环境：Ubuntu16.04+ROS Kinetic 一、kinect v1简介Kinect v1深度相机拥有一个RGB彩色摄像头，一个红外线CMOS摄像机和一个红外发射器。相机的红外线CMOS摄像机和红外发射器以左右水平的方式分布。该相机采用的是以结构光为基础进行改进后的光编码（Light Coding）技术获得物体的深度信息。Kinect的骨架坐标系和深度坐标系是以相机的
结构光相机国产、非国产统计参数对比分析1. Kinect v1Kinect v1深度相机拥有一个RGB彩色摄像头，一个红外线CMOS摄像机和一个红外发射器。相机的红外线CMOS摄像机和红外发射器以左右水平的方式分布。该相机采用的是以结构光为基础进行改进后的光编码（Light Coding）技术获得物体的深度信息。Kinect v1有Moving Touch传动马达电动机用于仰角控制，一般是根据它与
Zemax多重结构常用来设计变焦镜头，扫描镜头，优化镜头测试的多光路干涉系统和使用多波长多参数变化的结构。首先通过学习一个变焦镜头的例子来初步了解多重结构的功能。实例一：简单变焦镜头简单变焦镜头结构：入瞳直径：25 焦距：75 - 125 像面直径：34 波段：可见光 玻璃最小中心与边厚：4 最大中心厚度：18 优化最小 RMS Spot Diagram打开ZEMAX - samples - sh
中国是全球手机产业中心。数据统计，全球有超过40% 的手机来自于中国，智能手机全球出货量，中国大陆手机份额超38%。 庞大的市场造就了中国独一无二的产业链。其中，手机摄像头行业备受关注。目前，主流一线摄像头模组厂商都有采用COB产线；二三四线摄像头模组厂商大部分均有采用COB/CSP产线。如今，双摄像头市场快速增长，各大模组厂商均处于产能扩充期。 首先，科普下手机摄像头组成和原理！ 手机摄像
虹科案例 | AR 3S软件平台，专为工业设计而生一、了解AR3S二、 AR 3S的工业元宇宙应用三、应用案例——宝马汽车的快速原型设计 虹科-holo-light AR 3S是一款专为工业设计而生的AR 软件平台。重新定义了企业的整个工业设计流程,使设计师、相关工作人员可以在AR中设计,创建,编辑,优化、共享、评估、可视化 3D CAD模型内容。 强大的后台计算能力，高质量模型细节的体验以及
项目四 计算机X线体层成像任务二 CT成像的基本硬件与类型一、基本硬件(一)扫描机架系统1.X线管：固定阳极(第一二代CT)、旋转阳极(焦点小、热容量大、寿命长)。2.X线发生器：高精度稳压措施，高频逆变高压技术。3.探测器：接收透过人体的X线转化为电信号。固体探测器：闪烁晶体，光电转换单元；气体探测器：氙气，利用X线的电离效应。4.准直器：前准直器(调节X线束宽度，决定扫描层
一、镜头的结构1、透镜镜头内部包括组合复杂的多枚透镜。2、变焦环变焦镜头具有改变焦距的变焦环，调节变焦环可改变视角。定焦镜头由于焦距固定，无法进行变焦。3、光圈叶片光圈叶片位于镜头内部，用于控制光线透过镜头到达相机感光平面的光量。4、光圈环光圈环用来调节光圈孔径大小，以控制进光量。 二、镜头的分类镜头分类镜头特点缺点远心镜头 固定安装高
本文为使用OpticStudio工具设计优化HUD抬头显示器系统的第二部分，主要包含演示了如何使用OpticStudio工具设计分析抬头显示器（HUD）性能，即全视场像差（FFA）和NSC矢高图。（我们获取文章附件）在第一部分中，我们主要介绍了如何以逆向方式对于HUD系统进行建模，下一步我们将根据分析系统的初始性能，并结合具体设计指标了解如何对系统进行控制与优化。初始性能增加系统像
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2024-10-24 16:52:52
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（1）本节内容
1、针孔相机模型 2、误差来源——畸变 3、双目相机模型 （2）需要的基础知识
单独成章节，不需要太多基础（3）开发环境
编译平台：ubuntu16.04，
编译软件：IDE：Clion 编译器：Cmake 语言标准：C++11（4）学习内容1、针孔相机模型小孔模型能够把三维世界中的物体投影到一个二维成像平面。同理，可以用这个简单的模型来
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2024-06-23 11:56:47
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基本介绍这里我将介绍一个连续变倍（300 ~ 50）F# = 4 的中波红外镜头的设计过程。 我这里并没有利用一个现成的红外镜头作为初始结构，用来设计的软件是zemax 可以注意到以上的镜片参数都是整数，材料仅仅只用了硅和锗，这里将探测器窗口和像面之间的距离定为20（1mm厚的窗口19mm厚的空气）———这个值是不固定的，根据具体的探测器来定， 这里用的环境是中文——也许英文更加高大上，但是在人工
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2024-07-25 15:32:55
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数码相机名词解释-变焦镜头 物距 枕形失真 视角 透视 微距摄影 焦距系数照片四周发虚（Vignetting） 变焦镜头（尤其是低端的变焦镜头），有时候会使照片的四周发虚。在这种情况下，桶形失真变得更加明显，导致照片的角落出现暗角，如图所示。使用焦距转换器也可能会带来照片四周发虚的问题。 物距（Subject Distance） 顾名思义，物距就
单透镜系统参数：入瞳直径：20mmF/#（F数）：10全视场：10°波长：587nm材料：BK7优化方向：最佳均方根光斑直径设计步骤一、单透镜系统参数步骤一：入瞳直径20mm首先需要把已知镜头的系统参数输入Zemax中，系统参数包括三部分：光束孔径大小、视场类型及大小、波长（1）在“系统选项”面板中打开“系统孔径”选项，将”孔径类型“设置为“入瞳直径”，孔径值设置为20，切趾类型设置为“均匀”设置
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2024-07-16 14:43:19
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第一条：数据量：应该尽可能的减少不必要的数据量开支。例如：做一个圆柱，其段数应该设为1，如果没有特殊的要求。第二条： 照相机的使用：创建一个照相机，而后把视图转化为cameru,或则点开照相机菜单，直接运用移动旋转工具看场景，因为现在系统默认为观察者在移动。第三条：对物体的重心的移动，在做门的旋转时，涉及到旋转轴的位置。第四条：等比例缩放：当emerge（合并）一个对象时候，应该等比例缩放。第五条
文章目录1. 论文总述2. 全向相机single viewpoint的重要性3. 以前的全向相机标定4. 2D --> 3D5. 3D --> 2D6. 全向相机去畸变7. paper-2 主要内容参考文献 本博客主要是从Scaramuzza的论文出发，详细介绍该模型。参考论文-1：A Flexible Technique for Accurate Omnidirectional C
镜头分类 镜头有多种分类方法： 按功能分类：定焦镜头、变焦(倍)镜头、定光圈镜头； 按用途分类：远心镜头、FA镜头、线扫镜头、微距镜头(或者显微镜头)； 按视角分类：普通镜头、广角镜头、远摄镜头； 按焦距分类：短焦距镜头、中焦距镜头、长焦距镜头。工业应用中，最常用的镜头为定焦镜头和远心镜头。定焦镜头指固定焦距的镜头；远心镜头(Telecentric)主要是为纠正传统镜头的视差而特殊设计的镜头，它在
光学变焦 光学变焦 (optical zoom) 是相机依靠光学镜头结构来实现变焦。数码相机的光学变焦方式是通过镜片移动来放大与缩小需要拍摄的景物，光学变焦倍数越大，能拍摄的景物就越远。 光学变焦是通过镜头、物体和焦点三方的位置发生变化而产生的。当成像面在水平方向运动的时候，视觉和焦距就会
小白学摄影：关于镜头焦段你知道多少? 各位小白们在接触摄影的时候会不会经常听见有“焦”这个字的词语呢？比如焦距、焦段、变焦、定焦、对焦、追焦、 失焦等等。这些平时听起来貌似不难理解的词，单挑出来说是不是也会让你犯了迷糊？今天的小白学摄影就从这个“焦”字出发，跟大家来科普一下，镜头焦段的那 些事儿。 这些词语中的“焦”指的是焦距
光学成像 镜头结构 通过下面几个例子我们可以看到现代的镜头是如何利用了上面的几种基本设计。首先是广角变焦头。明显的后对焦设计。前面是弯曲的负镜片，后面则是正镜片。然后它们也有类似的问题：虽然用了很多镜片，但边角的像差纠正不是那么好。然后是望远变焦镜头。可以发现，它们都是用了望远结构。前面是正镜片，后面是负镜片。第三是标准变焦。这种镜头主要用的是比较弱的后对焦设计。所以它通常无法
产品类型可以理解为数码相机的“人为”分类，根据数码相机最常用的用途可以简单分为：单反相机，卡片相机，长焦相机和家用相机。 单反数码相机指的是单镜头反光数码相机，这是单反相机与其它数码相机的主要区别。卡片数码相机在业界内没有明确的概念，仅指那些小巧的外形、相对较轻的 机身以及超薄时尚的设计是衡量此类数码相机的主要标准。长焦数码相机指的是具有较大光学变焦倍数的机型，而光学变焦倍数越大，能拍摄的景物
设计一个照相物镜，焦距为f'=9mm，F#为4.，视场2=40度，要求在所有视场下67.5lp/mm处MTF>0.3输入初始结构参数 对第7面采用M解，表示将边缘光线聚焦在像方焦平面上。孔径类型选择像方F数设置为4，全视场为40度，所以半视场为20度，同时设置0.7,0.5和0视场。 波长可见光F，d，c 得到2d图 &n
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2024-06-04 15:07:39
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