（1）6098h=1 机械原点：电机 Z 信号 减速点：反向超程开关回零启动时减速点信号无效注意：图中“H”代表高速6099-1h，“L”代表低速6099-2h开始回零时 N-OT=0，以反向高速开始回零，遇到 N-OT 上升沿后，减速，反向，正向低速运行，遇到 N-OT 下降沿后的第一个
一、arduino和单片机的区别1、Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti。它构建
PLC数据存储原理简介H123U小型PLC内部采用的是32位的处理器，PLC中的数据处理和电脑中的数据处理基本是一致的。所有的CPU进行数据处理时，都是将其他进制的数据转换成二进制数进行加减乘除运算的。二进制数据是只有0和1两种状态的数据，在计算机内部电路中实际是以“高电平”和“低电平”来表示数据“1”和“0”的。高电平高电平是电工程学中的一种叫法，与低电平相对。在逻辑电平中，保证逻辑门的输入电平
添加伺服从站后，双击“轴”会出现轴配置界面，下面按照由上至下的顺序依次对轴配置界面选项卡功能进行介绍。一、轴基本设置 轴基本设置中包括虚轴/实轴模式两种工作模式，其定义如下表所述： 虚轴模式和实轴模式设置：线性模式和旋转模式设置：图中的主要选项功能定义如下表所述：速度斜坡式：1、梯形加减速：变速段是一条倾斜的直线；2、sin平方：变速段的两头是半段S曲线，中间是倾斜的直线；3、二次方：变速度为
互联网高速发展的环境下，诸多企业在大潮中寻求着新发展辅助工具，而OA系统的出现就是其重要的帮手，那么在选型过程中必将不会一帆风顺，因为CIO 会遇到各种各样的选择和考量，比如UI风格？品牌知名度？成功案例？公司规模？还有吗？有！那就是产品技术，这一因素绝不会被忽略，那关于技术我们该注意哪些要点呢？1、OA技术创新 技术对于软件产品来说，关系着一个产品的命运。OA软件的主流技术经历了Domino、.
Plc是集继电器接触器控制的优点和计算机的灵活性、方便性于一体而设计、制造和开发的，这使得PLC具有许多其他控制器无法比拟的特点。 1.1的函数。可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller) PLC是以微处理器为核心，集计算机技术、自动控制技术和通信技术于一体的通用工业自动控制装置。它具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优
目录一、上电检查接线1.1 上电前的检查（4+1）二、常见功能组三、调谐3.1 参数初始化3.2 设置控制方式3.3 设置电机参数3.4 电机调谐（异步机）四、点动正反转4.1 面板控制运行4.2 外部控制运行4.3 通讯式五、频率源给定 六、速度/扭矩模式七、I/O功能7.1 DI注意事项7.2 DO注意事项一、上电检查接线1.1 上电前的检查（4+1）1）功率电路接线：输入R、S、T
Visual Studio Code 简称VS Code是微软出品的一款免费代码编辑器，支持Windows、Mac和Linux等平台。初次安装或升级后，打开 Visual Studio Code 界面经常是英文，如何将Visual Studio Code设置成中文或其它语言呢？Visual Studio Code简介虽然Windows的“记事本”也能编辑PHP、CSS等文件，但与专业的编辑器支持代
博图SCL语言常用指令的学习和使用以及相关例题。 文章目录 目录文章目录前言一、逻辑运算符的使用 1.点动 2.自锁（起保停） 3.正反转4.小结 二、常用程序控制指令1. if...then（条件执行） 2. if...then...else（条件分支）3. if...then...elseif...else（条件多分支）4. case...of
序 言感谢您采用汇川公司的MD300A系列变频器。MD300A系列是在广泛的市场调研基础上开发的高性能，通用功能型变频器。本产品继承了汇川公司产品的优点，具有V/F和开环矢量两种控制方式，保证了极佳的低频转矩特性和动态响应性能。在功能上，通过市场调研，对客户功能需求的汇总细分，增加了许多功能，使得该系列产品真正是一种具有通用功能的高性能变频器。本手册提供给使用者安装，参数调整，异常问题诊断和日常保
前面正在介绍hibernate的开发教程，提到hibernate 在.Net 平台上相应的ORM工具为NHibernate ，使用NHibernate 就不能不提到CodeSmith。 CodeSmith 是一种基于模板的代码生成工具，它使用类似于 ASP.NET 的语法来生成任意类型的代码或文本。与其他许多代码生成工具不同，CodeSmith 不要求您订阅特定的应用程序设计或体系结
CODESYS 是一个比较有名的PLC软件平台，据说被很多PLC厂家采用，但是，我工作中很少接触到相关的产品，最近在研究录波软件时，才开始学习它。首先研究的是倍福的数据采集，倍福提供了一个ADS的通讯库，在其环境下可以通过变量名，非常高效地进行数据采集（首先为变量确定内部地址，随后就可以通过内部地址批量采集）。由于倍福是基于CODESYS系统，因此，对其初始印象还不错。随后，接触到了汇川的AM60
自动控制软件绕不开ST （StructureText ） 语言。它是IEC61131-3 标准中唯一的一个高级语言。目前，大多数PLC 产品支持ST语言。在IEC61499 中，根据IEC61499的定义，功能块的内部算法可以使用若干语言来描述，虽然可以是C，或者java 这样的通用高级语言，但是为了符合OT 工程的使用习惯，几个主要的IEC61499 开发工具也都以STL语言作为功能块内部算法的
PS:如何自动补全，记得要在工程里面设置语法分析的范围。1. 如何安装以及Code::blocks到最新版本首先，添加PPA源 sudo add-apt-repository ppa:pasgui/ppa
sudo apt-get update 然后，安装CB sudo apt-get install codeblocks 2. 调试时鼠标放在变量上显示变量值如果想实现VC中，鼠标放
之前有讲解了SMART运动控制向导的组态，组态好向导后自动生成运动子程序，只需要调用对应功能的子程序进行编程即可，下面我们分别来学习一下常用的子程序的应用。1.初始化运动轴指令，对每个轴必须要启用一条初始化指令，并且保证EN和MOD_EN一直接通(SM0.0)。Done：初始化完成标志，正在初始化为OFF，完成则变为ON。Error：显示错误代码编号，详情打开帮助查看运动轴错误代码。C_Pos：当
概述CAM Function是MotoSim EG-VRC软件实现安川机器人离线编程的核心功能，该功能通过在加工零件CAD模型上选取加工路径轨迹特征自动生成机器人加工工艺路径程序。CAM Function支持的加工工艺包括：弧焊焊接、激光焊接、激光切割、喷涂、抛光、去毛刺以及一般用途等。在MotoSim EG-VRC软件中使用CAM Function时，加工工件模型必须是外部导入的模型，使用软件自
strcpy是拷贝字符串，以\0为标志结束（即一旦遇到数据值为0的内存地址拷贝过程即停止）
strcpy的原型为
char *strcpy(char *dest, const char *src)
而memcpy是给定来源和目标后，拷贝指定大小n的内存数据，而不管拷贝的内容是什么（不仅限于字符）
memcpy的原型为
void *memcpy(void *dest, const void *src
一、ST语言介绍发现网上PLC的ST编程资料极少。不过，道理也很简单，因为做PLC的基本都是电气出身，梯形图类似于继电器逻辑，比较接近他们的习惯。。。ST属于文本编程，符合程序员的习惯，兼职做plc的程序员极少，原因你们懂的。（我是个例外，无奈脸）。由于我只用过三菱的PLC，下面的使用，全以三菱PLC为依据。其他品牌的若有出入，勿喷，欢迎补充下面是一个ST程序的例子：当X0接通时，打开Y0。IF
目录1.安装要求2.安装STEP 7 Basic软件3.安装SP升级包4.设置中文界面1.安装要求 2.安装STEP 7 Basic软件关注微信公众号“电气工程师助手”，回复“1”获取博途V15安装包，回复“2”博途V15.1安装包。以下安装教程以V10.5为例。双击安装包的.exe文件。 选择安装程序语言为中文。 选择安装软件的界面语言。 选择软件
plc远程监控.plc远程通讯您还在用VPN方案的产品吗，智能时代无需VPN，只需一个智能网关，就可以完成很多有趣的功能。嵌入式版本通讯协议支持：MODBUS-RTU（施耐德全系列PLC、仪表） MODBUS-TCP （施耐德带网口PLC、GE PLC、汇川HIU/H2U系列，和利时HLK/HLM系列，台达DVP系列，松下FP系列，）三菱FX1N/FX2N/FX
