据类型往往是基础知识的一部分。考生需要了解各种基本的数据类型，如整型、浮点型、字符型等，以及它们在编
原创
2024-03-29 10:52:08
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grep即全面搜索正则表达式并把行打印出来。GREP是一种强大的文本搜索工具，它能使用正则表达式搜素文本，并把匹配的行打印出来，grep也是Linux中最广泛使用的命令之一。
grep的一般格式为：
grep [选项] [模式] [文件...]
grep命令由选项、模式和文件三部分组成，它在一个或多个文件中搜索满足模式的文本行，模板后的所有字符
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2024-10-15 16:52:18
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