ORB-SLAM3 安装运行2021-07-2518.04 安装ros 出现 ERROR: cannot
原创
2023-05-22 15:38:16
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一个项目需要使用UART来更新程序。(因为设备组装好之后，拆开就非常麻烦了)在网上找到了开源的OpenBLT。具体的资料自行百度。这里记录下使用的流程。0.下载源码Feaser - OpenBLT Bootloader1. 创建boot工程使用STM32CUBE来创建，使用内部晶振，配置UART口。UART需要使用LL库。LED 和看门口根据需要进行添加。参考源码目录下的DEMO进行来添加所需的文
给我提供了大致的思路，不过对于我这种小白来说还是不够详细，摸索了半天终于跑出来了，记录以下细节。我的电脑环境：系统：Ubuntu 18.04.3 LTSR
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2023-05-22 15:31:30
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安装v0.6版本的，最新版会报错 error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope。DBoW2主要用于
原创
2023-09-26 11:36:10
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imu误差分类前言IMU误差分类零偏：标度因子误差：不正交误差：allan方差：术语解释：参考 前言imu误差有哪些？在工程和实际应用中，哪个指标是最关键的？IMU误差分类零偏：imu器件中最重要的一个指标是零偏，包括： 1、常值零偏：指imu器件生产出来以后，就不变化的一个值，好点的器件在出厂前会标定一次，有些便宜的器件就需要买回来自己标定，一般通过静止可以扣除大部分常值零偏。以下为2款不同型
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2024-04-18 14:23:04
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安装orbslam3时终端一直报错error: no match for ‘operator/’2.在报错的文件夹里，如KannalaBrandt8.cpp，LocalMapping.cc。1.可能是opencv版本太低识别不出，建议opencv4.4。
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2023-01-13 00:42:57
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文章目录一、ORB-SLAM3是什么？二、配置安装ORB-SLAM31.运行环境2.配置Pangolin环境3.配置opencv 环境4.配置Eigen3环境4.配置boost环境4.配置DBoW2 和 g2o环境5.安装编译OBR-SLAM3 1.0版本6.安装编译ROS三、OBR-SLAM3与ROS调试1.使用ROS usb_cam调用USB摄像头2.初试ORB-SLAM3 1.0版本3.转
OLTP & OLAP这两个区别在哪OLTP (联机事务处理)OLTP 是面向顾客用于事务和查询处理用于管理数据强调数据库内存效率，强调内存各种指标的命令率，强调绑定变量，强调并发操作访问：主要是短的原子事务组成，并行和恢复机制OLAP (联机分析处理)OLAP 是面向市场用于数据分析，数据内容用于管理大量历史数据，提供汇总数据强调数据分析，强调SQL执行市场，强调磁盘I/O，强调分区访问
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2024-06-03 10:00:54
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ORB-SLAM2代码详解01: ORB-SLAM2代码运行流程运行官方Demo阅读代码之前你应该知道的事情变量命名规则理解多线程为什么要使用多线程?多线程中的锁SLAM主类`System`构造函数跟踪函数 可以看看我录制的视频5小时让你假装大概看懂ORB-SLAM2源码运行官方Demo以TUM数据集为例,运行Demo的命令:./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabular
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2024-08-30 11:28:24
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都是一些基础的函数，在这里记下当作笔记以后好查。大部分都是官方文档的翻译，贴的有地址 文章目录nn.Embedding.weightnn.Module.register_buffernn.module与nn.Sequentialnn.Linearnn.Dropouttorch.equal与torch.eq总结 nn.Embedding.weighttorch.nn.Embedding文档 生成的E
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2024-10-30 10:37:12
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作者：RangiLyu先上性能对比： NanoDet-Plus与其他轻量级检测模型性能对比
与上一代NanoDet相比，在仅增加1毫秒多的延时的情况下，精度提升了30%。与YOLOv5-n, YOLOX-Nano等其他轻量级模型相比，在精度和速度上也都高了不少！同时NanoDet-Plus改进了代码和架构，提出了一种非常简单的训练辅助模块，使模型变得更易训练！同时新版本也更易部署，同时提供n
十三 白交
量子位 报道 | 魔法变现实，酷炫又实用。还记得两年前，Zach King(男巫)的爆红魔术吗？不仅从纸直接蹦出一个手机，还直接扔进了电脑里形成虚拟的天猫页面。 现在，不用去羡慕男巫了，人人都可以把身边的东西“扔到”电脑里，而且一部手机就能搞定！这就是来自34岁法国设计师Cyril Diagne的最新AR黑科技——AR Cut & P
文章目录一. LVM的概述1.1LVM机制的基本概念PV：物理卷VG：卷组LV：逻辑卷PE：物理区域二 . LVM的管理命令LVM操作步骤创建物理卷，创建卷组，创建逻辑卷逻辑卷扩容操作三 . 磁盘配额2.1 磁盘配额概述实现磁盘配额的条件Linux磁盘限额的特点2.2 启动磁盘配额支持2.3 编辑用户和组账号的配额设置一. LVM的概述1.1LVM机制的基本概念PV：物理卷在逻辑卷管理系统最底层，
由于公司蓝牙音箱的项目用到pulseaudio出现了卡顿,google了很多资料觉得配置文件真的得好好看看pulseaudio 官方的配置说明arch linux 关于pulseaudio 的问题说明
其中最重要的配置是关于声音算法的配置
resample-method= The resampling algorithm to use. Use one of src-sinc-best-qual
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2024-06-11 18:05:01
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GoFrame系列：3、Windows下搭建运行环境并运行demo项目文章目录GoFrame系列
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2022-08-25 10:02:04
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因为条件限制，在Windows10平台下实现OrbSLAM2+Kinect2点云数据采集。 1. 遇到问题，启动运行没多久就跟丢了，有的地方哪怕轻微的旋转甚至不动都无法跟踪。 原因：相机的标定参数不对，fx和cx参数搞反了。其实应该从获取的稀疏点云中能够看出来有问题，稀疏点云的形状和分布就不对。 2
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2018-03-26 15:34:00
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AWSTemplateFormatVersion: 2010-09-09
Description: 'AWS CloudFormation Sample Template Update Tutorial Part 1: Sample template
that can be used to test EC2 updates. **WARNING** This template creates
原创
2024-04-24 15:31:21
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