这篇博客主要记录了笔者学习串口空闲中断的过程、遇到的问题和解决的过程。目前仍有一点地方不是很清楚，也希望各位路过的巨佬能高抬贵手指点迷津主要的目的是利用STM32的串口空闲中断实现将发送的数据完整回传到上位机,相关的教程站内已经比较多了,讲的也比较清楚,这里就不再赘述.我参考的教程是Z小旋的:STM32 HAL CubeMX 串口IDLE接收空闲中断+DMA在上面的教程的例程1中采取的方案：空闲中
开发平台：Keil 5 库函数版本：V3.5 芯片：STM32F407VET6 1 STM32的串口接收数据的方式STM32的串口接收数据有三种方式可以选择：1.1 轮询接收在主循环中一直判断串口接收完成标志位是否置位，如果置位则读取收到的数据。该种模式一般不会使用，其缺点很明显，当主函数在做其他工作时接收数据标志位置位，此时将得不到及时响应，从而错过后续数据的接收。1.2 中断接收将串口接收
完整源码下载：https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-GPIO-Debounce上一篇博文讲述了如何使用GPIO的外部中断检测按键控制LED。但是实际情况是，物理按键通常会有抖动，导致中断多次被触发。较好的设计，应该是在硬件上做去抖设计，比如设计RC电路，或者单端稳态电路、施密特触发器（比如NEC555）等来实现。硬件去抖的好处是可以避免抖动产生的负压
我们来看这段程序: 上面这段程序，是串口2的中断服务函数，在这里面完成的是接收一帧rn的数据。这样看来，这段程序保护得挺好，在串口在执行接收的过程中不会被中断打断。但它存在隐藏的BUG，我们来看下面这种情况。如果是使用stm32cubeMX生成代码，我们会看到在main.c中调用了串口初始化函数，在代码编写规则制定的区域定义了一个信号量，用于处理传感器数据。
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、串口空闲中断是什么？二、使用步骤1.hal库空闲中断接收函数2.使用方法3.最终效果实际效果总结 前言串口在单片机中是使用比较频繁的一部分，一般我们人机交互就会使用到串口。串口的输出比较简单直接调用发送函数即可，接收数据就要稍微麻烦一些，因为我们接收的一般是不定长的数据。但是最近使用到了stm32的串口接收的时候，发
今天主要记录一下STM32H7系列串口的使用，正点原子、野火等各大家都有教程，当然用起来也没有问题。解决方法后边有红色大字提醒，直接看后边就可以，如果你没有时间想去了解HAL库的接收思想。ST推的HAL库，在整个接收过程中，是没有用到串口的接收空闲中断，它的处理有三种，分别是轮询，接收完成中断（每一个字节一次），DMA接收。整个Hal库把接收和发送过程都封装好了，就用最简单的轮询方式看，先看库函数
STM32CubeMX 配置实现参考这里。1. 串口空闲中断1.1 UART_DMA方式接收数据STM32串口使用DMA方式接收数据可以减小CPU的开销。对于接收定长数据，可以将DMA接收缓冲区的长度设定为待接收数据的长度，这样利用DMA的传输完成中断DMAx_IT_TCy就可以知道已经接收了一帧数据。对于接收不定长数据，如何知道意见完成了数据的接收呢？1.2不定长数据接收的原理及其解决的问题在
串口可以配置成用DMA的方式接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收可变长度的数据呢?方法有以下3种:1.将RX脚与一路时钟外部引脚相连,当串口一帧发完,即可利用此定时器产生超时中断.这个实时性较高,可以做到1个字节实时监测.2.不改变硬件,开启一个定时器监控DMA接收,如果超时则产生中断.这个实时性不高,因为超时时间必须要大于需要接收帧的时间,精度不好控制.3.STM32单片机有的
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2024-04-13 13:23:25
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基于HAL库的串口空闲中断+DMA接受 文章目录基于HAL库的串口空闲中断+DMA接受一、问题引入二、CubeMX配置1、配置RCC2、配置串口3、配置DMA接受4、配置时钟及其他三、代码添加1、变量的定义2、初始化3、在中断服务函数中添加代码四.验证代码总结 一、问题引入在STM32 HAL库中，我们经常用到串口的接受与发送。在串口发送时，我们一般是主动发送，即固定字长HAL_UART_Tran
CubeMX配置串口通讯（中断方式和DMA方式）前言一、中断方式1.CubeMX配置2.代码实现3.实验结果二、DMA方式1.CubeMX配置2.代码实现3.实验结果总结 前言本章继续介绍使用STM32CubeMX对串口进行配置的方法，串口通讯有三种方式：轮询，中断和DMA，上一章节实现了重载printf功能和串口轮询接收功能，本章介绍中断和DMA方式，上一章节已经对串口进行了介绍，附有连接和烧
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2024-02-19 02:46:23
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嵌入式系统中应用最广泛的一种通讯设备，只要三根线(TX，RX，GND)，合适低速长距离通讯。发送和接收的控制流程如下：1.初始化串口包括使能串口时钟，使能发送和接收，定义引脚，波特率，数据位长度，奇偶校验方式，停止位位数。使能串口模块接收中断，此时不能使能发送中断[炸弹]。使能全局串口中断并设置优先级。定义一个接收超时定时器，设置好超时值，并使能超时中断，这此定时器是关闭状态。2. 发送定义控制结
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2024-03-31 23:10:09
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本节目标:通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化？比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据1.DMA介绍DMA，全称为： Direct Memory Access，即
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2024-03-21 18:54:47
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通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通常称作UART) 是一种串行异步收发协议，应用十分广泛。UART工作原理是将数据的二进制位一位一位的进行传输。在UART通讯协议中信号线上的状态位高电平代表’1’低电平代表’0’。当然两个设备使用UART串口通讯时，必须先约定好传输速率和一些数据位。硬件连接硬件连接比较简单，仅需要3条线，
方法描述：使用stm32CubeMX自动配置的工程文件，进行串口的不定长接收（非DMA方式）。实际问题解决尝试：1.HAL库函数只有接收定长数据HAL_UART_Receive（）和HAL_UART_Receive_IT（）；函数声明如下： 通过查看论坛等找到的解决方式，一种是通过HAL_UART_Receive_IT（&huart1,（uint8_t *）buffer,1);来进入串口
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2024-06-06 06:34:03
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一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–stm32基础（四）（DMA串口发送）一、 实验目的：通过按键来控制DMA向串口发送数据，并将数据在pc端打印出来。DMA作用：为CPU减负（串口的发送不需要经过cpu）。 二、 方案： ① 实验需要运用按键，故需配置按键相关引脚（结构体，时钟，参数等） ② 需要串口发送，故需配置串口相关信息（打开串口时钟及发送时钟，串口的相关参数，使能串口） ③
1.串口空闲中断的理解 其实发送的两个字符之间间隔非常短，所以在两个字符之间不叫空闲。空闲的定义是总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据，空闲中断是检测到有数据被接收后，总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据的时候发生的。而总线在什么情况时，会有一个字节时间内没有接收到数据呢？一般就只有一个数据帧发送完成的情况，所以串口的空闲中断也叫帧中断。2. 代码实现相关变量声明#define
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2024-04-10 17:10:36
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一、DMA功能简介 首先唠叨一下DMA的基本概念，DMA的出现大大减轻了CPU的工作量。在硬件系统中，主要由CPU(内核)、外设、内存(SRAM)、总线等结构组成，数据经常要在内存和外设之间，外设和外设之间转移。例如：CPU需要处理从外设采集回来的数据，CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去，然后进行运算处理，这是一般的解决方法。CPU的资源是非常宝贵的，我们可以设法把转移
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2024-04-26 14:12:04
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在串口试验中，不管是野火还是正点原子的例程，都是单字节的回环测试，无法进行多字节的发送，在野火的串口程序基础上，进行了修改，实现串口多字节的发送。1、波形图波形图如下，pi_flag为串口接收完成后的使能信号。
将pi_flag打1拍，延时一个时钟周期后产生pi_flag_reg1，保证数据在发送前能给到待发送数据寄存器UART_data。
pi_flag_reg1再打1拍，延时一个时钟周期后产生
STM32 使用 DMA可以节省大量的CPU资源。。。。（巴拉巴拉。。。） 空闲中断可以在数据接受完成后中断（水字数）1.需要开启的时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //DMA1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//IO时钟
RCC_A
文章目录STM32之串口DMA接收不定长数据引言DMA简介什么是DMA在STM32的DMA资源DMA接收数据判断数据接收完成接收完数据时处理程序实现喜欢就关注我吧！ STM32之串口DMA接收不定长数据引言在使用stm32或者其他单片机的时候，会经常使用到串口通讯，那么如何有效地接收数据呢？假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢？同学A：数据来了就会进入串口中断，在中断中读取数据就行了！中断就是打
