# 用Python搭建仿真实验
在科学研究和工程应用中，仿真实验是验证理论、测试设计和预测系统行为的重要手段。通过计算机仿真，我们可以科学地模拟现实世界中的复杂现象。本文将介绍如何用Python搭建简单的仿真实验，并提供相关代码示例。
## 什么是仿真实验
仿真实验是通过计算机模型模拟真实世界物理过程的实验。它可以用于多个领域，包括物理、化学、工程、经济等。与实际实验相比，仿真实验通常更为灵
原创
2024-08-22 06:16:10
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# 路径规划仿真：Python 实现与应用
路径规划是机器人领域、自动驾驶、无人机等应用中的关键技术。它的目的是计算出从起点到终点的最佳路径，保证安全、高效和快速。本文将介绍如何使用 Python 实现基础的路径规划仿真，并通过代码示例帮助读者理解。
## 什么是路径规划？
路径规划是寻找从一个起点到终点的路径，同时避开障碍物。路径规划的问题可以分为静态和动态两种类型。静态路径规划中，环境是
原创
2024-08-18 07:48:03
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之前已经实现了人工势场法避障的python仿真，人工势场法适用于局部避障，不依赖全局障碍物信息，根据实时检测到的障碍物即可进行避障。但其不能确保得到的路径最优，且存在局部极小值等问题。如果在已知部分障碍物信息的情况下，进行全局的路径规划，以局部避障方法作为辅助，可以得到更好的效果。经过算法调研，了解到RRT方法（快速扩展随机树）和PRM方法（概率路线图方法）可以实现全局障碍物信息下的路径规划。PR
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2024-03-11 17:20:12
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IOT-L02-03 RFID实验箱与Stm32单片机 STM32单片机是该实验箱的核心MCU，通过UART接口同时与四种RFID模块相连。STM32通过GPIO接口连接了丰富的外围设备如LED流水灯、数码管、液晶显示屏、蜂鸣器等。有了STM32单片机和这些丰富的外围硬件，可以模拟出来丰富的RFID具体应用：使用高频RFID模块、数码管、矩阵键
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2024-08-22 19:32:42
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边缘计算中的边缘（edge）指的是网络边缘上的计算和存储资源，这里的网络边缘与数据中心相对，无论是从地理距离还是网络距离上来看都更贴近用户。作为一种新的计算范式，边缘计算将计算任务部署于接近数据产生源的网络边缘，利用边缘资源为用户提供大量服务或功能接口，大大减少上传至云数据中心的数据量，缓解网络带宽压力，同时可以更好地解决数据安全和隐私问题。在边缘计算环境下，数据具有异构性且数据量较大，数据处理的
1 环境仿真环境（Enviroment）管理仿真时间、事件的调度和处理。它还提供了逐步完成或执行仿真的方法。常规的仿真使用Enviroment。对于实时仿真，SimPy提供了RealtimeEnvironment （更多关于实时仿真的内容）。 2 仿真控制SimPy在进行仿真时非常灵活。您可以运行仿真直到没有其他事件发生，或者直到达到某个仿真时间，或者直到触发某个事件。您还可以
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2024-10-04 11:43:33
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# 如何实现仿真实验模型架构
在现代软件开发中，仿真实验模型架构是一项非常重要的技能，尤其在科学计算和机器学习等领域。对于刚入行的小白，可能会觉得这个过程复杂，但我会一步步引导你完成。我们将利用Python和一些基本的库来实现。
## 流程概述
以下是实现仿真实验模型架构的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|-----------
在无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】中介绍了MPC方法在无人车轨迹跟踪中的应用。以Udacity中的例子作为引子，详细介绍了MPC的原理，无人车的运动学模型，以及给出基于python的实现。Udacity的仿真器是一些特定的环境，没有ros中的stage或gazebo灵活。本文以turtlebot的轨迹跟踪任务作为引子，介绍在ROS Stage仿
在上一节中，介绍了 RRT 算法的原理，这一节将一步步实现 RRT 路径规划算法在二维环境中的路径规划，来进一步加深对 RRT 算法的理解。二维环境的搭建我们将搭建下图所示的二维环境，绿色点为起点（0，0），红色点为目标点（15, 12），黑色的圆表示障碍物。实现上述环境的代码如下：start = [0, 0] # 起点
goal = [15, 12] # 终点
# 障碍物 （
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2023-09-04 13:00:43
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目录前言一、建立节点二、建立停车场三、建立OD矩阵四、导入OD矩阵写在最后 前言今天来说一说在vissim中实现动态分配，先扯点别的。我个人是先喜欢明白为什么，是什么，再去想怎么办。我们之前了解到有一个静态路径分配，可以将两点之间的流量分配到具体的路径上去。如果在一个小路口上，我们还有精力可以每条路径都安排。当路网文件包括了多个交叉口时，一点到另一点有n多条路径，那就很难实现了。而且，实际车辆走
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2023-11-06 16:48:07
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视频链接：vissim base training 目录基本数据车辆模型驾驶行为车辆输入车辆路径静态路径局部路径Trick路口实线--紧急停车根据车辆类别定义其路径冲突冲突区域优先规则信号灯控制限速设置期望速度决策点减速区公交线路停车位各种评价指标及可视化3D模型设置动画记录 基本数据分布（时间/速度。。。）函数（加速度。。。）驾驶行为。。。车辆模型一个车辆类型 可能属于多个车辆类别从左至右划分级
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2023-11-27 08:53:34
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我们主要研究其中最重要的move_base包。在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口，它主要包括两个部分：（1）全局路径规划（global planner）：根据给定的目标位置进行总体路径的规划；（2）本地实时规划（local planner）：根据附近的障碍物进行躲避路线规划。一、数据结构ROS中定义了MoveBaseActionGoal数据结构来存储导
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2023-06-21 11:32:51
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &
原创
2023-07-03 16:17:31
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D95
原创
2022-10-10 15:21:07
163阅读
# Python飞行器航线仿真实验
随着科技的进步，无人飞行器（UAV）在各个领域的应用日益增多，例如农业监测、环境保护和物流配送等。为了优化飞行路径，提高飞行效率，航线仿真成为了一个重要的研究方向。本文将通过Python代码示例，探讨如何进行飞行器航线的简单仿真，并展示相关的状态图和关系图。
## 一、航线仿真概述
航线仿真主要是对飞行器在不同环境下的飞行路径进行模拟。该过程涉及飞行器的起
原创
2024-08-26 07:10:50
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1. 一句话概括prescan？PreScan 是以物理模型为基础，支持多种传感器，基于simulink开发的 ADAS 和自动驾驶仿真软件。2. prescan怎么下载？可以向官方申请lisence使用试用版，需要公司账号申请；其他渠道（自行百度）3. prescan的功能和边界是什么？功能：提供物理仿真环境，简单车辆动力学模型。边界：不能生成高精地图，栅格地图等，只支持Windows
实验题目：PID控制实验学科名称现代控制系统实验实验目的1.?理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法；掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法；2.?通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握闭环PID控制系统的设计方法；3.?掌握闭环PID控制器参数整定的方法；理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。实验设备倒立摆
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2023-12-07 18:58:03
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1 要安装的包18# 不要单独安装networkx和community ，会导致Graph没有best_parition属性# 安装与networkx 2.x 版本对应的python-louvain(它内部包含了community)
pip install -U git+https://github.com/taynaud/python-louvain.git@networkx2
# 安装 net
在上一节中，介绍了 Dijkstra 算法的原理以及在图中的应用，这一节将一步步实现 Dijkstra 路径规划算法在二维环境中的路径规划，来进一步加深对 Dijkstra 算法的理解。所需要用到的 python 库为 matplotlib 和 math。二维环境的搭建我们将搭建下图所示的二维环境，其中黑色原点围成的为墙壁障碍物，绿色点为起点（30, 30），红色点为目标点（70，70）。后面需要
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2023-09-06 13:28:32
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仿真实验(单摆测重力加速度和单透镜焦距的测定)引言随着计算机应用的普及，在各个应用领域都采用计算机设计和仿真，在大学物理实验课教学中，除了实际操作外还可以进行计算机仿真实验，对有些内容采用仿真实验也可以起到很好的效果。一、实验目的：1、了解仿真实验特点2、学会用仿真实验完成单摆测重力加速度3、学会用仿真实验完成单透镜焦距的测定二、实验仪器：计算机、仿真软件三、实验原理1、单摆的工作原理单摆在摆动过
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2023-09-02 11:21:17
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