1 高级网页编程介绍1.1 描述PROFINET基于工业以太,是开放的,标准的,实时的工业以太标准,这意味着日新月异的以太IT技术可以融入到PROFINET以及相关的PROFINET产品中。现在支持PROFINET的CPU或CP模板不但支持RPOFINET实时通信,而且还支持SNMP,FTP,Web等IT功能。Web服务器集成在相关的模板中,用户可以方便的通过IE浏览器浏览Web服务器所提供
串口通信由两种方式,第一种就是用微机原理课上学过的TX和RX两个接口进行通信。不过根据去年的经验,这个板子直接用TX和RX两个接口进行通信容易被烧坏,所以我们就用更简单的usb通信。 在发stm32的时候,老师会给你一个usb的供电线,这个线也是可以当作串口线使用的。而且我也更推荐用这个,因为你可以用一根线实现供电与通信。如果你不用这个usb连接到上位机上通信,你还要再买个充电宝通过usb供电,这
本文主要介绍串口协议和RS-232、485标准,以及RS232、485电平与TTL电平的区别,了解"USB/TTL转232"模块的工作原理;并完成一个STM32的USART串口通讯程序。 本文目录一、串口协议1.串口通信简介2.设备之间的通信方式3.STM32串口通信4.RS-232通信协议5.USB/TTL转232二、USART串口通信文件(HAL库方式)三、STM32的USART串口通信1.实
TCP通信协议应该是上位开发中应用最广泛的协议,无论是西门子S7协议、三菱MC协议或者是欧姆龙的Fins-TCP协议等,都是TCP通信协议的典型应用。很多人在上位面试时,都会被问到关于TCP通信的一些问题,比如三次握手和四次挥手、TCP与Socket之间的联系等,为了便于大家更好地理解TCP通信,我整理了一套关于TCP通信的20个常见的面试题:01、OSI参考模型与TCP/IP参考模型如上图所
转载 2024-04-07 19:52:56
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经过这两天的调试,基本上搞定了dsp和机器人上位机界面,先记录下我的上位。       实验室是做机器人控制的,经常会用到上位,我只搞过简单的上位的编写,是基于mfc的对话框的,很多原理性的东西现在也是懵懵懂懂的,但好歹是功能也实现了。回顾自己的上位机主要涉及过的东西为一些基本控件的使用(编辑框,按钮等等),1.串口发送和接收数据,2.手柄扫描(因为实
1.接线2.连接和配置3.调试4.开机自运行1.接线示意图2. 连接和配置(1)添加驱动器到工作空间。在工作空间右键,选择Add Gold Driver。(2)新建驱动器(Driver03)如图所示,前面两个为之前新建过的。(3)在Driver03里,选择目标连接方式,选择Direct Access USB(直接使用USB)连接。(4)选择USB连接的端口。选择第一步在设备管理器里的端口
基于ROS的QT界面开发史上最强教程  使用ROS下的QT插件开发基于ROS界面的程序1、安装ROS下的ros_qtc_plugin插件及git、gitk工具1.1.官方指导教程    https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html1.2.坊间
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发送消息“串口助手源码”  获取源码对于工程师来说,串口助手可以说是必不可少的一个工具,一个好的串口助手可以大大方便我们的研发调试。网上串口助手很多,如果能够根据自己需要做一个合适的串口助手,那么既能方便自己,也能掌握上位的开发,对于自己未来的发展方向不得不说是一件非常不错的事。      首先看一下完成的串口工具演
手把手教你写上位_(三)TCP使用没想到因为更新太慢被学弟催更了TuT,那么这次主要介绍tcp应用以及代码实现原理。 为了更好入门,这次的界面设计就简单一点,灵活性低一点,我们重点讲代码~tcp介绍网络通信中的一个非常重要的概念就是套接字(Socket),简单地说,套接字就是网络进程的 ID,网络通信归根到底是进程的通信,在网络中,每个节点有一个网络地址(即 IP 地址),两个进程通信时,首先要
Java程序员能做什么?1、Java程序员做游戏开发可以有两个方向,一个是做手机游戏,一个是做电脑游戏。2、Java程序员可以做软件开发。一般编程语言都可以做软件的,Java也不例外,几乎所有的领域里面的程序都可以用java语言开发出来,包括一些比较知名的Java开发工具,如Eclipse,MyEclipse等也都是由Java开发的。3、Java程序员可以做Android。Android是一种基于
# Java 串口上位开发与实现 ## 引言 在工业自动化、物联网以及机器人控制等领域,串口通信是一种常见的数据传输方式。上位(通常是计算机)与下位(如单片、PLC等设备)的串口通信可以通过Java语言来实现,搭建一个简单的串口上位机能让我们更加直观地理解和使用串口通信的原理。 ## 状态图 首先,我们需要明确上位的状态。下位在不同的状态下,可能会发送不同的数据。下面是一个简
原创 11月前
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最近一直在学习UWP,其中有的技术参考了WPF,所以又回头再来学习WPF,感觉学的东西很杂,必须记录一下,不然时间长了还得忘掉,于是申请开始写博客,将学习的心得记录一下,以备后用。这次是因为公司内训,刚好想着推广一下开源硬件,所以选择了Arduino,而又结合WPF的强大功能,设计了串口上位。1.Arduino UNO作为下位利用Arduino作为下位,理由很简单,语法很简单,上手很快。1.
转载 2023-07-30 18:19:23
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对于“数据校验发送指令来控制下位”的上位,该模块主要有三个; (1)串口扫描,获取串口号,通过打开按钮来控制按钮是否打开。 (2)发送数据校验的函数,将数据发送个给相应的下位和硬件设备。 (3)接收下位的反馈状态。取反校验。 (4)定时器来简单直观的显示下位是否将反馈信息发送出来,上位有没有发送数据给下位和接收到下位的数据。 (5)定时器来显示状态还是不够显示,由visual ba
有了制作最简单上位经验之后,我们就可以来进一步做激光雷达上位和IMU传感器的上位了。首先是IMU传感器的上位和最简单的上位比起来,我们需要增加一个数据解析部分,也就是将接受到的传感器信息进行译码,得到我们可以直接读取的信息。我们可以从传感器的说明书上得到数据的通讯协议 比如这个那么从这里我们可以知道 以A5 5A为头 AA为尾的这样一组数据就是我们要进行译码的数据。我们利用readall
目录前言1. 上位1.1 上位基础界面1.2 上位逻辑代码编写最后 前言本次给大家带来的是一个QT上位的编写,最终页面如下: 开发工具:QT5Keil5mcu:野火指南者开发版,stm32F103功能:上位通过串口来控制开发板上的一个LED的亮灭1. 上位1.1 上位基础界面 实现效果:1.2 上位逻辑代码编写pro文件里面添加串口库widget.h文件包含串口头文件#inclu
利用C#编写上位,实现开关信号的控制,实现数据的发送和读取。要求,能够扫描串口号,设置波特率,实现上位给单片发送数据,然后读取单片发过来的数据进行校验,以达到识别单片是不是接收到IO口的目的,如果3s内没收到数据,那么超时发送报警。1=----RS232利用串口实现数据定义格式上位,,,,下位单片开关信号**:**发送开关信号的发送和读取。帧头+功能码+器件码+数据码1+0x55+0x55+0x55+0x55+0x55+校验码CSUM+帧尾。帧头+功能码+器件码+数据码1+0
原创 2021-09-01 10:02:56
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1.概述ZLAN5143D 是一款专门为工业环境设计的RS485设备数据采集器/物联网网关,兼具串口服务器、Modbus网关、MQTT网关、RS485转JSON等多种功能于一体。如图 1所示图 1 ZLAN5143DModbus TCP转Modbus RTU原理:  Modbus TCP和MODBUS RTU之间协议转换转换原理以一个实际例子来说明:比如一个RTU的写寄存器命令由用户RTU设备发出
转载 2024-05-17 16:55:05
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这一篇来做一个简单的串口上位程序,配合【STM32F103笔记】中的串口程序使用,后续还可以在这个串口小程序的基础上添加更多功能,可以根据预先设计的数据格式,将串口小程序接收到的数据进行不同的显示,并根据接收到的数据向STM32发送控制指令,比如上位PID控制STM32电机调速或者转角控制等等,会很有意思。 笔者也是刚开始学C#,就当做和大家一起学习进步啦。C#开发环境Visual Studi
转载 2024-01-17 14:56:56
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目录1 下载入口 1.1 2022稳定版(暂不支持MAUI相关内容,舍弃) 1.2 2022预览版(支持MAUI相关内容)2 安装:2.1 安装2022稳定版(舍弃)2.2 安装2022预览版3 创建项目3.1 创建WPF项目(舍弃)3.2 创建MAUI项目4 选择.net6的理由1 下载入口 1.1 2022稳定版(暂不支持MAUI相关内容,舍弃)可选择适合自己的版
今天主要做一个跟市面上差不多的稍微简单点的上位软件,效果如下图所示1.功能概述(1)端口扫描,主要是扫描出可用的端口用来连接(2)波特率的选择,使用一个下拉框进行选择相应的波特率数值(3)发送模式以及接受模式的选择,目前有2种可供选择,数值模式以及字符串模式(4)串口打开以及串口关闭的操作,利用一个按钮来实现(5)接收数据的显示(6)发送数据2.功能实现(1)端口扫描主要是使用try的手法去测试
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