遇到了一些情况需要将图片旋转一定角度使其相对来说是符合人类认知的形式【就是歪图转正】于是接触了处理图片的经典方式——仿射变换定义：仿射变换的功能是从二维坐标到二维坐标之间的线性变换，且保持二维图形的“平直性”和“平行性”。仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现，包括平移，缩放，翻转，旋转和剪切。1）图像的几何变换对图像进行放大、缩小、旋转等操作，会改变原图中各区域的空间关系，这类操作就是图像
变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图：参考： http://wenku.baidu.com/view/826a796027d3240c8447ef20.html 其中第三个的仿射变换就是我们这节要讨论的。仿射变换(Affine Transfo
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2024-02-05 00:48:42
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摘自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6163bdeb0102du23.html综述 执行一般的二维空间变换包括如下三步：1. 定义空间变换的参数；2. &nb
齐次坐标我们都知道，在3D图形学中，所有的变换都可以划分为三种最基础的变换方式，分别为：旋转变换缩放变换平移变换通过对这三种变换进行组合，就能够实现任意的变换形式。在3D坐标下，如果向量使用3D向量表示的话，对于这三种变换的处理方式如下：旋转变换：乘法运算缩放变换：乘法运算平移变换：加法运算也就是说，这三种变换的处理方式是不同的，旋转和缩放变换能够通过乘法实现，而平移需要通过加法来实现。 
参考链接：序言 在图像处理中，对图像进行二维变换有仿射变换（Affine Transformation），透视变换（Perspective Transformation）（应该还有其他变换，但是我用到的比较多的是这两种变换）。一、仿射变换1、概念 仿射变换（Affine Transformati
前言仿射变换（Affine transformation），又称仿射映射，是指在几何中，对一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。它是一种二维坐标到二维坐标间的线性变换，保持了二维图形的“平直性”（直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。任意的仿射变换都能表示成“乘以一个矩阵(线性变换)
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2024-07-03 03:43:39
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仿射变换及坐标变换公式 几何变换改进图像中像素间的空间关系。这些变换通常称为橡皮模变换，因为它们可看成是在一块橡皮模上印刷一幅图像，然后根据预定的一组规则拉伸该薄膜。在数字图像处理中，几何变换由两个基本操作组成： (1)坐标的空间变换 (2)灰度内插，即对变换后的像素赋灰度值 坐标变换公式(x,y) = T{(v, w)} 其中，(v, w)是原图
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2024-02-24 11:25:08
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仿射变换(affine transform)与透视变换(perspective transform)在图像还原、图像局部变化处理方面有重要意义。通常，在2D平面中，仿射变换的应用较多，而在3D平面中，透视变换又有了自己的一席之地。两种变换原理相似，结果也类似，可针对不同的场合使用适当的变换。仿射变换和透视变换的数学原理不需深究，其计算方法为坐标向量和变换矩阵的乘积，换言之就
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2023-07-29 11:21:41
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仿射变换目标在这个教程中你将学习到如何:使用OpenCV函数 warpAffine 来实现一些简单的重映射.使用OpenCV函数 getRotationMatrix2D 来获得一个 旋转矩阵原理什么是仿射变换?一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移)
什么是仿射变换?一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移).综上所述, 我们能够用仿射变换来表示:旋转 (线性变换)平移 (向量加)缩放操作 (线性变换)你现在可以知道, 事实上, 仿射变换代表的是两幅图之间的 关系 . &n
在计算机视觉和图像处理中，仿射变换是一个重要的概念。它可以通过一个矩阵来描述图像的旋转、缩放、平移和剪切等操作。本文将探讨如何在 Python 中生成仿射变换矩阵，处理与之相关的技术和架构设计。接下来，会详细说明业务场景、演进历程、架构设计、性能优化和扩展应用等内容。
### 背景定位
在图像处理的业务场景中，我们需要经常对图像进行变换。比如，在实时滤镜应用中，用户可能希望对所拍摄的照片进行旋
OpenCV特征点检测匹配图像-----添加包围盒仿射变换一般对图像的仿射变换分为 旋转，缩放，错切，平移。旋转要确定旋转中心，首先要将旋转中心转移到原点，然后再进行缩放和旋转。详见这里（这个文章中的变换矩阵推导部分错误，顺时针的旋转矩阵表示不正确，opencv的文档表示无误） 但是单纯的只进行错切平移时，则要先将图像的中心转移到图像的左上角原点，进行完变换后，再转移回到中心。仿射变换的两种实现形
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2024-05-15 09:05:59
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在图像坐标空间进行仿射变换，经常使用第一（点、角度）和第二（两个以上的点）种方法，第三种方法（根据三个以上的坐标点）不但适用于图像坐标空间的仿射变换，还适用于畸变很小或者经过畸变矫正后的图像坐标空间和物理坐标空间的仿射变换（比如激光行业、装配行业等，可以适用这种方法来实现像素标定、坐标系标定）。这种方法侧重于实际应用，主要用在第二种场合，即像素坐标空间和物理坐标空间之间的仿射变换，在后续中再进行介
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2023-10-15 08:13:48
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前言终于放假了，整理一波之前密码学的报告和笔记
；正文简述仿射密码，是古典密码里面比较经典的替换密码，在我看来就是将移位密码和数乘密码结合到了一起；加密方程：C=(k1*M+k2)mod26；解密方程：M=(C-k2)*(k1^-1)mod26；其中k1必须与26互素，这样才可以产生k1的逆元用于解密；没有对k1的限制，可能无法解密。代码分析加密算法这里的p为需要加密的明文，k1,k2就是上述
目录旋转矩阵，平移矩阵讲解：仿射变换Python例子编辑坐标点的仿射变换：图像的几何变换主要包括：平移、旋转、缩放、剪切、仿射、透视等。 图像的几何变换主要分为：刚性变换、相似变换、仿射变换和透视变换（也称为投影变换）。 刚性变换：平移、旋转； 相似变换：缩放、剪切； 仿射变换：从一个二维坐标系变换到另一个二维坐标系的过程，属于线性变换。通过已知3对坐标点便可求取变换矩阵。 透视变换：从二维坐标系
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2024-04-20 18:21:21
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1、空间校正是针对矢量图的，栅格配准是针对栅格影像的。 在ArcMap中对应的Spatial Adjustment工具条和Georeference工具条【具体平台操作分别参考：http://bbs.esrichina-bj.cn/ESRI/thread-47016-1-1.html和http://bbs.esrichina-bj.cn/ESRI/vi
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2024-05-14 21:29:44
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前一篇文章 几何空间变换~缩放、转置、翻转 介绍了图像的转置、缩放、翻转，其中水平或垂直方向的翻转实际上对图像进行了镜像操作，并不能达到旋转的效果，本文介绍的仿射变换则可以对图像进行任一角度的旋转，另外仿射变换还可以实现图像的矫正、平移。1、仿射变换warpAffine()仿射变换的接口形式如下：dst=cv2.warpAffine(src, M, dsize[, dst[,
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2023-07-02 19:36:09
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仿射变换可以理解为
・对坐标进行放缩，旋转，平移后取得新坐标的值。
・经过对坐标轴的放缩，旋转，平移后原坐标在在新坐标领域中的值。
如上图所示，XY坐标系坐标轴旋转θ，坐标原点移动（x0，y0）。
XY坐标系中的坐标（X，Y），则求新坐标系xy中的坐标值的方程组为:
X = X･cosθ - Y･sinθ + x0
Y = X･sinθ + Y･cosθ + y0
写成矩阵形式为
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2007-09-27 16:49:00
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概述：基本上和数学上的仿射变换类似
y=ax+b，通过如此达到一一对应加密。
仿射变换加密加密过程：
加密算法：c=a*m+ b(mod n)
加密过程:
1.获取a，b（密钥），n（字符个数）
2.获取明文。
3.加密成密文，明文转换成各个字符所对应的数字，将所得数字带入上面的算法公式，得到数字再转换成对应的字符
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2023-11-30 12:38:26
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1. 目标在这个教程中你将学习到如何: 1. 使用OpenCV函数 warpAffine 来实现一些简单的重映射. 2. 使用OpenCV函数 getRotationMatrix2D 来获得一个 2 \times 3 旋转矩阵 #2. 原理2.1 什么是仿射变换?**一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移). ** 所以, 我们能够用仿射变换来表示:
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2024-04-26 17:31:25
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