目录1、什么是旅行售货员问题1.1基本介绍2.问题描述3.代码实现 1、什么是旅行售货员问题旅行售货员问题(travelling salesman problem)是一类组合最优化问题，设有一个售货员从城市1出发，到城市2，3，…，n去推销货物，最后回到城市1.假定任意两个城市i，j间的距离dij(dij=dji)是已知的，问他应沿着什么样的路线走，才能使走过的路线最短?容易看出，中国邮
最近在读KEVIN M.LYNCH和FRANK C. PARK的《Modern Robotics》。在其配套习题中发现一道有意思的轨迹规划问题，比较典型地说明了如何在轨迹规划中考虑动力学问题。本文结合了原书的内容和自己的理解，如有不当之处，感谢指正。另：《Modern Robotics》正文和配套习题都能在官网下载电子版本。一道例题 图1 假设你驾驶一辆小车想要尽
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2024-02-04 20:20:54
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这几天实验室有一个关于大一的比赛，说是让开发一个智能寻迹小车。但是作为大三的我，怎能不给他们做个榜样呢？于是我就默默的自己试着开发了一下这个智能车。经过了十多天的时间（中间一个星期在等原件），第四版寻迹小车制作完成。但是现在我还没有告诉我们实验室大一的学弟我在做这个，让他们自己先琢磨一会。赛道如下图：比赛项目的大致情况就是这样。下面就是我 每一次开发的过程记录，我就直接把当时的笔记摘抄在
# 在 HBase 中实现行驶轨迹的完整指南
在大数据处理和分析中，HBase 是一个非常流行的 NoSQL 存储解决方案。它非常适合于实时读写和大量数据存储。在本篇文章中，我们将详细讲解如何在 HBase 中实现行驶轨迹的存储和查询。以下是整个流程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
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随着共享经济的发展，网约车也在逐步的发展壮大，在诸如专车、顺风车网约车行业的程序员开发从业人员需要做到的一个功能是车辆的轨迹回放，实现这个功能并不难，接下来就具体的操作下吧！几点tips：1、首先因为是Web网页端的功能，所以需要用到的是地图模块的API，可以选择百度地图或者腾讯地图。2、由于需要位置信息，所以地图需要支持点到点的路线绘制功能。3、关键点：需要一个小车，并且小车是可以根据不同的方向
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2024-02-01 17:29:49
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0引 言 随着城市化的进展和汽车的普及，交通拥挤加剧，交通事故频发，交通环境恶化，这成为长期以来困扰发展中国家和发达国家的严重问题。解决此问题的直接方法是提高路网的通行能力。可修建公路的空间有限，而且建设资金筹措困难。交通系统是复杂的大系统，我们应从系统论的观点出发，把车辆和道路综合起来考虑，运用各种高新技术系统解决交通问题，智能交通系统(intelligent transport syst
同向逆向、多车道线检测 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像
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2020-03-12 18:10:00
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# Android 防快递行驶轨迹
随着电子商务的迅速发展，快递行业也随之蓬勃发展。然而，快递运输过程中存在一些潜在的问题，例如丢失物品、延误及安全隐患。因此，如何有效地监控和管理快递的行驶轨迹就变得尤为重要。本文将介绍一种基于Android应用的防快递行驶轨迹的实现方法，并展示相关代码示例。
## 1. 项目背景
在现代快递物流中，确保包裹的安全和及时送达是快递公司的重要任务。在这个背景下
在Java中画出机器的行驶轨迹可以通过使用图形库来实现。本文将使用JavaFX库来绘制机器的行驶轨迹，并通过代码示例来演示具体实现方法。
首先，我们需要创建一个JavaFX应用程序，并在主类中实现画布和图形的绘制逻辑。以下是一个简单的示例代码：
```java
import javafx.application.Application;
import javafx.scene.Scene;
i
原创
2024-01-30 05:32:04
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——目录——测试类toStringequalsfinalize测试类public class Test
{
private int year;
private int month;
private int day;
public Test(int year, int month, int day)
{
this.year = year;
快递鸟物流查询API接口提供包括顺丰、京东、圆通、韵达、中通、EMS、极兔、德邦、安能、宅急送、跨越、联邦、UPS、DHL等国内外1600+物流快递公司单号查询。自动识别快递公司及单号，服务器毫秒响应，数据及时准确。专人维护，随时畅快沟通。并且所有产品提供API在线测试，适不适合试试就知道，致力于为开发者更大程度地减轻负担。.即时查询(轨迹地图版)接口（1）查询接口支持按照运单号查询(
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2023-11-23 07:19:26
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作为一个出门就要开导航的路痴，地图简直太重要了。我一直很好奇，古人是怎么测量地图的，难道真的靠着一双脚或者一匹马，一步步走出来的么。 不过这次有机会走进了高德的大后方——位于昌平的数据中心，对于大数据时代如何制作地图，总算有了亲眼见证的机会。可惜数据机密，不能用视频影像呈现给你们，不过对于制作地图的法宝，数据采集车什么样，我还是给你们拍了一段：其实数据的采集有很多方式，自行车
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2023-11-06 23:14:51
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一、简单的思路 要实现车辆运行轨迹，我们可能需要一个定时触发的机制用来更新Marker的位置，除了位置移动，我们可能还需要动态改变车辆的方向，如下图： 首先，位置移动是最简单的，关键是方向的动态改变如何实现，稍作观察即可看出，汽车的方向总是和路线的切点平行，看来我们得写个方法用来求路线上任意点的切线了。可能对于有些大神来说这也并不棘手，无非是花点时间写个算法而已，但我觉得仅凭我自己的本事可能做
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2024-08-01 14:04:38
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文章目录NGSIMNGSIM 概览快速路车道选择算法Interstate 80 Freeway 数据集Lankershim Boulevard 数据集US highway101数据集动态交通分配DTACORSIMArgoverse Motion Forecasting DatasetAIMSUNHighDITS DataHub 美国智能交通数据库Data.govPeMSPortland Oreg
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2024-01-04 12:07:51
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最近项目实践中接触高德地图比较多，也发现高德地图新增了一系列的UI组件库，因此遇到一些新问题也只能自己琢磨。页面需求：查询输入框实现车辆的对应轨迹，在地图上显示相应的轨迹（此处，上一辆车的轨迹必须清除才能绘制下一辆车的运动轨迹）自己写了个类似功能的demo效果如下：项目中一般是通过输入车牌号并通过查询按钮请求接口得到数据并进行渲染（效果图如下）此处直接用静态数据+两个车辆按钮查询，直接贴入代码：&
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2024-02-23 07:35:32
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实现(轨迹回放)方式有两种：第一种是使用 JS API 和 AMap.PolyLine（折线）等图形配合实现。第二种是使用 JS API 和 AMapUI 组件库 配合使用，利用 PathSimplifier（轨迹展示组件）绘制出行动轨迹。方案选择以上两种实现方式我们可以根据两个因素 来决定哪一种更加适合自己：节点数量 的多少、排布的密集度 。前者适合节点数量较少，排布比较稀松，例如，出租车轨迹
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2024-02-21 13:42:05
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xutiejunFreeBuf0×00前言有时，在老婆下班开车回家的路上，我总是需要打电话问你到哪里了。真希望能有个程序能实时了解车的实时位置。于是有了本篇文章。0×01所需材料1.树莓派。树莓派的系统下载地址为：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/2.GPS模块。3.GPS天线。4.VPS服务器（虚拟专用服务器）我使用的是vultr的VP
原创
2021-05-06 14:48:30
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# R语言中的向量同向与反向判断
在数据分析和科学计算中，向量操作是一项常见的任务。R语言作为一个强大的统计编程语言，提供了丰富的工具来处理向量。一个有趣但又常被忽视的话题是如何判断两个向量的同向性或反向性。在本文中，我们将深入探讨这一主题，并通过代码示例帮助你理解。
## 什么是向量同向与反向
两个向量在“同向”时，它们的方向是相同的。例如，如果一个向量是另一个向量的正比例倍数，它们就被认
原创
2024-09-07 04:48:16
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在这篇文章中，我们将深入探讨“Android高德地图获取车辆行驶轨迹”的问题。随着智能驾驶的发展，获取车辆行驶轨迹成为了应用开发中一个重要的需求，而高德地图作为国内领先的地图服务商，其API提供了丰富的功能用于实现这一需求。以下是具体的解决方案和步骤。
## 背景定位
在很多情况下，我们希望通过高德地图API来获取车辆的行驶轨迹，以便进行数据分析、驾驶行为监控等功能。这种需求主要出现在物流运输
前言 本文使用了纯数学计算的方法计算识别了轨迹中的弯道位置，整体思路较为简单，不过最终效果十分可观，本算法已经在百万级用户的平台稳定运行，在实现过程中对GPS漂移、连续弯道、回旋弯道进行了处理。不过弯道数据仅供页面展示，不能用于准确判断。实现思路轨迹预处理简化轨迹点（抽稀）获取弯道计算弯道特征数据弯道过滤
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2024-07-03 06:26:39
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