1:坐标系定义 飞行器的坐标系参考的是当地水平坐标系.即地理坐标系(经纬度).与自身相互连接的叫做载体坐标系. 通常把X轴作为飞行器的前方. 针对于飞行器主要是三个角度方面的数值 : 翻滚角 Roll（记作ϕ）、俯仰角 Pitch（记作θ）和航向角 Yaw（记作ψ）  
使用socket调试工具控制Tello EDU无人机最近工作一直在搞大疆之前推出的一款用于编程教育的无人机–Tello EDU，就是下图的这个小东西： 我们可能都知道在Tello EDU推出之前还有上一代Tello，它们两个的外观差异不算太大，只不过把白色外壳改成了透明外壳，给人一种“透明探索版”的感觉，但是我总觉得还是白色的好看。。。并且EDU版本很显然的增加了教育元素，包括可以使用最简单的sc
转载
2024-02-26 19:15:34
145阅读
# Python编写无人机自动飞行路线教程
在现代科技飞速发展的今天，无人机逐渐进入了我们的生活，广泛应用于农业、测绘、快递等领域。而通过编程自动控制无人机飞行路线是许多开发者的梦想。本文将为你讲解如何用Python编写无人机的自动飞行路线。
## 项目流程
在开始之前，我们首先了解一下整个过程的大致步骤。下表展示了实现无人机自动飞行路线的基本流程。
| 步骤 | 描述 |
|------
目录前言一、飞控是什么？二、扫盲行动！！！1.微控制器2.传感器3.处理？4.无人机飞行姿态总结前言 随着开源无人机飞行控制器的不断发展，越来越多优秀的代码与算法不断涌现，无人机领域的技术不断趋于成熟，也使得无人机领域的门槛一再降低，现在国内工科高校中，普遍都设有无人机实验室。对于无人机入门，网络上有太多的资料，只是这些资料重原理却轻代码，很多
转载
2023-10-17 12:36:53
840阅读
⛄一、A_star算法简介1 A Star算法及其应用现状 进行搜索任务时提取的有助于简化搜索过程的信息被称为启发信息.启发信息经过文字提炼和公式化后转变为启发函数.启发函数可以表示自起始顶点至目标顶点间的估算距离, 也可以表示自起始顶点至目标顶点间的估算时间等.描述不同的情境、解决不同的问题所采用的启发函数各不相同.我们默认将启发函数命名为H (n) .以启发函数为策略支持的搜索方式我们称之为启
转载
2024-08-09 17:43:25
178阅读
航线间隔计算的优化优化前写法：作者使用了一个非常简单粗暴的写法，即用多边形外接矩形计算出最北方向和最南方向的距离，然后除以航线间隔距离，得出规划航线的数量:function distance(p1,p2){
/**leaflet提供的方法*/
return L.latLng(p1.lat,p1.lng).distanceTo(L.latLng(p2.lat,p2.lng))
}
/**
# 无人机航线规划算法
在无人机技术的快速发展背景下，航线规划作为无人机自主飞行的重要组成部分，受到了越来越多的关注。航线规划的目标是为无人机提供一个有效的飞行路径，以满足特定的任务需求，如拍摄、测绘、监测环境等。本文将介绍无人机航线规划的基本概念，算法实现，代码示例以及相关的可视化工具，包括甘特图和类图。
## 航线规划算法的基本概念
无人机的航线规划可以看作是一个优化问题，其中需要考虑多
【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（二）——基于rotors的仿真【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型 【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（四）——探索控制器原理【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（五）——位置控制器原理在gazebo编写控制器有两种
ROS环境安装ROS/Tutorials - ROS WikiROS数据包Udacity Didi Challenge - Round 2 Dataset前言：激光雷达是无人驾驶车的一个重要数据源，同时也是最难处理的数据之一。相对于图像数据而言，激光雷达有着更可靠的深度数据。特斯拉的辅助驾驶系统曾因为过度依赖图像数据产生的误判而造成严重的事故，而有了激光雷达之后，就可以避免因为图像造成的误判。本文
转载
2024-01-22 22:04:23
65阅读
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：用键盘控制无人机飞行前言书接上文接口测试键盘指令发布指令转换与发布修改 rotors_simulator 的控制接口节点测试 前言RotorS 是一个MAV gazebo 仿真系统。提供了几种多旋翼仿真模型，例如AscTec HummingbirdAscTec PelicanAscTec Firefly但是仿真系统不限于使用这几种模型AscTe
转载
2024-01-31 01:21:15
228阅读
写在前面：数据集对应应用场景，不同的应用场景有不同的检测难点以及对应改进方法，本系列整理汇总领域内的数据集，方便大家下载数据集，本文数据集链接: https://pan.baidu.com/s/1IkxncYLWjphMHHeGkLQz3w VisDrone2019数据集由天津大学机器学习和数据挖掘实验室AISKYEY
转载
2024-05-11 10:20:51
305阅读
# 无人机飞行Python代码解析
无人机（Drone）近年来越来越普及，它们的应用涵盖了农业、测绘、监控、娱乐等多个领域。本文将介绍如何利用Python编程控制无人机飞行，同时我们还会通过一些代码示例以及可视化工具帮助理解整个过程。
## 无人机控制的基础
在开始编写代码之前，我们需要理解无人机的基本控制原理。无人机通常配备多个传感器和控制器，开发者可以通过编程接口对其进行控制。在Pyth
无人机基础知识：多旋翼无人机飞行原理及飞行模式力的来源飞行原理横滚运动俯仰运动偏航运动升降运动无人机的控制模式纯手动模式姿态模式定高模式悬停模式其它模式 本篇博客我们来探究下多旋翼无人机的飞行原理力的来源飞行原理从根上说的话就是系统运动力的来源是什么？在基本组成部分介绍了无人机的动力系统：电调-电机-螺旋桨 。给人最直观的感受就是 电机带动螺旋桨转，产生升力。螺旋桨旋转产生升力的原因，在很多年前
转载
2023-09-21 22:36:21
260阅读
# 无人机编队飞行：Python 编程的应用
## 引言
无人机编队飞行是指多个无人机按照特定的方式同时飞行，以执行某一任务或模拟某种行为。这一技术在军事、农业、物流、救灾等领域都有广泛的应用。本文将探索如何使用 Python 来实现简单的无人机编队飞行算法，并展示相关代码示例。
## 无人机编队飞行的基本概念
无人机编队飞行的核心思想是通过算法控制多架无人机相互之间的关系，使它们能够协同
先看效果航迹模拟-----模拟真实无人机飞行的轨迹和云台的拍摄方向,到达指定的拍摄点返回拍摄点的ID,用于显示对应拍摄点的照片或者视频实现过程创建一条轨迹和拍摄点/**
* @param {*} Lines 无人机坐标点和云台的角度的坐标数组
* @memberof TrackPath
*/
TrackPath(Lines) {
var lins =
转载
2024-04-27 14:38:49
422阅读
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信
原创
2023-02-19 18:30:17
1659阅读
# Python三维无人机航线规划入门指南
随着无人机技术的迅速发展，航线规划成为了一个重要的研究方向。本篇文章将指导初学者如何使用Python实现三维无人机航线规划。我们将通过一个清晰的流程和代码示例来帮助你理解整个过程。
## 流程
我们将整个航线规划过程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ------------------ |
原创
2024-10-19 07:29:45
615阅读
⛄一、A_star算法简介0 引言 随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等，决定飞行器性能主要是内部的飞控系统和外部的路径规划问题。就路径问题而言，在具体实施任务时仅靠操作员手中的遥控器控制无人飞行器执行相应的工作，可能会对操作员心理以
1. 项目背景任务规划是航空摄影测量当中最重要的一步操作，其操作的难易程度、专业性、以及交互的友好性对任务的完成有着重要的影响。因此此次主要针对三款无人机地面站软件的任务规划功能进行对比分析。2. 竞品概述在竞品选择上我们选择大疆智图V2.0、飞马无人机专家专业版、以及致导科技的AheadX Space3.0 作为竞品进行对比。 产品
无人机、飞机轨迹(含姿态角)可视化方法
目标：在三维直角坐标系中画出包含无人机位置pos、偏航角yaw、俯仰角pitch、滚转角roll等姿态的飞行轨迹。 思路：同时建立机体坐标系和直角坐标系，飞机的所有点在机体坐标系中的坐标是不变的，而通过俯仰角pitch、偏航角yaw以及滚转角pitch就可以完成从机体坐标系到直角坐标系的转换。因此，在可视化飞行轨迹时，只需要把pos作为机体坐标系的原点，然
转载
2023-05-25 20:37:07
3248阅读
