时钟脉冲信号按一定的电压幅度，一定的时间间隔连续发出的脉冲信号叫做时钟脉冲信号。用于给处理器和其他硬件提供时钟度量。 时钟脉冲频率在单位时间内产生的时钟脉冲的个数叫做时间脉冲频率 时钟源分类1.晶振：又称晶体振荡器，通过石英晶体切割、加电极、通电后会产生固定的机械震荡。优点是结构简单、噪声低，缺点是生产成本高。2.PLL：锁相环，通过外部晶振和锁相环电路来提高晶振的频率。&nb
常看到说，时钟信号是用来“同步”系统各器件（CPU、内存、总线等）的工作的。但是这里的“同步”实在是太笼统了。什么是“同步”？各器件为什么要同步？ 以下内容为个个学习总结出来的观点，不保证其正确性 下面举存储器的例子来说明。 先要了解到“存储器”是用触发器(flip-flop)或电容器(capacitor)做的。用触发器的就是SRAM，用电容器的就是DRAM。因为电容是会不断放电的，所以要不断对其
快速边沿脉冲发生器是一种能够产生高频率、快速上升或下降边沿的电路或设备。它通常用于测试和测量领域，特别是在数字电路和通信系统中。快速边沿脉冲发生器的工作原理通常基于电容放电或者开关切换的原理。其中，电容放电方式是通过充电电容器并在需要的时候通过放电来产生脉冲。而开关切换方式则是通过开关的切换来控制电路的导通和断开，从而产生脉冲。快速边沿脉冲发生器的特点包括： 1. 高频率：能够产生高频率的脉冲信号
一、概述本工程利用QtQuick3D做上位机 ，基于CodeSys的控制器，使用 Robotics的库，进行6轴垂直机械手仿真和控制。二、程序2.1QtQuick程序2.1.1程序组织 2.1.2代码2.1.2.1 pro文件QT += quick quick3d network
CONFIG += qmltypes
QML_IMPORT_NAME = RobotArm
QML
1搭建轴组： SM3_Robotics1 【Application】右键，添加对象【轴组】
2 【虚轴】拖入【轴组】轴臂内。
3 【软轴总线】优先级，低于Main
轴组12108故障：PRG程序要在MainTask下。
急停 stop
暂停 halt
PRG管理用FBD
轴组模型显示坐标在CNC里按住虚轴拖入轴组模型。 点动J
虚轴：Act 回馈
Offset 末端设置
SM_Drive_Virtual_1.fActPosition '电机反馈位置'
SM_Drive_Virtual_1.fLastActVelocity '电机反馈速度'
SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset '刀具末端位置偏置'
SM_Drive_Virtual_1
指令格式之操作码地址码一、指令格式操作码字段 地址码字段操作码字段：表征指令的操作特性与功能 （指令的唯一标识） 不同的指令操作码不能相同 地址码字段：指定参与操作的操作数的地址码二、操作码分类操作码可以分为固定长度的代码和可变长度的代码1、固定长度的代码所有指令操作码的长度相等 例如：某计算机共有64条指令，采用固定长度操作码，需要6位编码，从000000~111111 2的6次方
仅记录自己的学习过程1.创建ROS工作空间demo01mkdir -p demo01/src(必须得有 src) cd demo01 catkin_make2.启动VScodecd demo01code .3.VScode中编译ROSctrl+shift+B 选择catkin_make:build点击小齿轮符号设置,生成.vscode/tasks.json 文件,打开此文件进行修改{
// 有关
?编译-烧录演示：?转VSCODE开发环境主要原因可能代码提示以及代码跳转功能，或者其他。?代码提示功能：?代码跳转功能✅Keil C51工程转VSCode准备实施条件电脑端已经实现了Keil C51开发。电脑端已经安装了VSCODE软件。电脑端已经安装了python。?VSCode配置过程在VSCode里面安装Keil Assistant插件。给Keil Assistant插件配置Keil软件安
引用类型的变量不直接包含其数据；它包含的是对其数据的引用。 当通过值传递引用类型的参数时，有可能更改引用所指向的数据，如某类成员的值。 但是无法更改引用本身的值；也就是说，不能使用相同的引用为新类分配内存并使之在块外保持。 若要这样做，应使用 ref 或 out 关键字传递参数。通过ref允许调用方法来修改引用参数引用的对象。&
步骤1、得出轴的基本参数与扭矩限制举例说明：以下为Z轴的基本机械参数。公式：（（轴的额定转速/齿轮比分母）/齿轮比分子）*丝杠导程/最终扭矩比数）/60（一分钟60s）以上代入公式可得：轴额定速度=(((3000*19)/36)*70)/60=1847mm/s若轴的最大转速为6000转，则此时理论上轴的最大速度为3694mm/sTwicat计算细分:((70*19*1)/(1*36*131072)
我们都知道PLC是通过输入端口和输出端口与外部元器件和设备进行连接的。输入端口主要接收的是各种元器件向PLC提供的开关量信号、数据量信号。而输出端口主要是向外部发出开关量信号、数据量信号和脉冲信号去控制外部负载的。今天的分享让我们先看一下PLC的输入端口连接的元器件吧。对于输入端口连接的元器件，分为无源开关、有源开关和脉冲信号元器件。我们要了解一下无源开关、有源开关的特点是什么，而什么是脉冲信号元
为什么CPU需要时钟为什么CPU需要时钟这样一个概念?什么是时钟脉冲，CPU为什么需要时钟，时钟信号是怎么产生的？上面这个图的方波就是一个脉冲，类比于人类的脉搏跳动。一个脉冲称之为CPU的一个时钟信号，或者时钟脉冲。一个脉冲周期就叫CPU时钟周期，一个时钟周期内时钟信号震荡一次。接下来我们先来看这个电路图：在上图中，起初时，.当输入信号发生变化时，逻辑元件不会立即对输入变化做出反应，会有一个传播时
如图为M415步进电机驱动器Signal端 PUL为脉冲输入信号。 DIR方向输入信号，用于改变电机运转方向；不接该口会朝一个默认方向转动 ENA为使能信号，用于使能或禁止驱动器输出； OPTO为脉冲、方向、使能信号电源正端，接5v。High Voltage端 A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。 步进电机一般有两组共四条线引出，取两条线相连，若用手转电机
用51单片机设计一个四通道脉冲发生器，要求每个方波频率、占空比、振幅可单独调节。 这里采用的方法是用定时器产生一个基础方波，在基础方波的基础上叠加方波上升沿下降沿从而实现频率可调。 不足之处：因为采用的是51单片机，方波的频率不会特别高。代码如下：#include "reg52.h"
#include "absacc.h"
#include "stdio.h"
#include "math.h
可编程脉冲控制仪输出的信号为脉冲宽度，持续两个称之为脉冲间隔，冲后一个到个脉冲之间的停止时间为循环定时清灰。控制仪有高性能微处理器(CPU),控制集成电路,LED数码显示,光电间隔，大功率组成。可编程脉冲控制仪分为两种方式，在线控制仪和离线控制仪，主要用于小型除尘器清灰，输出路数可根据需求进行调节，该产品性能高于市场同类产品，使用简单方便，性能稳的，寿命长等特点。原理：除尘器清灰时,一边过滤一边喷
目录前言搭建环境下载安装文件安装并搭建环境配置VS Code环境结束语 前言 为了从新上手好久没有用过的C/C++，准备在Windows10上搭建C/C++的编译，调试的环境。使用的IDE是VS Code，编译调试器用的是MinGW。搭建环境下载安装文件到VScode的官网下载最新版本的安装包。VS Code安装包下载地址
到MinGW的官方网站下载安装包。[MinGW 下载地址](）进入官网
一、坐标轴：matplotlib 中的直角坐标系由两条水平4坐标轴、两条垂直的直坐标轴以及围成的给图区域构成。以限制图形显示的区域xaxis：获取x轴yaxis：获取y轴spines：获取包含全部的轴脊的字典访问spines属性后会返回一个OrderedDict类的对象。OrderedDict类是dict的子类，它可以维护添加到字典中的键值对的顺序。例如，获取某坐标轴的全部轴脊，代码
什么是时钟脉冲，CPU为什么需要时钟，时钟信号是怎么产生的？首先知道什么是脉冲 上图的一个方波称为一个脉冲，类似于人类的脉搏跳动。对于每一个方形脉冲，电压或电路从0上升到最大值的那条线叫做上升沿；反之，电压或电流逐渐下降的那条线叫做下降沿。一个脉冲称为CPU的一个时钟信号，或者时钟脉冲。一个脉冲周期就叫CPU时钟周期，一个时钟周期内时钟信号震荡一次。脉冲的单位两个脉冲相继出现的间隔时间，就是脉冲周
1 基础PSOPSO（position synchronized output）即位置同步输出，本质是通过采集实时的编码器反馈位置(无编码器可使用输出的脉冲位置)与比较模式设定的位置进行比较，控制OP高速同步输出信号，PSO示意图如下。以下是飞拍功能示意图：PSO功能的特点是能高速且稳定的输出信号，因为输出精度足够高，所以能够在整个运动轨迹中以固定的距离触发输出信号而不用考虑总体速度，即在直线部分
