文章目录ROS分布式多机通信设置ROS_MASTER_URI主机yangqing中断输入：从机rex终端输入：测试运行ORBSLAM2收尾后续 目标：在pc- rex下运行ORBSLAM2代码，尝试使用另外一台机器pc- yangqing显示出来。 ROS分布式多机通信首先，使两台pc机位于同一网络中，这里我用的是手机热点。 注意：如果使用虚拟机，需要把虚拟机网络设置为桥接模式，方法是：虚拟机
一、 TRUNK 的背景 ：如果交换机与交换机之间存在多条链路，交换机每增加一个vlan，交换机与交换机就会增加一条链路。这样会存在链路浪费，就产生了 DTP （ dynamic trunk protocols）采用trunk后，所有的vlan都走一条线。二、 TRUNK 的作用 ：（1）传输 vlan 的作用。
（2）数据在trunk 链路上传输要打标签，数据在离开trunk 链路时要脱标签
（
基本原理图基本情况聚合互联华为交换机使用AirEngine 9700S-S代替（其他网管型交换机用法一样，我只是手头刚好有一个9700可用），使用GE7和GE8端口配置eth-trunk与RouterOS的wan3和wan4接口连接，RouterOS的wan3和wan4使用bonding做聚合。 实际单线多拨也不一定需要聚合链路，例如外网线路本身带宽比较小加起来也跑不满一条物理链路的带宽，或本来就
有关
VLAN 的技术标准IEEE 802.1Q早在1999年6月份就由IEEE委员正式颁布实施了，而且最早的VLNA技术早在1996年
Cisco （思科）公司就提出了。随着几年来的发展，VLAN技术得到广泛的支持，在大大小小的企业网络中广泛应用，成为当前最为热门的一种以太
局域网 技术。
本篇就要为大家介绍交换机的一个最常见技术
●所谓多层交换（MLS），就是说原来工作在第2层的局域网交换机也可以应用2层之上的协议来转发数据。3层交换机使用的是3层目的地址来实现转发，而非路由器使用的路由表。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
●多层交换的原理：3层交换的
一、VLAN？vlan的概念：早期的局域网隐患：带宽公用，冲突问题，安全性问题交换机的出现解决了前两个问题，交换机解决了一部分的广播问题，直到VLAN的出现解决了一些安全性问题，用技术加以解决广播风暴问题。2、vlan的作用：通过在交换机上部署VLAN，可以将一个规模较大的广播域在逻辑上划分成若干个不同的、规模较小的广播域，由此可以有效地提升网络的安全性，同时减少垃圾流量，节约网络资源。vlan的
交换（switching）是按照通信两端传输信息的需要，用人工或设备自动完成的方法，把要传输的信息送到符合要求的相应路由上的技术统称。广义的交换机（switch）就是一种在通信系统中完成信息交换功能的设备。 交换机是一种基于MAC地址识别，能完成封装转发数据包功能的网络设备。 交换机可以“学习”MAC地址，并把其存放在内部地址表中，通过在数据帧的始发者和目标接收者之间建立临时的交换路径，使
://.szwblm.com/Route/RouterOS/200808/43004.htmlCICSO交换机 +ROSVLAN设置实例前面有不少人问起过VLAN的用法，在这
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2010-11-21 20:29:00
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  CICSO交换机 + ROS VLAN设置实例 前面有不少人问起过VLAN的用法，在这里先抛砖引玉吧 以下是ROS VLAN的设置通用法则，其他交换机可以采用类似的思路是一样的，并且在华为和SSR等名牌设备上都做通了 1、设置交换机： 1、1 添加相应VLAN set vlan 111 name office type ethernet mtu 150
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2008-09-14 04:44:30
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1. 什么是拓扑结构 下面是一个典型的拓扑结构：2. 环路问题 当拓扑结构比较复杂的时候就会遇到环路的情况。如下所示： 上述的环路问题会导致交换机1和交换机2搞不清楚机器1是在左边的口还是在右边的口。为了应对环路的问题就有了STP协议。3. STP协议在数据结构中，有一个方法叫作最小生成树。有环的我们常称为图。将图中的环破了，就生成了树。在计算机网络中，生成树的算法叫作STP，生成树协议，全称Sp
一、理清思路1.创建ACL——2.配置流行为——3.配置流行为动作——4.创建流策略——5.应用在vlan上1.创建acl 3000-3999 #acl 3100 rule permit ip source 10.100.0.0 0.0.1.255 destination 10.99.1.2 0 rule permit ip source 10.100.0.0 0.0.1.255 destinat
原创
2022-04-13 13:50:13
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交换机默认说有接口是不分割广播域的，也就是说即使两个设备之间相隔了多个交换机相连，也可以收到对方发的广播；导致广播泛滥；而且很多攻击都是基于广播的，安全性得不到保障； 1.关于VLAN 1）VLAN技术背景 划分VLAN，将广播域范围减小： 如图：如果不划分VLAN，将导致PC0发的广播所有的其它设备都能收到； 2）VLAN的作用VLA
本教程是以“ROS菜鸟系列1－－实现共享上网”为基础，高手请飘过 利用ROS构建
PPPOE
服务器
，通过对账号的
管理
实现对内网机器上网
拨号
授权，带宽限制等操作， 以上是本章节需要实现的 功能
。 实现第一步：创建 地址
池 所谓的地址池是 用户
拨号到服务器后，由服务器分配给客户一个拨号IP地址，通过这个IP地址实现共享上网，假定提供的IP地址段为10.0.0.0/
一、VLAN聚合概述VLAN聚合（VLAN Aggregation，也称Super-VLAN）:指在一个物理网络内，用多个VLAN（称为Sub-VLAN）隔离广播域，并将这些Sub-VLAN聚合成一个逻辑的VLAN（称为Super-VLAN），这些Sub-VLAN使用同一个IP子网和缺省网关，进而达到节约IP地址资源的目的。Sub-VLAN：只包含物理接口，不能建立三层VLANIF接口，用于隔离广
随着网络应用的逐渐深入，电信级交换机，特别是三层交换机已经成为当今市场争夺的焦点。但是在功能各异、种类繁多的交换机设备中，用户要如何拨开迷雾，找到符合自身应用特点的产品。接下来就由杭州飞畅科技给大家讲讲如何识别交换机性能的优劣，一起来看看吧！功能是最直接指标对于一般的接入层交换机，简单的QoS保证、安全机制、支持网管策略、生成树协议和VLAN都是必不可少的功能，但是如果仔细分析，在简
在网络中，交换机和路由器是我们常常听到的设备。在网络中，通过交换机可以实现局域网内设备的快速、稳定的互联，而通过路由器可以实现不同的局域网之间的互联。对于一些较大规模的网络，单一的交换机已经不能满足需求，需要使用VLAN交换机来实现更加灵活的网络拓扑结构。那么，VLAN交换机如何连接ROS软路由呢？下面将为大家介绍一下。
首先，我们先来了解一下VLAN交换机的基本概念。VLAN即虚拟局域网，它是
VLAN（虚拟局域网）是对连接到的第二层交换机端口的网络用户的逻辑分段，不受网络用户的物理位置限制而根据用户需求进行网络分段。一个VLAN可以在一个交换机或者跨交换机实现。VLAN可以根据网络用户的位置、作用、部门或者根据网络用户所使用的应用程序和协议来进行分组。基于交换机的虚拟局域网能够为局域网解决冲突域、广播域、带宽问题。接下来我们就跟随飞畅科技的小编一起来详细了解下交换机的VL
一、几个相关概念：
PVID：即端口缺省VID号。当收到的帧打标签时，PVID不起作用，因为标签中包含VLAN ID；当收到的帧不打标签时，PVID起作用，将PVID当做VLAN ID。所以当收到的帧不打标签时，在VLAN端口配置中，PVID一定要配置正确。
原创
2007-06-06 09:11:15
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华为ROS路由器作为一款优秀的网络设备，其功能强大，性能稳定，广泛应用于企业网络中。最近，ROS路由器的一项特性尤为备受关注，那就是其能够充当VLAN交换机的能力。
传统上，VLAN（Virtual Local Area Network）是一种逻辑上的划分，可以将一个物理网络划分为多个独立的虚拟网络，各个VLAN之间相互隔离，提高了网络安全性和管理灵活性。而交换机则是一种设备，用于实现不同设备之
1、问题描述在两台电脑上部署vm虚拟机，且在虚拟机Ubuntu中安装ROS2，两台电脑位于同一个局域网下。在ROS2中，理想情况是，多个机器上的不同节点只要在同一个ROS_DOMAIN_ID、同一个局域网下，既可以进行多机通讯，即在设备1上运行节点，在设备2上的命令行输入如下指令即可查看运行于设备1中的节点名称。ros2 node list然而在我的实验中却没生效，我几乎尝试了能想到的、网上能找到
