1. 在ROS下创建工作空间工作空间（work space）是ROS中非常重要的一个概念，可以把工作空间理解为一个大的工厂，里面的分成几个大的生产车间（package），每一个生产车间中会有若干个具有不同技能的工人（node）。当工厂运转时，每个车间中的工人（node）同时工作，他们通过话题（topic）进行信息沟通。各个大的车间之间也存在这互相依赖的关系，共同组成一个有机的整体。因此在每次编写R
ROS学习【16】-----Ubuntu16.04下openCV的安装及配置目录一、官网下载openCV3.4.11、openCV官网2、上传文件到Ubuntu系统上面二、opencv的安装1、解压到当前目录2、下载安装依赖库和编译工具cmake3、创建编译文件夹，进行编译4、编译安装opencv-3.4.15、对openCv进行配置三、编程程序、测试openCV是否安装完成1、创建测试文件夹并创
ROS2中OPENCV的使用步骤1、首先看自己的ros2是否安装了opencv打开终端运行，即可得到自己的opencv版本pkg-config --modversion opencv42、将opencv和ros2集成2.1、创建工作环境mkdir -p ~/OPENCV_WS/scr2.2、创建ros2包的时候，添加opencv依赖项ros2 pkg create opencv_use --bui
本文内容环境Ubuntu20.04。首先，我们需要安装openCV。sudo apt-get install ros-noetic-vision-opencv libopencv-dev python3-opencv 然后需要安装我们的三个功能包来启动。首先创建工作空间在终端运行~$ mkdir -p democv01_ws/src
~$ cd democv01_ws
ROS与OpenCV结合处理图像一、安装ROS-OpenCV二、简单案例分析1.usb_cam.launch2.cv_bridge_test.py3.rqt_image_view三、CvBridge相关API1.imgmsg_to_cv2()2.cv2_to_imgmsg()四、利用ROS+OpenCV实现人脸检测案例1.usb_cam.launch2.face_detector.launch2
前言：在看相关博客时，说ros Indigo中使用的是opencv2，然后用pkg-config --modversion opencv命令查了一下自己的opencv版本是3.2.0（下载完整版的ros自带），那不得下载一个opencv2编译c++程序嘛？于是乎想着整个opencv多版本共存使用，来回折腾，后来才意识到，我的ros不是melodic版本嘛，Indigo下的cv_bridge需要用o
目录一、简要说明二、下载和添加依赖包三、配置OpenCV四、配置环境变量新建一个 opecv.pc （勾选了就跳过此步骤，勾选生成的opencv4.pc 我印象中好像不用修改的，不放心可以打开看看确认一下 ）那么这个 opencv.pc 要放在哪里？五、测试 结合了几个博主的安装说明，根据自己的安装经验进行总结，感谢lalulaBar、Hzhihua两位，引用文章如下https://ww
笔者使用的摄像头和系统简介：ubuntu 12.04
ROS hydro PrimeSense 1.09（默认读者已经安装好了相应摄像机的驱动程序，可以使用ROS中的image_view来显示摄像机图象）命令如下： $ roscore
$ roslaunch openni2_launch openni2.launch
$ rosrun image_view image_view image:
一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
一、ROS+opencv安装OpenCvsudo apt-get install ros-melodic-opencv libopencv-dev python-opencvCvBridge是ros和opencv中的桥梁测试例子roslaunch robot_vision usb_cam.launch //启动
rosrun robot_vision cv_briage_test.py //
开发软件eclipse CDT，用于C/C++语言下开发ROS和opencv程序Pycharm Commnunity，用于Python语言下开发ROS和opencv程序Anaconda2-2019.07，Python语言环境。之所以按照Python2.7对应版本，是因为ROS1.0的Python接口是2.7的。OpenCV的简易安装与配置安装Ubuntu 18.04自带的opencv:sudo a
一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
最近开始学习caffe的使用，断断续续的终于算是把相关的环境配置的合乎自己的心意了。期间遇到了很多问题，现在来总结一下希望能帮到大家。由于我并没有系统的学习过Cmake这种管理工程的方式，很多的名词来源于自己看各种博客和教程，免不了有很多基本的错误，请大家见谅。基本介绍：Caffe：一个开源的深度学习的框架，利用它我们可以很方便的设计，训练，使用自己或他人的模型。 ROS：机器人操作系统，在ROS
通过在ros中使用Opencv对图片进行黑白处理：从ROS中读取图象，转换后将彩色图象变成灰度图象，并返回灰度图象，转换后在ROS下输出。帮助理解ros的通讯机制。 使用系统简介： ubuntu18.04 ros melodic 文章目录ROS Melodic 安装OpenCV1.创建工作空间2.在工作空间下创建程序包3.创建发布者与订阅者发布者订阅者4.编译成可执行文件5.运行6.参考 ROS
最近本科毕业设计期间做rgbdslam的相关东西，其中在使用kinect进行图像采集过程中用到了ROS系统，在网上查阅了相关资料，但是还是有些差强人意。但最终还是安装成功，其中遇到好多问题，本文将就相关问题进行相关说明。首先给出几个个人感觉有用的链接：（1）hitcm的博客：（2）indigo版本的ROS安装：http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/U
一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
目录一、 安装依赖包二、下载安装包三、安装OpenCV四. 配置OpenCV环境五、opencv版本测试六、配置ros有默认3.2版本改为自己安装的4.1.1版本七、卸载OpenCV一、 安装依赖包sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config liba
一.环境准备Ubuntu16.04
ROS-kinetic
opencv3.3.1
video-stream-opencv（Python）
或者usb_cam （c++）
一个USB摄像头video-stream-opencv是USB摄像头驱动，关于它的介绍，请看github:https://github.com/ros-drivers/video_stream_opencv 二. 在R
本文利用std_msg传递string 本文的命名方式非常难以记忆，旨在极大地区分各种场合下的名称，保证调用时没有歧义，用以学习，但用于工程上还是方便记忆的名称更合适。 publisher和subscriber一、前提准备二、创建publisher1.cpp文件的建立2.CMakeLists.txt的调整三、创建subcriber1.cpp文件的建立2.CMakeLists.txt的调整3.进行编
目录人脸识别1.环境准备2.创建工作空间与功能包3.人脸识别程序4.launch文件5.执行物体追踪 人脸识别1.环境准备首先准备ROS系统，基于ros的软件支持opencv,usbcamapt install ros-kinetic-desktop-fullapt install ros-kinetic-opencv3apt install ros-kinetic-usb-cam2.创
