之前讲述的都是基于逐点MLP和点卷积的文章，对于逐点MLP的文章来说（PointNet和PointNet++）都是采用了对称函数（maxpooling）的做法，这样做的目的是为了解决点云的无序性，但是最大的不足就是他们只提取了全局特征（global feature），丢失了很多信息，虽然PointNet++设计了set abstraction层，用于提取周围点特征，但是提取的效果不好，而且计算量比
原文：点云压缩研究进展与趋势以激光扫描为代表的主动采集装备在易操作性、机动灵活性、智能化、高效化等方面日益成熟，利用三维成像技术采集密集点的空间坐标、色彩纹理和反射强度等信息，可高保真且快速重建被测目标的三维实体，在工程测量、生物医学、智慧城市、虚拟现实(VR)、增强现实(AR)等科学与工程研究中发挥十分重要的作用[1-4]。随着多平台、多分辨率采集设备的性能逐渐提高，三维成像传感器能够从
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2023-03-13 16:37:34
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文章：Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review作者：Yaodong Cui, IEEE, Ren Chen, Wenbo Chu, Long Chen翻译：particle论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。●论文摘要在过去的几年里，自动驾驶汽车得到了
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2022-10-05 13:44:10
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间。
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2022-12-09 22:19:27
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1：纯socket通信实现多线程邮件发送，支持多个收件人和附件，通用任何平台，包括ARM。2：纯串口通信AT命令实现多线程短信收发，支持多个收件人和长短信，通用任何平台，包括ARM。3：纯串口通信POS热敏打印标准命令实现热敏打印机打印，支持文本、条形码、二维码、图片打印，通
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2022-04-08 10:45:11
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自SDN出现以来，关于SDN的研究一直没有停止，只是不同的阶段关于SDN的研究的重点不同。比如最开始的时候，探讨最多的是SDN的可行性，以及如何将SDN应用到对应的网络场景中。本文是笔者在最近阅读2015年至今的若干SDN论文后总结的SDN最新研究进展，希望对读者提供一些帮助。SDN/NFVSDN和NFV都是当下网络界研究的热点，而如何将两者整合部署，也是研究的热点之一。设计SDN/NFV整合部署
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2021-05-27 16:28:19
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1：纯socket通信实现多线程邮件发送，支持多个收件人和附件，通用任何平台，包括ARM。2：纯串口通信AT命令实现多线程短信收发，支持多个收件人和长短信，通用任何平台，包括ARM。3：纯串口通信POS热敏打印标准命令实现热敏打印机打印，支持文本、条形码、二维码、图片打印，通用任何平台，包括ARM。4：纯串口通信实现身份证识读，可读取身份证详细信息，包括头像。5：纯socket u
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2021-06-02 10:39:14
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深度学习与图像识别：如何使用深度学习进行图像识别深度学习是一种基于多层神经网络的机器学习方法，能够从大量的数据中自动提取特征和规律，从而实现复杂的任务，如图像识别。图像识别是指让计算机能够理解和分析图像中的内容，如物体、人脸、场景等。使用深度学习进行图像识别的通常方法是：构建一个以图像为输入，以类别或标签为输出的神经网络模型，然后利用大量的带有标注的图像数据来训练这个模型，使其能够在新的图像上做出
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2023-09-11 22:48:36
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近年来，随着传感器技术的进步，图像和点云成为了两种主要的感知数据源，它们各自在基于深度学习技术的目标检测方法研究中具有独特的优势。为了更加全面地对现有基于点云和图像的目标检测方法进行研究，本文对基于图像、点云及两者联合的三类目标检测算法进行系统的梳理和总结，旨在探索如何将这两种数据源融合起来，促进提高目标检测的准确性、稳定性和鲁棒性，并对融合点云和图像的环境目标检测发展方向进行展望。
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2024-03-22 15:47:56
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本文根据环境目标检测中基于图像和点云的相关技术，对基于深度学习的环境目标检测进行了阐述。首先介绍了3D目标检测的常
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2024-05-02 10:59:40
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本文探讨了通过预处理、后处理和过程处理三种方法提高机器学习算法公平性的技术路径，包括基于经验风险最小化理论的创新方案和Wasserstein重心在回归问题中的应用。
作者：司马双霖, 黄岩, 何科技, 安东, 袁辉, 王亮首发：自动化学报；编辑：一点人工一点智能原文地址：视觉语言导航研究进展近年来，越来越多研究人员意识到单模态分析技术在现实中处理信息的局限性，对于自然语言、音频信息以及视觉等多模态融合方面的研究投入日益增加。视觉语言导航[1]是智能体在第一视角下，基于真实环境下的全景图，综合处
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2023-01-10 20:43:48
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利用词袋模型和SVM进行图片分类 实验报告
1. 任务定义2. 实验环境3. 算法说明3.1 初始化3.2 提取SIFT特征3.3 生成词汇字典3.4 提取BOW特征描述3.5 使用SVM进行训练3.6 模型评估4. 结果分析4.1 LinearSVC分类报告以及混淆矩阵4.2 调整参数后分类效果4.3 总结 1. 任务定义任务： 编写一个图像分类系统，能够对输入图像进行类别预
He及一流研究机构比如Faceboo...
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2023-05-02 09:01:09
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导读规模电能存储技术在有效利用可再生能源、构建智能电网、提高电能质量等领域的重要性日益凸显。液态金属电池作为一类新型储能电池技术，其电解质和正负极分别采用无机熔盐和液态金属，具有成本低、容量大、效率高、寿命长等特点，在规模储能领域具有广阔的应用前景。本文主要从电池设计和体系优化等方面介绍液态金属电池的重要研发进展，分析其主要技术挑战，在此基础上提出了面向电力储能应用的新型液态金属电池的发展方向。引
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2021-04-29 14:44:00
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1. 前言 随着 Stable Diffusion 在 AI 绘图领域取得巨大成功，扩散模型 (Diffusion Model) 作为当下最强大的一类生成模型，引起了
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2023-12-26 11:53:03
1029阅读
随着深度学习技术渗透入越来越多领域，人工智能在边缘侧的大规模应用被提上日程。尤其这两年人工智能-计算机视觉方向在安全生产、工业质检、智能硬件等应用场景中在广泛应用，这些应用场景往往对性能及数据安全有苛刻的要求，故而在边缘计算、移动终端、嵌入式终端的产品落地也随之进入白热化阶段。终端落地很重要的两个指标依旧是推理时间和存储开销。网络模型压缩的需求越来越大，模型量化应运而生。本篇我们将探讨模型量化的概
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2024-07-08 13:29:45
399阅读
# NLP意图识别方向研究进展
自然语言处理（NLP）技术在众多应用场景中发挥着重要作用，特别是在意图识别方面。意图识别是解析用户输入，理解其意图的过程，它在聊天机器人、语音助手等系统中至关重要。本篇文章将为你提供一份关于NL意图识别的实现流程及示例代码的详细指南。
## 一、意图识别流程
意图识别的流程可以总结为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述
AI综述专栏
在科学研究中，从方法论上来讲，都应先见森林，再见树木。当前，人工智能科技迅猛发展，万木争荣，更应系统梳理脉络。为此，我们特别精选国内外优秀的综述论文，开辟“综述”专栏，敬请关注。
作者简介
许倩倩，中科院计算所智能信息处理重点实验室副研究员，主要研究方向是多媒体内容分析、数据挖掘、机器学习。近年来以第一作者的身份在国际顶级期刊和会议，如：T-PAMI、ICML、AAAI、A
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2019-06-29 10:25:03
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息提取存在的５个主要问题，点明了点云信息提取的６个主要发展趋势，并着重介绍了“融合多基元的点云信息提取范式”。研究进展1.1 基于多基...
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2023-03-06 03:09:27
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