基于ROS的QT界面开发史上最强教程 使用ROS下的QT插件开发基于ROS界面的程序1、安装ROS下的ros_qtc_plugin插件及git、gitk工具1.1.官方指导教程 https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html1.2.坊间
经过这两天的调试，基本上搞定了dsp和机器人上位机界面，先记录下我的上位机。 实验室是做机器人控制的，经常会用到上位机，我只搞过简单的上位机的编写，是基于mfc的对话框的，很多原理性的东西现在也是懵懵懂懂的，但好歹是功能也实现了。回顾自己的上位机主要涉及过的东西为一些基本控件的使用（编辑框，按钮等等），1.串口发送和接收数据，2.手柄扫描（因为实
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2024-07-09 12:06:41
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1.接线2.连接和配置3.调试4.开机自运行1.接线示意图2. 连接和配置（1）添加驱动器到工作空间。在工作空间右键，选择Add Gold Driver。（2）新建驱动器（Driver03）如图所示，前面两个为之前新建过的。（3）在Driver03里，选择目标连接方式，选择Direct Access USB（直接使用USB）连接。（4）选择USB连接的端口。选择第一步在设备管理器里的端口
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2024-09-05 12:34:55
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手把手教你写上位机_（三）TCP使用没想到因为更新太慢被学弟催更了TuT，那么这次主要介绍tcp应用以及代码实现原理。 为了更好入门，这次的界面设计就简单一点,灵活性低一点,我们重点讲代码~tcp介绍网络通信中的一个非常重要的概念就是套接字（Socket），简单地说，套接字就是网络进程的 ID，网络通信归根到底是进程的通信，在网络中，每个节点有一个网络地址（即 IP 地址），两个进程通信时，首先要
本文主要介绍串口协议和RS-232、485标准，以及RS232、485电平与TTL电平的区别，了解"USB/TTL转232"模块的工作原理；并完成一个STM32的USART串口通讯程序。 本文目录一、串口协议1.串口通信简介2.设备之间的通信方式3.STM32串口通信4.RS-232通信协议5.USB/TTL转232二、USART串口通信文件（HAL库方式）三、STM32的USART串口通信1.实
1.概述ZLAN5143D 是一款专门为工业环境设计的RS485设备数据采集器/物联网网关，兼具串口服务器、Modbus网关、MQTT网关、RS485转JSON等多种功能于一体。如图 1所示图 1 ZLAN5143DModbus TCP转Modbus RTU原理: Modbus TCP和MODBUS RTU之间协议转换转换原理以一个实际例子来说明：比如一个RTU的写寄存器命令由用户RTU设备发出
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2024-05-17 16:55:05
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对于“数据校验发送指令来控制下位机”的上位机，该模块主要有三个； （1）串口扫描，获取串口号，通过打开按钮来控制按钮是否打开。 （2）发送数据校验的函数，将数据发送个给相应的下位机和硬件设备。 （3）接收下位机的反馈状态。取反校验。 （4）定时器来简单直观的显示下位机是否将反馈信息发送出来，上位机有没有发送数据给下位机和接收到下位机的数据。 （5）定时器来显示状态还是不够显示，由visual ba
有了制作最简单上位机经验之后，我们就可以来进一步做激光雷达上位机和IMU传感器的上位机了。首先是IMU传感器的上位机和最简单的上位机比起来，我们需要增加一个数据解析部分，也就是将接受到的传感器信息进行译码，得到我们可以直接读取的信息。我们可以从传感器的说明书上得到数据的通讯协议 比如这个那么从这里我们可以知道 以A5 5A为头 AA为尾的这样一组数据就是我们要进行译码的数据。我们利用readall
串口通信由两种方式，第一种就是用微机原理课上学过的TX和RX两个接口进行通信。不过根据去年的经验，这个板子直接用TX和RX两个接口进行通信容易被烧坏，所以我们就用更简单的usb通信。 在发stm32的时候，老师会给你一个usb的供电线，这个线也是可以当作串口线使用的。而且我也更推荐用这个，因为你可以用一根线实现供电与通信。如果你不用这个usb连接到上位机上通信，你还要再买个充电宝通过usb供电，这
目录1 下载入口 1.1 2022稳定版（暂不支持MAUI相关内容，舍弃） 1.2 2022预览版（支持MAUI相关内容）2 安装：2.1 安装2022稳定版（舍弃）2.2 安装2022预览版3 创建项目3.1 创建WPF项目（舍弃）3.2 创建MAUI项目4 选择.net6的理由1 下载入口 1.1 2022稳定版（暂不支持MAUI相关内容，舍弃）可选择适合自己的版
1 高级网页编程介绍1.1 描述PROFINET基于工业以太网，是开放的，标准的，实时的工业以太网标准，这意味着日新月异的以太网IT技术可以融入到PROFINET以及相关的PROFINET产品中。现在支持PROFINET的CPU或CP模板不但支持RPOFINET实时通信，而且还支持SNMP，FTP，Web等IT功能。Web服务器集成在相关的模板中，用户可以方便的通过IE浏览器浏览Web服务器所提供
TCP通信协议应该是上位机开发中应用最广泛的协议，无论是西门子S7协议、三菱MC协议或者是欧姆龙的Fins-TCP协议等，都是TCP通信协议的典型应用。很多人在上位机面试时，都会被问到关于TCP通信的一些问题，比如三次握手和四次挥手、TCP与Socket之间的联系等，为了便于大家更好地理解TCP通信，我整理了一套关于TCP通信的20个常见的面试题：01、OSI参考模型与TCP/IP参考模型如上图所
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2024-04-07 19:52:56
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文章目录前言一、界面设计二、程序设计结果 前言串口助手是一个很好的熟悉串口上位机的小项目，其中只包含对串口的应用，而不包含太多的复杂业务逻辑。一、界面设计随便打开一个现成的串口助手软件，应该都会看到这几个配置选项，这里从工具箱拖拽几个Label和ComboBox控件实现。 接下来是显示接收区域，下面的接收区域使用TextBox控件，并把Multiline（多行显示）和ReadOnly（
第一步：建立实验文件夹和实验报告文档。在本机学生盘E:\建立名为自己学号的文件夹，例如“410050122”，登陆FTP服务器( ftp://202.204.62.191:89 )，下载“第一次实验要求.doc”到该文件夹，修改文档的页眉处：班级、姓名、学号、实验内容、实验日期，改名为409050122_张三_lab1.doc保存。第二步：建立源文件。在“409050122” 文件夹中建立名为“l
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2024-09-27 16:16:15
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通信协议定义 用于实现计算机与网络连接之间的标准，网络如果没有统一的通信协议，电脑 之间的信息传递就无法识别。 通信协议是指通信各方事前约定的用心规则,我们可以简单地理解为各计算机之间进行相互会话所使用的共同语言.两台计算机在进行通信时,必须使用的通信协议。
通信协议的种类和特点 目前常见的通信协议主要有：NetBEUI、IPX/SPX、NW
QT上位机控制stm32，并利用PID控制编码电机旋转 由于最近在学习电机控制算法之类的东西，看到论文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作为电机的主流控制，于是自己也写了一个stm32控制L298N以驱动直流电机的程序，并用QT做了一个上位机实现了用软件改变PID的参数、电机转速、转向等功能。一、硬件原理图 实验所用到的
匿名四轴上位机可以通过串口上传数据，画出波形图，这个功能在调试pid的时候还是很有用的，主要就讲如何使用这个功能有个视频说的很详细 http://v.youku.com/v_show/id_XNTkzNDkxNTU2.html1、设置好串口，如下在基本功能里可以发送接收，当成普通的串口调试助手来使用，设置完了点击下面的打开串口即可 2、设置帧格式在左边高级收码中，右上角有帧格式
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2024-04-02 10:22:36
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之前项目中有个地方要实现一个功能，就是通过非终端串口传输文件，这里将其作为一个小功能模块，简单的介绍一下自己是如何实现的！SecureCRT超级终端上可以通过lrz等工具通过命令传输文件这个就不介绍，之前的博客也有写过怎么编译移植使用这个工具，这次是自己来编码实现通过非终端调试串口来安全可靠的传输任何文件。其实刚开始想的时候觉得有一点难度，一是要自己定协议，如何定协议才合理呢？二是当时自己也想的有
VB是可视化的编程，就是把一些图标控件拖到编程板上，然后用代码编写每个按钮的实现功能，(如：按下按钮会发生什么事）vb在零几年的时候非常流行，近年来逐渐淡出人们的视野，但是用其来编写一些简单的上位机还是很方便的，可搭配单片机使用。如编写个串口助手，单片机检测到温湿度在上位机上显示等言归正传，我就是编写了一个串口助手的简单上位机，来给大家分享一下。程序中含有超多注释，用最直观的大白话解释清楚代码的意
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2024-10-17 19:03:24
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Matlab - 上位机TCP/IP通讯FunctionDescriptiontcplicent创建TCP/IP客户端对象,以用于TCP/IP进行通信read通过TCP/IP读取远程主机上的数据write通过TCP/IP向远程主机传输数据创建TCP/IP连接使用主机名创建对象t = tcpclient("www.maths.com",80);
/*当使用主机名（例如指定的 Web 地址或 'loc
