CubeMX配置串口通讯(中断方式和DMA方式)前言一、中断方式1.CubeMX配置2.代码实现3.实验结果二、DMA方式1.CubeMX配置2.代码实现3.实验结果总结 前言本章继续介绍使用STM32CubeMX串口进行配置的方法,串口通讯有三种方式:轮询,中断和DMA,上一章节实现了重载printf功能和串口轮询接收功能,本章介绍中断和DMA方式,上一章节已经对串口进行了介绍,附有连接和烧
转载 2024-02-19 02:46:23
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一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–stm32基础(四)(DMA串口发送)一、 实验目的:通过按键来控制DMA串口发送数据,并将数据在pc端打印出来。DMA作用:为CPU减负(串口的发送不需要经过cpu)。 二、 方案: ① 实验需要运用按键,故需配置按键相关引脚(结构体,时钟,参数等) ② 需要串口发送,故需配置串口相关信息(打开串口时钟及发送时钟,串口的相关参数,使能串口) ③
开发平台:Keil 5 库函数版本:V3.5 芯片:STM32F407VET6 1 STM32的串口接收数据的方式STM32的串口接收数据有三种方式可以选择:1.1 轮询接收在主循环中一直判断串口接收完成标志位是否置位,如果置位则读取收到的数据。该种模式一般不会使用,其缺点很明显,当主函数在做其他工作时接收数据标志位置位,此时将得不到及时响应,从而错过后续数据的接收。1.2 中断接收串口接收
串口可以配置成用DMA的方式接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收可变长度的数据呢?方法有以下3种:1.将RX脚与一路时钟外部引脚相连,当串口一帧发完,即可利用此定时器产生超时中断.这个实时性较高,可以做到1个字节实时监测.2.不改变硬件,开启一个定时器监控DMA接收,如果超时则产生中断.这个实时性不高,因为超时时间必须要大于需要接收帧的时间,精度不好控制.3.STM32单片机有的
嵌入式系统中应用最广泛的一种通讯设备,只要三根线(TX,RX,GND),合适低速长距离通讯。发送和接收的控制流程如下:1.初始化串口包括使能串口时钟,使能发送和接收,定义引脚,波特率,数据位长度,奇偶校验方式,停止位位数。使能串口模块接收中断,此时不能使能发送中断[炸弹]。使能全局串口中断并设置优先级。定义一个接收超时定时器,设置好超时值,并使能超时中断,这此定时器是关闭状态。2. 发送定义控制结
方法描述:使用stm32CubeMX自动配置的工程文件,进行串口的不定长接收(非DMA方式)。实际问题解决尝试:1.HAL库函数只有接收定长数据HAL_UART_Receive()和HAL_UART_Receive_IT();函数声明如下: 通过查看论坛等找到的解决方式,一种是通过HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)buffer,1);来进入串口
转载 2024-06-06 06:34:03
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本节目标:通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即
转载 2024-03-21 18:54:47
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概述 上一篇 说了 STM32CubeMX串口的使用 (查询模式) ,这一章来说说串口中断模式收发数据。环境:开发板:STM32F4探索者(正点原子)一. 在STM32CubeMX 图形化中开启串口中断在 前一篇 STM32CubeMX串口的使用 (查询模式) 的文章的基础上,打开串口中断,如下图所示: 然后就可以生成工程了二. 串口中断相关函数介绍串口中断函数 如串口1中断函数:
1.DMA介绍 DMA,全称Direct Memory Access,即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间,提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题。有了DMA使CPU更专注于更加实用的操作–计算、控制等。DMA用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预,通过D
完整源码下载:https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-GPIO-Debounce上一篇博文讲述了如何使用GPIO的外部中断检测按键控制LED。但是实际情况是,物理按键通常会有抖动,导致中断多次被触发。较好的设计,应该是在硬件上做去抖设计,比如设计RC电路,或者单端稳态电路、施密特触发器(比如NEC555)等来实现。硬件去抖的好处是可以避免抖动产生的负压
这篇博客主要记录了笔者学习串口空闲中断的过程、遇到的问题和解决的过程。目前仍有一点地方不是很清楚,也希望各位路过的巨佬能高抬贵手指点迷津主要的目的是利用STM32的串口空闲中断实现将发送的数据完整回传到上位机,相关的教程站内已经比较多了,讲的也比较清楚,这里就不再赘述.我参考的教程是Z小旋的:STM32 HAL CubeMX 串口IDLE接收空闲中断+DMA在上面的教程的例程1中采取的方案:空闲中
DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。 当 CPU 初始化这个传输动作,传输动作本身是由DMA 控制器 来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的 内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延,反而可以被重新排程去处理其他的工作。 DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是
2. ADSP-BF706之UART串口DMA模式上一篇是时钟配置,我今天会进一步验证一下外部和内部时钟的稳定性,对于中断配置的话,我是在配置各个外设时顺便就配置的,所以就不单独列出来了,相关的配置会在文中提及。 今天来梳理一下uart的DMA配置模式: UART的DMA模式配置分两步走: 1、DMA配置。 2、UART模式配置DMA配置: a. 配置传输地址 b. 一次发送/接收的数量,如果是
因为发现做完一些实验/项目后再过一段时间某些步骤细节会忘记。因此有了“学习记录”,理论上的知识因目前能力有限就直接参考了(注释里有时会有一些自己的理解)日后经验变多后会继续补充细节的理解一、理论部分参考博客:(10条消息) 串口DMA知识梳理以及在Stm32的应用(HAL库)(10条消息) 【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一---DMA (串口DMA发送接收)二,CUBEMX
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  赠人玫瑰,手有余香;很感谢网上其他楼主的分享;我这个贴子是关于STM32 DMA USART 发送模式的调试分享,我为什么要建这个帖子呢,因为我不想看到还有其他人跟我一样,为了调通DMA串口,而花上大半天的时间,这很不利于大家高效率的开发,网上的经验都是从头教到尾的,内容极多,对于有点小经验的人,或者是想很快达到目的的人,这个很不适合他们;我的这个很简单(本帖不适合不熟悉配置STM32串口的玩
文章目录其它文章链接,独家吐血整理实验现象主程序DMA初始化程序代码讲解 其它文章链接,独家吐血整理(实验3)单片机,STM32F4学习笔记,代码讲解【按键输入实验】【正点原子】【原创】(实验4)单片机,STM32F4学习笔记,代码讲解【串口实验】【正点原子】【原创】(实验5)单片机,STM32F4学习笔记,代码讲解【外部中断实验】【正点原子】【原创】(实验6,实验7)单片机,STM32F4学习
DMA,全称Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 干预,通过硬件为 RAM 和 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能大大提高CPU的运行效率。下面介绍stm32单片机的USART和DMA配置过程:step1:STM32串口配置 使用串口初始化函数来配置:void usart_init(void) { //第一步:GPIO复用端口设置
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一、DMA功能简介  首先唠叨一下DMA的基本概念,DMA的出现大大减轻了CPU的工作量。在硬件系统中,主要由CPU(内核)、外设、内存(SRAM)、总线等结构组成,数据经常要在内存和外设之间,外设和外设之间转移。例如:CPU需要处理从外设采集回来的数据,CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去,然后进行运算处理,这是一般的解决方法。CPU的资源是非常宝贵的,我们可以设法把转移
转载 2024-04-26 14:12:04
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串口试验中,不管是野火还是正点原子的例程,都是单字节的回环测试,无法进行多字节的发送,在野火的串口程序基础上,进行了修改,实现串口多字节的发送。1、波形图波形图如下,pi_flag为串口接收完成后的使能信号。 将pi_flag打1拍,延时一个时钟周期后产生pi_flag_reg1,保证数据在发送前能给到待发送数据寄存器UART_data。 pi_flag_reg1再打1拍,延时一个时钟周期后产生
最近使用Stm32CubeMx来完成PWM输入模式做PI,在网上看了些别人写的用法,结合自己的使用,做一个小记录。Stm32CubeMx配置Stm32的芯片参考手册里面关于定时器的PWM输入模式的操作介绍,我这里就不贴出来了,详细的资料网上有很多的。我们直接开始关于 CubeMx配置介绍。 选芯片的操作就不贴图了,直接从芯片的功能配置开始: 这里是选择外部晶振高速时钟输入。 RCC配置完了,个
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