这些是我自己常用的代码，比官方的要简洁些，主要是自用，还有相关模块，使用代码。 MPU-6050 简介供电电源：3-5v（内部低压差稳压）通信方式：标准IIC通信协议芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出陀螺仪范围：±250 500 1000 2000 °/s加速度范围：±2±4±8±16gMPU-6000（MPU-6000数据手册）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件
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2024-06-03 17:26:38
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using UnityEngine;using System.Collections;using UnityEngine.UI;//摄像机 陀螺仪转动public class TGyro : MonoBehaviour{ //bool gyroBool; Gyro...
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2015-11-04 18:24:00
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横竖屏 window下的orientation属性来表示移动端的横竖屏状态，chrome模拟器不支持该属性，只能在真机上测试window.orientation 按照上右下左的顺序，该属性的结果分别是0、90、180、-90 [注意]手机头朝下的切换没有实现 window下的orientationchange事件来监测移动端的横竖屏状态 [注意]横竖屏切换也会触发resize事件wind
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2024-07-31 14:32:41
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在《表示定位》第1部分和第2部分，我们探讨了一些表示对象方位的一些数学方法。现在我们即将应用这些知识，利用3轴加速度传感器和3轴磁力计来构建一个虚拟陀螺仪。完成这个任务的理由你可能会想到：“成本”，还是“成本”。第1个成本是指财务方面。陀螺仪往往比其他两种传感器的成本更加昂贵。因此从物料清单(BOM)中剔除这项成本十分诱人。第2个便是指功耗。典型加速度传感
【Unity】使用RootMotion跟运动驱动NavMeshAgent导航Unity目前（2020.3）还没有内置开箱即用的将导航与动画整合的方案，这里提供了一个将NavMeshAgent和带RootMotion跟运动的Animator整合的思路，利用RootMotion来驱动导航。通过RootMotion来使角色向目标点移动，无需担心滑步问题，但需要处理RootMotion数据和NavMesh
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2024-09-23 19:00:25
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本文将详细介绍移动端中的陀螺仪的概念及相关实现 横竖屏 window下的orientation属性来表示移动端的横竖屏状态，chrome模拟器不支持该属性，只能在真机上测试 window.orientation 按照上右下左的顺序，该属性的结果分别是0、90、180、-90 [注意]手机头朝下的切换没有实现 window下的orientationchange事件来监
▬▬▬▬▬▶MPU6050调试◀▬▬▬▬▬ ⚔️前言 这两天买了两块6050的模块来玩 看了下例程 大部分都是51的 于是移植到32上调试下 ⚔️效果演示（串口助手） 串口助手调试效果 加速度，陀螺仪，温度 ⚔️效果演示（视频）
mpu6050姿态传感器 ⚔️硬件图 ⚔️原理MPU-6040是一款常用的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU），它集
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2024-06-28 14:14:28
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这是国内一家下载速度很快的VR资源分享网站: http://www.galar.cn/ 这种分左右格式显示的原理最简单讲就是两个摄像机: 在此基础上加上对摄像机旋转角度的控制,可以是跟随鼠标,又或是用设备自带的螺旋仪(一般现在的手机都有螺旋仪). 此外Dk2还有个 红外线摄像头 能对用户进行定位,但距离和角度有限. 这是上面的工程文件: http://pan
（引自：http://tieba.baidu.com/p/4323644080）然后详细看了下这个文档：http://docs.unity3d.com/Manual/RootMotion.html现在基本上明白了，下面记几个要点：1，在3dmax里建模的时候必须包含一个根骨骼，所有的位移动画必须做在根骨骼上。2，unity中进入fbx的Import Setting，选Animations属性页，创
通过三天的痛苦挣扎终于调通了mpu以及移植好了dmp库一开始动手使用mpu6050的时候移植了一个例程想试下效果不曾想调用dmp的时候就出错了，然后尝试了各种方法试图定位错误，一开始怀疑模拟IIC有问题，然后仔细核对了一下IIC的时序例程程序：//MPU IIC 延时
void MPU_IIC_Delay(void)
{
delay_us(2);
}
//产生II起始信号
void MPU_II
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2023-10-23 08:55:57
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WT931陀螺仪调试前言一、读取方式二、PID调试过程1.WT931第一套数据数据信息调试过程云台效果总结 前言 这是本人首次使用维特智能WT931的反馈数据去调云台，发现跟使用电机编码器的过程和效果大大不同，特记录一下以供参考 一、读取方式WT931有2种读取方式，分别是串口和I2C。在使用上位机读取时，使用串口的方式读取；使用STM32读取时，串口和I2C都可以。由于I2C的速度相对较
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2024-06-08 19:48:55
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mpu6500内部有3轴陀螺仪和三轴加速度传感器初始化步骤： 1.初始化IIc接口 2.复位mpu &
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2024-06-04 12:12:34
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目录文章目录前言一、陀螺仪二、使用步骤1.性能参数2.引脚说明总结提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言一、陀螺仪 支持串口和
IIC
两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率 2400bps~921600bps 可调，
IIC
接口支持全速
400K
速率 二、使用步骤1.性能参数 1
、电压：
3V~6V 2
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2023-06-08 11:06:57
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在和平精英游戏里面一共有两张操作方式，分别是手动操作和陀螺仪操作，陀螺仪操作可能对于很多玩家都比较陌生，使用它的人也是很少。但是如果你在平时刷抖音的过程中，看到很多操作画面非常抖而且很秀的视频，没错！这就是陀螺仪，那为什么那么多主播以及职业选择选择使用它呢？接下来我们再揭晓。 首先就介绍一下什么是陀螺仪，陀螺仪就是手机中的重力感应，游戏中当我们开启陀螺仪功能以后，如果检测到手机的重心位
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2023-10-17 05:31:50
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引申：例程 例程的作用类似于函数，但含义更为丰富一些。例程是某个系统对外提供的功能接口或服务的集合。比如操作系统的API、服务等就是例程；Delphi或C++Builder提供的标准函数和库函数等也是例程。我们编写一个DLL的时候，里面的输出函数就是
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2024-01-12 13:57:52
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如有类同，纯属抄袭https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf //四元数书陀螺仪：角动量。提供平衡。把旋转的陀螺安装在支架上，无论支架怎么移动，陀螺的旋转轴方向始终不会改变，因此相对更为稳定。四元数： 我们都知道向量，向量是用来形容一个二维空间的轨迹与方向，形象化地表示为带箭头的线段。四元数则表示为在一个四维空间的轨迹
三轴陀螺仪与加速度计如何辅助Iphone定位
三轴陀螺仪与加速度计如何辅助Iphone定位内容导读： 去年的6月8日，伟大的苹果公司发布了最新一代iPhone 4G，这款新机器有很多硬件方面的升级，其中对游戏玩家来说来说，最大的一个“三轴陀螺仪”！...
去年的6月8日，伟大的苹果公司发布了最新一代iPhone 4G，这款新机器有很多硬件方面的升级，其中对游戏玩家来说来说，最大的一个
CoreMotion (加速仪与陀螺仪)主要是使用 CMMotionManageriOS中的主要传感器:@加速度传感器电子罗盘陀螺仪功能通过测量三个轴的加速度大小来判断人体运动通过测量设备周围地磁场的强度和方向来判断朝向通过测量三个轴的旋转速率来判断朝向主要局限性受重力干扰大，瞬时误差大误差大， 容易受其他磁场和金属物体影响。主要用于校正其他设备误差会累积，长时间读数的准确性差应用活动测量导航导航
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2024-08-09 12:54:04
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目录硬知识特性参数MPU6050 简介模块重要寄存器简介电源管理寄存器 1陀螺仪配置寄存器加速度传感器配置寄存器FIFO 使能寄存器陀螺仪采样率分频寄存器配置寄存器电源管理寄存器 2陀螺仪数据输出寄存器加速度传感器数据输出寄存器温度传感器示例程序MPU6050.cMPU6050.hmain.c实验现象 普中51-单核-A2STC89C52 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 P
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2024-01-18 14:51:41
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首先我们来看看陀螺仪传感器和加速度传感器都是用来做什么的。陀螺仪芯片运动轨迹。 而加速度传感器输出的又是什么样数据呢？是角度。 有了这两个作为基础，接下来我们来看看，为什么会把陀螺仪跟角度联系到一起呢？ 航空模型爱好者，应该对陀螺仪的实际应用都不感到陌生。在这类飞行器中，陀螺仪的作用正
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2024-05-30 08:32:20
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