系列文章DW1000开发笔记（一）DW1000芯片概览DW1000开发笔记（二）使用STM32硬件SPI+STM32cubeMX+HAL库测试DW1000通信DW1000开发笔记（三）基于STM32 HAL库裸机工程移植DW1000官方驱动一、移植官方示例1. 复制官方示例文件将官方驱动库中example下的第一个示例移植过来：复制到之前移植的STM32CubeMX生成的工程文件中，并重命名文件为simple_tx_example.c：将其添加到MDK工程中：2. 修改官方示例文
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2022-01-10 15:11:11
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2021-07-09 10:40:44
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一、DW1000介绍DW1000（官方网站）是一个完全集成的低功耗射频收发器，遵循IEEE 802.15.4-2011 超宽带标准。它可以被用于双向测距或者TDOA定位系统中，精度为10cm。它使用了从3.5Ghz-6.5Ghz的6个射频频段，支持100kbps、850kbps、6.8Mbps的数据速率，并且可以在多径环境下进行处理，所以可在高反射的环境下应用。DW1000内部最高层次的概览图如下：二、DW1000的引脚和接口DW1000芯片使用QFN-48封装，引脚图如下：DW1000内部
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2022-01-10 15:11:11
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一、DW1000介绍DW1000（官方网站）是一个完全集成的低功耗射频收发器，遵循IEEE 802.15.4-2011 超宽带标准。它可以被用于双向测距或者TDOA定位系统中，精度为10cm。它使用了从3.5Ghz-6.5Ghz的6个射频频段，支持100kbps、850kbps、6.8Mbps的数据速率，并且可以在多径环境下进行处理，所以可在高反射的环境下应用。DW1000内部最高层次的概览图如下：二、DW1000的引脚和接口DW1000芯片使用QFN-48封装，引脚图如下：DW1000内部
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2021-07-09 10:40:48
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（1）正常放电 该保护板的电路如图7所示，当电芯电压在2.5V～4.3V之间时，DW01的①、③脚均输出高电平（等于供电电压），②脚电压为0V。此时8205A内的两只N沟道场效应管Q1、Q2均处于导通状态，由于8205A的导通电阻很小，相当于D、S极间直通，此时电芯的负极与保护电路的P-端相当于直接连通，保护电路有电压输出，其电流回路如下：B＋→P＋→负载。P-→8205A的②、③脚→8205A的
系列文章DW1000开发笔记（一）DW1000芯片概览DW1000开发笔记（二）使用STM32硬件SPI+STM32cubeMX+HAL库测试DW1000通信DW1000开发笔记（三）基于STM32 HAL库裸机工程移植DW1000官方驱动DW1000开发笔记（四）DW1000使用轮询方式发送数据DW1000开发笔记（五）DW1000使用轮询方式接收数据一、移植发送数据并等待响应的代码本文中使用基于STM32F103ZET6开发板+DW1000评估板作为发送数据并等待回应端。1. 复制官
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2022-01-10 15:11:10
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2021-07-09 10:40:41
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2021-07-09 10:40:42
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2022-01-10 15:11:11
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一、官方驱动二、移植官方驱动1. 复制文件在工程目录中新建 Hardware/DW1000，复制官方驱动中的两个文件夹到该文件夹中，如图：2. 添加文件到MDK工程中添加在 Hardware\DW1000\decadriver 中的驱动文件：添加在 Hardware\DW1000\platform 中的平台相关文件（注意是部分文件）：添加头文件路径：3. 移植分析DW1000官方驱动中的文件主要有两部分：① 一部分是decadriver文件夹之中的，这部分是DW1000中的寄存器
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2021-07-09 10:40:46
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一、官方驱动二、移植官方驱动1. 复制文件在工程目录中新建 Hardware/DW1000，复制官方驱动中的两个文件夹到该文件夹中，如图：2. 添加文件到MDK工程中添加在 Hardware\DW1000\decadriver 中的驱动文件：添加在 Hardware\DW1000\platform 中的平台相关文件（注意是部分文件）：添加头文件路径：3. 移植分析DW1000官方驱动中的文件主要有两部分：① 一部分是decadriver文件夹之中的，这部分是DW1000中的寄存器
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2022-01-10 15:11:12
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本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32F103C8T6的硬件SPI外设与DW1000通信，为移植DW1000官方驱动打下基础。1. 准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：DW1000模块这里我连接到DW1000官方评估板上，直接与DW1000芯片通信：连接方法首先查看DW1000官方评估板预留的外接控制器SPI接口（J6接口）的引脚说明：外部供电接口（J7）的引脚说明：① 首先将DW
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2022-01-10 15:11:12
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本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32F103C8T6的硬件SPI外设与DW1000通信，为移植DW1000官方驱动打下基础。1. 准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：DW1000模块这里我连接到DW1000官方评估板上，直接与DW1000芯片通信：连接方法首先查看DW1000官方评估板预留的外接控制器SPI接口（J6接口）的引脚说明：外部供电接口（J7）的引脚说明：① 首先将DW
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2021-07-09 10:40:49
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问题背景所谓"延时消息"是指当消息被发送以后，并不想让消费者立即拿到消息，而是等待指定时间后，消费者才拿到这个消息进行消费。场景一：客户A在十二点下了一个订单，我想半个小时后来检查一下这个订单的付款状态，根据付款状态来作下一步的处理。 a. 针对场景一，建议采用方案数据库保存+schedule的方式也许更合适。场景二：mdc系统更新了一个A信息，我要通知给A门店信息发生了变化，通知他们
延时消息，顾名思义就是发送消息后延迟多少时间接收。 使用场景举例，例如用户买票后，出票后要给用户发一个反现金红包，但是出票一般是异步出票，所以我们可以设定一个最大时间，例如30分钟。在买票30分钟后，根据出票结果决定是否发反现金红包。此时就可以使用延时队列，在用户购票的时候发送一个30分钟的延时消息，在接收到延时消息后查出票结果决定是否发红包。 实现方式可如下几种 定时器 在发送延
导致邮件丢失情况有很多种原因，大致分为两种情况：邮件系统故障导致丢失，人为疏忽导致丢失。系统故障导致处理方法基本上通过修复工具就能够解决。例如WinXP自带的SCANPST，Easyrecovery等工具。这里我想探讨的是人为疏忽导致邮件“失踪”的问题。 前两天遇到一个Case，
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2023-08-21 22:03:17
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## 延时发送 Android 实现流程
### 1. 设置延时发送的时间
在实现延时发送功能之前，我们首先需要设置一个发送时间，即消息要延时发送的时间。
### 2. 创建延时发送的任务
一旦设置了发送时间，我们需要创建一个延时发送的任务，以便在指定时间执行发送操作。
### 3. 实现延时发送逻辑
在任务中，我们需要实现延时发送的逻辑。具体来说，我们需要编写代码来检测当前时间是否已
# RxJava延时发送
## 引言
在软件开发中，我们经常需要处理异步任务，例如网络请求、文件读写等。为了避免阻塞主线程，在异步任务完成之后，我们通常会使用回调函数来处理任务的结果。然而，回调函数往往嵌套层级较多，导致代码难以阅读和维护。为了解决这个问题，RxJava应运而生。
RxJava是一个基于观察者模式的响应式编程框架，简化了异步任务的处理过程。它提供了一组丰富的操作符，可以链式地处
# Java延时发送
在开发中，有时候我们需要实现延时发送消息或执行某个任务的功能。在Java中，我们可以使用`ScheduledExecutorService`来实现延时发送的功能。`ScheduledExecutorService`是一个接口，它继承自`ExecutorService`接口，提供了一些可以实现定时执行任务的方法。在本文中，我们将介绍如何使用`ScheduledExecutor
Remoting 协议客户端关于延时消息与gRPC协议客户端有不一样的地方，gRPC客户端只允许设置24小时内的延时（推荐使用方式），Remoting 协议客户端关于延时消息的设置更多，但是真不建议设置过长的延时时长，这样可以有效的避免消息的堆积。如果真的需要设置5天或者10天的延时消息，可以使用定时任务
