提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录目录文章目录前言一、LDR指令是什么二、代码分析1.示例代码总结 前言ARM中LDR使用频繁，初上手会有些理解困难的地方，本文章结合一段小代码解析LDR指令的使用。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、LDR指令是什么LDR Rn, label1LDR指令负责将label1所代表的存储器中数据搬移到内部寄存器Rn
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ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真
1.模型简介
模型为基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应（异步）电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、
二阶线性自抗扰控制器结构图如下图所示：（1）线性扩张状态观测器 LESO 依然属于 LADRC 的中枢核心环节，而且 LESO 和 ESO 的功能基本 一致，都是针对系统“总扰动”进行实时反馈补偿。设二阶不确定线性系统表达式如下： 上式中， f (x1, x2,wt)表示系统的总扰动，包含内部扰动和外部扰动， w(t)表示系统的外部扰动。 为了使得控制系统获得更好的稳定性能，减小调节时间，假设其理
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2024-10-09 13:09:52
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