最近做实验，需要一些人体关节点的ground truth，需要自己手动标定，于是尝试使用OpenCV的鼠标键盘回调函数实现。期间遇到不少问题，记录一下。首先就是鼠标回调函数注册， namedWindow("calibration");
setMouseCallback("calibration", onMouse, &photo); 其中onMouse为处理鼠标事件的函数
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2024-03-28 08:35:15
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文档才是最重要的，所有函数都能在文档中找到opencv文档 顺便说我用的IDE QTcreator，工作空间不在源码处，而在debug里，因此所需文件要放在那里 具体目录在项目-运行-working dictionary查看关于坐标轴注意opencv内置的所有函数的坐标系都是左上角为原点，右方为x轴，下方为y轴 rows指y轴方向，cols指x轴方向 Mat的构造函数是先列后行，即先y后x，因为考
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2024-04-22 13:02:48
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目录1 基础2 渲染一个立方体1 基础在上一节的摄像机标定中，我们已经得到了摄像机矩阵，畸变系数等。有了这些信息我们就可以估计图像中图案的姿势，比如目标对象是如何摆放，如 何旋转等。对一个平面对象来说，我们可以假设 Z=0，这样问题就转化成摄像 机在空间中是如何摆放（然后拍摄）的。所以，如果我们知道对象在空间中的 姿势，我们就可以在图像中绘制一些 2D 的线条来产生 3D 的效果。我们来看 一下怎
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2024-05-24 22:06:17
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前言 本文不讲原理，只关注代码，有很多博客是讲原理的，但是代码最多到畸变矫正就结束了，实际上就是到 OpenCV 官方示例涉及的部分。 在官方示例中使用黑白棋盘格求解了相机的内外参和畸变系数，并对图像做了畸变矫正，但在实际使用时还缺少很多功能，以下是本文包含的部分： （1）按实际应用场景求解外参，棋盘格的外参是相对于棋盘格的世界坐标系的，无法直接使用； （2）在实际场景下，不使用棋盘格，采用
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2024-02-20 21:03:02
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文章目录一、通用变换1.1 极坐标映射1.1.1 直角坐标转换为极坐标cv2.cartToPolar1.1.2 极坐标转换为直角坐标cv2.polarToCart()1.2 对数—极坐标映射cv2.LogPlolar（）1.3 任意映射cv2.remap()二、图像修复2.1 图像修复cv2.inpaint()2.2 去噪2.2.1 单彩色图像去噪cv2.fastNlMeansDenoising
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2024-02-26 16:45:03
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导读Matplotlib 是一个 Python 的 2D绘图库，它以各种硬拷贝格式和跨平台的交互式环境生成出版质量级别的图形。通过 Matplotlib，开发者可以仅需要几行代码，便可以生成绘图，直方图，功率谱，条形图，错误图，散点图等。以下内容来自「Github」，为《PythonDataScienceHandbook[1]》(Python 数据科学手册[2])第四章「Matplotlib」介绍
文章目录一、概述二、准备工作1.相机标定简介2.标定过程3.截取图像C++代码4.标定C++代码三、PnP测距代码测试输出 一、概述我们只要获得特征点的世界坐标（三维坐标）、2D坐标（像素坐标）、相机内参矩阵、相机畸变参数矩阵以上四个参数即可以解得相机与标志物之间的外参（旋转矩阵R、平移矩阵T），并以此求得相机的世界坐标（以标志物为世界坐标平面，且原点为标志物已知某一点）。相机内参矩阵、相机畸变
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2024-05-09 09:27:45
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opencv识别微信登录滑动验证目标位置目标识别微信登录新账号，需要拖动滑块验证时，目标块相对于图片的位置前提相关信息:滑块与目标位置的距离是随机的，且在一定范围内，设其最大最小值为[min, max]滑块滑到距离目标左右10个单位的误差内也可以通过验证每次的滑块验证码有三次重试的机会，如果三次验证不过，微信会自动换验证码可以无限次数刷新验证码应用机器学习应该能达到出色的识别率，但考虑到时间+学习
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2024-06-26 18:16:28
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（官方下载地址 https://docs.opencv.org/_VERSION_/opencv.js)的白名单，我们可以了解目前官方PreBuild版本并没有实现QR识别。
# Classes and methods whitelist
core
= {
''
: [
'absdif
坐标轴表示在图像上就是两根带刻度的线，刻度需要比例尺来决定。
比例尺是d3中设置的。
var xScale= d3.scale.linear()
.domain([0, 10])
.range([0, 100]);domain是显示刻度
range是实际占用像素。注意range不只可以用实际像素，还可以用颜色，不过和坐标轴就没关系了。特别注意，y轴是从
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2024-04-21 22:43:08
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开始->右键->磁盘管理->选择一个磁盘->右键->压缩卷；压缩出40~60G空白分区下载Rufus插入U盘开机进入启动项（我的是按F12）选择u盘启动Ubuntu之后进入Ubuntu的安装即可 0 install0.1 设置编码$ sudo apt update && sudo apt install locales
$ sud
坐标轴：
原创
2022-02-10 14:50:17
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坐标系统：有哪些坐标系，他们之间的变换矩阵是怎样的？（主要是3个坐标系3个角）地理坐标系（n系）坐标系原点On取为飞行器质心。Xn轴向指向北，Yn轴正向指向天，Zn轴正向指向东。简单地说：XYZ就是北天东地理坐标系相对于地球坐标系的关系就是飞行器的地理位置，即经度λ和纬度L。载（弹）体坐标系（b系）载（弹）体坐标系的原点0为载体（导弹）质心。ox轴为载（弹）体外壳对称轴（纵轴），指向导弹头部。定义
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2024-04-07 13:09:09
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echsrts坐标轴常用的配置参数简单使用：刻度线和标签对齐：xAxis: [{
boundaryGap : true,
axisTick: {
//类目轴中在 boundaryGap 为 true 的时候有效，可以保证刻度线和标签对齐
alignWithLabel: true,
}
}],坐标轴设置成整数显示： 在创建图表时，y轴数据默认是有小数点的，
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2024-01-03 21:23:07
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文章已更新，详见新总结 以移动机器人导航为例，对移动机器人进行导航计算，首先要选定一个参考坐标系，才能知晓移动机器人的地理位置及其航向与水平姿态。因此，在讨论移动机器人相对于地面运动状态，确定其位置信息时，首先必须建立相对应的参考坐标系。 描述移动机器人相对运动时有五种常用的坐标系，分别是地心惯性坐标系(i系)、地球坐标系(e系)、地理坐标系(t系)、载体坐标系(b系)和导航坐标系(n系)，如图1
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2024-05-11 21:56:49
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目录 目录前言OpenCV100函数总结 前言一直在怼图像处理，自然离不开OpenCV，也就是说经常遇到一些常用的OpenCV函数，记录下，提高效率！ 学习！分享！感谢！OpenCV1.0.0函数IplImage origin为0表示顶左结构，即图像的原点是左上角，如果为1为左下角。一般从硬盘读入的图片或者通过cvCreateImage创建的IplImage图片默认是origin为0，即显示的时
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2024-03-25 21:45:41
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楔子Python 在数据可视化方面有非常多的第三方库，比如 matplotlib、pyecharts、bokeh 等等，但个人最喜欢的莫过于 plotly 这个库。plotly 被称为数据可视化神器，首先它支持很多很多种图表，并且参数可以自由设置，最关键的是画出来的图非常漂亮。毕竟在数据可视化方面，图表的颜值也是很重要的。很多人认为，pandas 和 plotly 这两个库所带来的影响力甚至超越了
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2023-12-13 17:55:18
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由于工作原因，需要画图表，但在图表的该度的取值上就出现了问题，但现在关于图表的控件已经很多了，那应该也有成熟的算法了，经过在网上努力寻找前人们是足迹，算给我找到了这编文章，问题总算解决了！！！---故记。(1)步长规范化是关键 一般地，我们在标定坐标轴时，给出的参数是：起点、终点和刻度数，因为我们程序设计人员对在一个多大的区域面积内绘制多少个刻度比较美观有直观感觉，相反，而对多大步长则印
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2023-08-23 22:15:43
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§5 标架与坐标
一 空间点的直角坐标:平面直角坐标系使我们建立了平面上的点与一对有序数组之间的一一对应关系，沟通了平面图形与数的研究.为了沟通空间图形与数的研究， 我们用类似于平面解析几何的方法，通过引进空间直角坐标系来实现.
1、空间直角坐标系
过空间一定点，作三条互相垂直的数轴，它们以为原点，且一般具有相同的长度单位，这三条轴分别叫轴(横轴)、轴(纵轴)、轴(竖轴)，且统称为坐
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2023-10-13 06:37:02
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python matplotlib绘图——使横坐标轴显示指定内容在python 绘图的时候直接plot会出现横坐标轴显示为浮点数得情况。举个栗子：使用代码：import matplotlib.pyplot as plt
y = [7.1,7.2,7.3,7.4,7.5]
x = list(range(0,5))#自动生成0，1，2，3，4这几个数，并添加到list中
plt.plot(x,y)
p
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2023-06-19 14:17:07
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