背景IK在角色动画的表现中有着很重要的地位。通常的角色动画都是使用FK(Forward kinematics)来进行计算，这种计算方法中父骨骼的变换与子骨骼的变换决定了子骨骼最终的位置。而IK则相反，IK是先决定子骨骼的变换，然后再推导父骨骼需要由此而产生的变换。就如同人平时的行为一样——往往是手掌的位置和旋转需要先确定（拍到墙壁上的某个点，抓住某个东西等……）后，再进行手肘变换的计算。这也就意味
瞬态动力学分析主要是确定随着时间变化载荷作用下的结构响应的技术，输入为随时间变化的载荷，输出为随时间变化的位移和其他的导出量。
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2021-06-18 15:41:42
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客观事实系统有简单系统也有复杂度灾难系统（要素和连接关系很多很复杂）。系统中的连接关系有确定性因果链也有不确定性（概率性）因果链，还有时间轴上的滞后效应。概率权和时间权是富人的武器，可以通过调整要素和连接关系来改变概率性因果链，要做时间的朋友，用持续学习来构建“垄断”优势，致力于获得长期收益，从而创造复利效应的奇迹。人的认知（对要素和连接关系的认知）有极限，所有模型都是对真
基于Abaqus/Python的三维复合材料层压板有限元建模参数化开发伊鹏跃，于哲峰，汪海(上海交通大学航空航天学院，上海200240)摘要：讨论了Abaqus对象模型及网格对象的调用方法。利用Python脚本，开发了可应用连续壳或实体单元的三维复合材料层压板参数化建模程序。通过了人机交互，可选择层间是否使用界面单元，材料是否预制损伤。实例表明，该程序既可完成单个层压板及损伤的参数化三维建模，也可
动力学分析主要是分析结构在惯性和阻尼作用下，结构的动力学行为，比如载荷随着时间的变化而变化，振动特性，周期性载荷的激励。1、动力学分析的基本原理动力学平衡方程式：其中M为质量矩阵，a为结构的加速度，I是结构的内力，F是所施加的外力。与静力学类比，发现它们的不同点是动力学多了一项惯性力Ma和一项内力I。在静力学中内力仅仅是由结构的变形引起的，而动力学中除了结构的变形引起内力外，还有运动...
原创
2021-06-18 15:45:16
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ADAMS2021学生版安装 Adams安装 简单介绍一下adams:ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国机械动力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(现已并入美国MSC 公司)开发的虚拟样机分析软件。ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用
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2023-07-27 15:03:47
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问题描述：一个铝制容器跌落到一块方形钢板上的动力学分析，已知容器是一个具有5个面的正方形容器，其边长为20in，容器壁厚为0.1in，并分别绕X轴、Y轴和Z轴旋转45°。桌面是一个边长为100in的正方形板，其厚度为0.1in。作用在容器上的载荷是容器本身的重力，它从距离桌面72in的位置落下。铝材料性能为：弹性模量为10.3e6psi，泊松比为0.334，屈服应力为5000psi，切变模量为20
1 简介介绍了一种简单实用的基于Matlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统,即完全利用Matlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统.该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型,直接把人的驾驶行为作为仿真的一部分嵌入仿真过程.仿真试验结果表明,该仿真方案是可行有效的,对进一步研究ESP控制逻辑以及该系统快速开发研究具有很大的意义.2 部分代码nmin=600;%
原创
2022-05-15 03:02:10
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二、案例简介 在纵向时，可能还会受到纵向空气阻力，前轮滚动阻力，后轮滚动阻力，坡道重力分量等
三、部分源代码function varargout = CVPower(varargin)% CVPOWER Application M-file for CVPower.fig% FIG = CVPOWER launch CVPower GUI.% CVPOWER('callback_na
原创
2022-04-07 15:45:54
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一、简介在纵向时，可能还会受到纵向空气阻力，前轮滚动阻力，后轮滚动阻力，坡道重力分量等二、源代码function varargout = CVPower(varargin)% CVPOWER Application M-file for CVPower.fig% FIG = CVPOWER launch CVPower GUI.% CVPOWER('callback_name', ...) invoke the named callback.% Last Modifie
原创
2021-08-07 09:19:35
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一、简介在纵向时，可能还会受到纵向空气阻力，前轮滚动阻力，后轮滚动阻力，坡道重力分量等二、源代码function varargout = CVPower(varargin)% CVPOWER Application M-file for CVPower.fig% FIG = CVPOWER launch CVPower GUI.% CVPOWER('callback_name', ...) invoke the named callback.% Last Modifie
原创
2021-08-20 16:25:43
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软件实操：Python + MapleSim Modelica + Insight 实现实时仿真结果视频模型文件下载操作步骤更多信息 内容简介： 此例使用Python脚本运行车辆动力学FMU模型在不平坦地面上的行驶过程，使用电脑键盘可以实时操控车辆运行方向。 车辆动力学模型FMU文件由MapleSim生成；在Python中通过FMPy库实时运行FMU模型；MapleSim Insight负
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2023-07-03 20:31:14
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最近一直在做机器人仿真，用于多足机器人的步态规划。但经过这段时间的调试和软件选型，发现现在中文网站上相关的资料还是偏少，所以想开设一个小系列来分享一下心得，希望对各位有所帮助。软件选型先说一下结果：最终选择了用Simulink SimscapeMultibody。最开始因为组里前面的机械臂项目用的是ROS，并且开发相对成熟，所以开始就希望基于ROS上已有的物理仿真环境，也就是gazebo进行开发。
STELLA—系统动力学仿真软件 System Dynamics仿真Stella是由美国isee systems公司开发的一款著名的系统动力学仿真模拟软件。主要应用于：工业动力学，城市动力学，人口迁移，城市经济发展，政府政策研究，流行病学，财务分析，投资分析，供应链库存分析，环保系统分析，市场需求分析，市场营销系统分析，激励机制研究，利润分配机制，企业人力资本分析，交通系统安全管理，城市规划发展，
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2023-08-18 23:10:51
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(本文代表我个人观点，仅供读者参考)详细分析一辆车的动力参数有利于对目标车型实际使用时出现的各种情况作出预测，这对于注重汽车性能的中国成熟汽车消费群体来说很有必要。我们将采用计算汽车驱动力、结合行驶速度、风阻系数、公路坡度和乘员数量等参数深入分析汽车动力，和车友从运动理论角度分享爱车的动力情况，在新购买车辆时可以选到既满足需要，性价比也合适的车型。物理学知识告诉我们：所有阻碍车辆行驶的力量被称为行
众所周知，Python在诸多领域都有非常优异的表现，比如：人工智能、机器学习、深度学习、网络爬虫、游戏开发、数据分析等，而在不同的领域中Python还内置了很多第三方库，拿来即用，十分方便，也正因如此Python在机器学习和深度学习领域得到了很好的应用。那么Python常用的深度学习及机器学习库有哪些?本文为大家介绍10个python常用机器学习及深度学习库! 1、Ilastik Ilas
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2023-08-08 14:21:21
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主体属性面板Body Properties快捷键：Alt + 4常规General 主体类型Body Type静态Static静止的、不能运动的主体，具备弹性与摩擦。快捷键：S运动Kinematic主体的运动完全由 Ae 的关键帧或表达式驱动。当 Ae 动画结束后，立即自动转换为 Newton 的动态（Dynamic） 类型。快捷键：K动态Dynamic默认类型。主体的运动完全
1、内容简介略377-可以交流、咨询、答疑2、内容说明略3、仿真分析clcclose allclear%% fujin基本参数g =
原创
2022-07-03 00:31:24
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本文为“ABAQUS显式动力学分析-二维切削仿真”的文字教程。今天给大家介绍一个ABAQUS显式动力学分析的应用-二维切削仿真，案例模型如下图所示。图1 案例了解回顾一下ABAQUS的有限元分析流程：图2 ABAQUS有限元分析流程一、前处理1.1 几何模型的构建Part模块通过create part创建2D-deformable-shell工件模型，矩形尺寸大小为10*5；通过crea
原创
2022-04-19 15:44:09
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1. 什么是Trucksim？Trucksim是汽车动力学模型仿真软件，可以和simulink连接实现整车控制，trucksim的优点是动力学模型搭建过程简单，参数化配置整车参数，可将动力学模型搭建的较为科学，缺点是不够灵活，没有基于电机的新能源车辆动力学仿真模型。2. 如何开始使用trucksim?网络上有很多破解教程，个人学习的话可以使用，商用请尊重原版。3. 如何搭建自己的整车模型？打开软件
