这些是我自己常用的代码，比官方的要简洁些，主要是自用，还有相关模块，使用代码。 MPU-6050 简介供电电源：3-5v（内部低压差稳压）通信方式：标准IIC通信协议芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出陀螺仪范围：±250 500 1000 2000 °/s加速度范围：±2±4±8±16gMPU-6000（MPU-6000数据手册）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件
using UnityEngine;using System.Collections;using UnityEngine.UI;//摄像机 陀螺仪转动public class TGyro : MonoBehaviour{ //bool gyroBool; Gyro...
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2015-11-04 18:24:00
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横竖屏 window下的orientation属性来表示移动端的横竖屏状态，chrome模拟器不支持该属性，只能在真机上测试window.orientation 按照上右下左的顺序，该属性的结果分别是0、90、180、-90 [注意]手机头朝下的切换没有实现 window下的orientationchange事件来监测移动端的横竖屏状态 [注意]横竖屏切换也会触发resize事件wind
▬▬▬▬▬▶MPU6050调试◀▬▬▬▬▬ ⚔️前言 这两天买了两块6050的模块来玩 看了下例程 大部分都是51的 于是移植到32上调试下 ⚔️效果演示（串口助手） 串口助手调试效果 加速度，陀螺仪，温度 ⚔️效果演示（视频）
mpu6050姿态传感器 ⚔️硬件图 ⚔️原理MPU-6040是一款常用的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU），它集
通过三天的痛苦挣扎终于调通了mpu以及移植好了dmp库一开始动手使用mpu6050的时候移植了一个例程想试下效果不曾想调用dmp的时候就出错了，然后尝试了各种方法试图定位错误，一开始怀疑模拟IIC有问题，然后仔细核对了一下IIC的时序例程程序：//MPU IIC 延时
void MPU_IIC_Delay(void)
{
delay_us(2);
}
//产生II起始信号
void MPU_II
WT931陀螺仪调试前言一、读取方式二、PID调试过程1.WT931第一套数据数据信息调试过程云台效果总结 前言 这是本人首次使用维特智能WT931的反馈数据去调云台，发现跟使用电机编码器的过程和效果大大不同，特记录一下以供参考 一、读取方式WT931有2种读取方式，分别是串口和I2C。在使用上位机读取时，使用串口的方式读取；使用STM32读取时，串口和I2C都可以。由于I2C的速度相对较
mpu6500内部有3轴陀螺仪和三轴加速度传感器初始化步骤： 1.初始化IIc接口 2.复位mpu &
引申：例程 例程的作用类似于函数，但含义更为丰富一些。例程是某个系统对外提供的功能接口或服务的集合。比如操作系统的API、服务等就是例程；Delphi或C++Builder提供的标准函数和库函数等也是例程。我们编写一个DLL的时候，里面的输出函数就是
目录文章目录前言一、陀螺仪二、使用步骤1.性能参数2.引脚说明总结提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言一、陀螺仪 支持串口和
IIC
两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率 2400bps~921600bps 可调，
IIC
接口支持全速
400K
速率 二、使用步骤1.性能参数 1
、电压：
3V~6V 2
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2023-06-08 11:06:57
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在和平精英游戏里面一共有两张操作方式，分别是手动操作和陀螺仪操作，陀螺仪操作可能对于很多玩家都比较陌生，使用它的人也是很少。但是如果你在平时刷抖音的过程中，看到很多操作画面非常抖而且很秀的视频，没错！这就是陀螺仪，那为什么那么多主播以及职业选择选择使用它呢？接下来我们再揭晓。 首先就介绍一下什么是陀螺仪，陀螺仪就是手机中的重力感应，游戏中当我们开启陀螺仪功能以后，如果检测到手机的重心位
陀螺仪的简单介绍讲解 陀螺仪是灵敏角位移的设备，主要特性有定轴性和进动性。定轴性极好了解，陀螺仪在高速旋转过程中具有动量矩H，在不受外力矩效果时，自转轴将相对惯性空间坚持方向不变的特性。 进动性是二自由度陀螺仪里边的概念。外框可以绕外框轴旋转，内框可以绕内框轴旋转，中心是旋转的陀螺和自转轴。进动性是指的这么的景象;在陀螺转子高速滚动的状况下，然后致使动量矩在陀螺转子高速滚动的状况下，假如用力效果于
目录硬知识特性参数MPU6050 简介模块重要寄存器简介电源管理寄存器 1陀螺仪配置寄存器加速度传感器配置寄存器FIFO 使能寄存器陀螺仪采样率分频寄存器配置寄存器电源管理寄存器 2陀螺仪数据输出寄存器加速度传感器数据输出寄存器温度传感器示例程序MPU6050.cMPU6050.hmain.c实验现象 普中51-单核-A2STC89C52 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 P
陀螺仪又叫角速度传感器，是不同于加速度计（G-sensor）的，他的测量物理量是偏转，倾斜时的转动角速度。在手机上，仅用加速度计没办法测量或重构出完整的3D动作，测不到转动的动作的，G-sensor只能检测轴向的线性动作。但陀螺仪则可以对转动，偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。而后根据动作，可以对手机做相应的操作！ 目前，陀螺仪在消费类产品上，最成功的应用
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2023-07-28 20:18:02
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实现原理：1.微信摇一摇事件需要有硬件支撑，必须要求手机中有陀螺仪2.在JS中给window添加ondevectionmotion事件。该事件在手机晃动，即手机中的陀螺仪发生旋转，该事件会触发3.触发ondevectionmotion事件，会产生一个事件对象，通过该对象中的键值(accelerationIncludingGravity)来获得该重力加速器对象4.重力加速器对象中含有陀螺仪的坐标，通
设备中的三自由度陀螺仪就是一个可以识别设备相对于地面，绕x、y、z轴转动角度的感应器(自己的理解，不够严谨)。智能手机，平板电脑有了它，可以实现很多好玩的应用，比如说指南针等。我们可以用一个磁场感应器(magnetic sensor)，来实现陀螺仪。磁场感应器是用来测量磁场感应强度的。一个3轴的磁sensor IC可以得到当前环境下X、Y和Z方向上的磁场感应强度，对于Android中间层来说就是读
CoreMotion (加速仪与陀螺仪)主要是使用 CMMotionManageriOS中的主要传感器:@加速度传感器电子罗盘陀螺仪功能通过测量三个轴的加速度大小来判断人体运动通过测量设备周围地磁场的强度和方向来判断朝向通过测量三个轴的旋转速率来判断朝向主要局限性受重力干扰大，瞬时误差大误差大， 容易受其他磁场和金属物体影响。主要用于校正其他设备误差会累积，长时间读数的准确性差应用活动测量导航导航
Unity Remote是一个调试小工具，方便在手机上直接显示运行效果，并不需要Unity打包，只要在手机上安装UnityRemote APK程序，然后Unity上点击运行就可以了。因为我一般很少在手机上测试，本来都想不起来这个Remote工具了。通常都是电脑上搞好程序，直接就发布了。因为最近一个项目要搞陀螺仪，只有电脑没法调试陀螺仪数据，这才又装上了。直接连接手机，使用手机的陀螺仪，电脑和手机都
首先我们来看看陀螺仪传感器和加速度传感器都是用来做什么的。陀螺仪芯片运动轨迹。 而加速度传感器输出的又是什么样数据呢？是角度。 有了这两个作为基础，接下来我们来看看，为什么会把陀螺仪跟角度联系到一起呢？ 航空模型爱好者，应该对陀螺仪的实际应用都不感到陌生。在这类飞行器中，陀螺仪的作用正
本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。
2012-8-22 16:38 上传
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平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用一.MPU6050简介二.学习MPU6050的步骤三.I2C协议简介四.MPU6050硬件介绍五.MPU6050的几个重要寄存器六.原始数据的单位换算七.角度换算(滤波算法) 一.MPU6050简介 MPU6050是一款陀螺仪模块，不过这个模块可不简单，它可以测量X、Y、Z三轴的角速度和加速度，还带有温度传感器和数字运动处理器(DMP)。假如我们要制作
