文章目录准备工作使用RvizRviz的介绍Rviz的基本使用使用Rviz显示摄像头视频显示参考资料 环境说明： Ubuntu:18.04ROS版本：melodic准备工作1.打开摄像头设备 找到虚拟机设置，将USB设置为3.1 连接摄像头 连接成功，右下角出现该图标 2.查看摄像头是否可以正常使用cheese#使用该命令会调用摄像头，同时会弹出一个界面显示摄像头的画面 #默认cheese应该是
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2023-10-12 17:00:51
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# Android显示当前摄像头画面
在很多应用程序中，我们需要显示当前摄像头的画面，比如相机应用、视频通话应用等。本文将介绍如何在Android应用中实现显示当前摄像头画面的功能，包括获取摄像头权限、打开摄像头、获取摄像头画面并在界面上显示。
## 获取摄像头权限
在AndroidManifest.xml文件中添加相机权限的声明：
```xml
```
在Android 6.0及以上
原创
2024-04-16 06:22:01
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# Android显示摄像头画面实现教程
## 1. 整体流程
下面是实现Android显示摄像头画面的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 获取摄像头权限 |
| 2 | 初始化摄像头 |
| 3 | 创建预览界面 |
| 4 | 开始预览 |
| 5 | 停止预览 |
| 6 | 释放资源 |
## 2. 代码实现
### 2.1 获取摄像头权限
原创
2023-11-09 12:19:16
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# Android显示前置摄像头画面
## 概述
在Android开发中，显示前置摄像头画面可以通过使用Camera类和SurfaceView控件来实现。本文将详细介绍实现该功能的步骤和代码示例。
## 步骤
下面是实现"Android显示前置摄像头画面"的步骤：
| 步骤 | 操作 |
| ------ | ------ |
| 步骤一 | 获取前置摄像头实例 |
| 步骤二 | 创建Su
原创
2023-11-07 16:23:09
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折腾了一周的网络摄像头视频流读取(rtsp)，opencv、ffmpeg试过很多代码都报错，一直以为程序写的有问题，后来才发现是网络的问题......首先记录一下vlc这个工具，可以对网络摄像头进行测试。窗口右键可以选择打开网络，输入url，即可测试网络摄像头，避免因为硬件问题而修改程序。(镜头盖没取下来，所以......) vlc播放时默认有一定的延迟，可以进行调整，从而测量相机的准确
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2023-12-15 17:36:58
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对于我们使用的笔记本来说，一般内置的摄像头都是可以用的，不过这个摄像头的像素还是比较低，这样以来成像的效果也就不是很好。所以很多用户会选择使用外接摄像头，不过最近却有Win10用户反映，在自己的笔记本上使用外接摄像头时，却出现不能使用的问题，对于这样的问题我们应该怎样进行解决呢?下面就一起来看看具体的解决方法吧! Win10系统外接摄像头没反应怎么解决 解决方案： 1、如果USB摄像头不能用，首先
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2023-10-06 10:01:48
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# 安卓摄像头画面缩放的实现
在移动应用开发中，摄像头功能是一个十分重要且常见的模块。而在某些情况下，用户可能希望能够对摄像头的画面进行缩放处理，比如在拍照时通过缩放来获得更细致的视图。本文将介绍如何在安卓应用中实现摄像头画面的缩放功能，并附上具体的代码示例。
## 1. 缩放的基础知识
在开始之前，了解缩放的基本概念非常重要。摄像头的缩放通常是通过两种方式进行的：数字缩放和光学缩放。数字缩
# Android 隐藏摄像头画面：原理与实现
在移动设备上，摄像头的使用越来越普遍。无论是拍照、视频通话，还是社交应用中都可以见到。然而，在某些场景下，我们可能希望在不显示视频画面的情况下使用摄像头。这一需求引起了开发者的关注，本文将探讨如何在 Android 应用中实现“隐藏摄像头画面”的功能。
## 需求分析
在一些应用场景中，如背景监控、隐私保护等，用户可能需要使用摄像头进行图像采集
文章目录一、前言二、测试ORB_SLAM2三、安装并编译ROS usb_cam源码1.插上USB摄像头，检查usb摄像头是否正常连接2.安装ROS usb_cam源码3.编译ROS usb_cam源码4.测试USB摄像头四、ORB-SLAM2在USB摄像头例程运行1.将数据接入orb_slam2.使用USB摄像头跑ORB_SLAM2 一、前言本文在前文已经安装好ORB_SLAM2后，开始尝试在U
在项目中,我们会需要控制uvc摄像头，采集其实时画面，或者对其进行旋转。目前市面上大多数USB摄像头都支持UVC协议。那么如何采集呢？当然是采用SharpCamera！因为SharpCamera支持对采集的画面进行旋转，也可以对采集结果进行亮度、对比度等数十种高级参数进行调整。下面开始演示关键代码，您也可以在文末下载全部源码:设置授权第一步：在引用了SharpCamera.dll之后，
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2024-06-12 21:10:39
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我们要调用摄像头的拍照功能，显然
第一步必须加入调用摄像头硬件的权限，拍完照后我们要将图片保存在SD卡中，必须加入SD卡读写权限，所以第一步，我们应该在Android清单文件中加入以下代码
第二步，要将摄像头捕获的图像实时地显示在手机上。
我们是用SurfaceView这个视图组件来实现的，因此在main.xml中加入下列代码
# Android摄像头画面预览实现指南
## 1. 整体流程
下面是实现Android摄像头画面预览的整体流程：
```mermaid
flowchart TD
A(初始化摄像头) --> B(设置预览界面)
B --> C(开始预览)
```
## 2. 具体步骤
### 步骤一：初始化摄像头
在`onCreate`方法或者其他合适的位置初始化摄像头，代码如下：
原创
2024-04-27 07:19:17
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摄像头的一些历史渊源关于 ISP 调试这个内容，最好追溯到摄像头的起源，这样自己能够对事物整体的架构有一定的认知，而非片面之谈，似懂非懂，当然现实远比理论历史复杂。摄像头可以从最初的小孔成像、透镜成像等原理与胶卷胶片打印开始，到后来进入到数码相机的 CMOS 感光元件上，从这以后我们就可以开始进入到软件调试的部分，注意对于软件调试的开发人员可以不用去了解硬件的实现细节或镜头的成像原理或制作方法，但
1、简介 2、参数初始化 3、开始录像 4、结束录像1、简介本文的编辑工具类CameraUtils，可直接下载使用。 如上图所示MediaRecorder的工作流程主要包括以下几步： 第一步：Initial:初始化操作，针对MediaRecorder对象的创建，如果需要预览，则需初始化Surface控件和holder对象；打开相机。Initialized:MediaRecorder参数的设置包括音
<object classid="clsid:22D6F312-B0F6-11D0-94AB-0080C74C7E95" id="MediaPlayer1" width="500" height="450">
<param name="AudioStream" value="-1">
<param name="A
原创
2013-11-25 12:00:08
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客户项目使用浏览器+webrtc+FreeSWITCH在各类国产化终端间（windows+kylin+android+emss等）实现音视频通信、状态呈现以及即时消息。本来实施挺顺利，但客户新引进了一批新FT终端，摄像头画面竟然向左翻转了90度，关键是，客户认为终端质量没有问题，让软件系统自行解决。翻遍了v4l2驱动配置和webrtc js说明都找不到相关办法，虽然浏览器中能让摄像头显示时翻转回来
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2024-04-12 10:52:11
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模拟器就像我们儿时的梦境，在其上运行应用程序时，一切总是那么美好的；而真机测试如同我们这个纷乱无章的现实世界，你会遇到各种小人和畜生，常常会遭受莫名的挫折。面对挫折，有人迎难而上，或不予理采，走自己的路；有的人则打退堂鼓。面对摄像头翻转的问题，有些人也会选择逃避。我为什么不喜欢现在的某些程序员，就是因为这些人只会逃避和制造问题，遇到问题不是去寻找解决方案，而是坐在那里喊爹骂娘。虽然不可能所有问题都
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2023-12-11 12:13:11
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由于标题限制，这篇文章主要是讲在unity中调用摄像头，然后将摄像头捕捉到的画面显示到场景中，无论是UI画面还是场景中的
原创
精选
2024-07-02 13:50:50
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Android 开发 MediaRecorder使用Camera1配合录制视频
前言 MediaRecorder可以不依靠Camera API 实现视频的录制,但是如果需要切换摄像头/设置对焦/选择分辨率等等就需要Camera来参与配合录制视频.这篇博客将介绍使用Camera1来实现视频录制.此篇博客不在重复一些细节和坑的介绍.如果你刚接触建议你看我另一篇博客这篇博客用更简
# Android App获取摄像头画面：新手入门指南
作为一名刚入行的开发者，你可能对如何在Android应用中获取摄像头画面感到困惑。别担心，本文将为你提供一个详细的入门指南，帮助你快速掌握这一技能。
## 1. 准备工作
在开始之前，你需要确保你的Android设备已经安装了Android Studio，并具备了基本的Java或Kotlin编程知识。
## 2. 流程概览
下面是实
原创
2024-07-26 07:28:23
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