文章目录前言一、二维图像与点云映射二、将点云中的点或立体框映射到二维图像中测试结果 前言三维点云与图像的映射，或者说是将三维点云中的点与二维图像中的某一个像素点进行对应。那么这么做的目的是什么呢？用途是什么呢“目的：目的就是将三维点与二维图像之间的映射关系作用：1、可以给点云赋予彩色信息，增强点云所表达物体或对象的辨识度；2、可以将三维点云中绘制的目标物体通过映射关系绘制到二维图像中（最基本的就
0. 简介对于点云的深度学习分割而言，其中主要组成部分为两块，一个是点云bin文件，一个age）这
原创
2023-02-05 09:46:51
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参考三维点云——数据标注这篇博客，看了作者的介绍，只看懂了一半，后续自己琢磨一下，竟然成功了，先感谢原博主~个人拙见，仅供参考，有更好的方法欢迎下方评论交流目录1、打开文件2、分割3、标注4、合并5、保存文件如何保证顺序？使用Cloudcompare对点云进行标注也比较简单，原博主已经介绍了绝大部分操作，下面简单串一下1、打开文件以这个文件
原创
2023-03-06 00:27:31
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目录&索引1 前言2 准备工作（相关软件及库）3 实现步骤3.1 三维建模保存 stl 网格文件3.2 stl网格文件转 obj 网格文件a) 在工具里勾选 SW 插件 ScanTo3D，后续格式保存要用b) 以 ScanTo3D 网格文件打开保存的 stlc) 另存为 ScanTo3D(*.obj) 文件3.3 利用 PCL 采样可执行程序，实现 obj 网格文件转 pcd 点云a)
## Python 标注点
Python 标注点是 Python 代码中的特殊字符，用于指示代码的结构和含义。在 Python 中，标注点起着非常重要的作用，能够提高代码的可读性和可维护性。
本文将详细介绍 Python 中常用的标注点，包括注释、缩进、分号、冒号和空行。
### 注释
注释在代码中起到解释和说明的作用，可以在任何位置添加注释。在 Python 中，单行注释以 `#` 开头
原创
2023-09-03 15:34:14
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增加工作效率为目的，最近一直在着手构建一个AI ToolBox。这两天，我为其中的预处理工具目录添加了数据标注模块，该数据标注模块包含以下几个demo：一个简单的GUI练习是一个简单的 GUI 练习demo，它展示了python的GUI库Tkinter的最基本使用方法。如果你对Tkinter不熟悉，阅读的代码是很不错的选择，你将了解如何创建一个GUI窗体，如何创建Button，如何关联事件，以及创
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2023-09-12 08:46:22
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三维点云标注问题1. 旋转角旋转角表示当前方向点、中心点、以前的方向点组成的夹角。需要保存上次旋转后的旋转角总和，然后当前旋转时，把当前旋转角加到上次保存的总和中。通过当前方向角建立方向矩阵与上次的8个坐标点相乘即可得到旋转后的8个坐标点，然后通过8个坐标点可得到其中点云。2. 方向角方向角是当前方向点、中心点与x轴方向（即向量[1,0,0]）的夹角。方向角的作用：画出汽车前进方向。另外也用来在外
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2020-12-24 11:49:00
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# Python点加标注：初学者指南
作为一名经验丰富的开发者，我经常被问到如何实现“Python点加标注”。在这篇文章中，我将向初学者介绍整个流程，并提供详细的代码示例和注释，以帮助他们更好地理解每个步骤。
## 1. 流程概述
首先，让我们通过一个表格来概述实现Python点加标注的整个流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 导入必要的库 |
| 2 |
python中的注释有多种，有单行注释，多行注释，批量注释，中文注释也是常用的。python注释也有自己的规范，在文章中会介绍到。注释可以起到一个备注的作用，团队合作的时候，个人编写的代码经常会被多人调用，为了让别人能更容易理解代码的通途，使用注释是非常有效的。一、python单行注释符号(#)（推荐学习：Python视频教程）井号(#)常被用作单行注释符号，在代码中使用#时，它右边的任何数据都会
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2023-08-01 11:33:51
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标注是将描述性文本放置在地图中的要素上或要素旁的过程。本文整理了ArcGIS中的各种标注方法、可能遇到的问题和细节，内容比较杂，想到哪写到哪。一、正常标注某一字段值的内容右键点击【属性】，在【标注】选项卡下勾选【标注此图层中的的要素】，在【文本字符串】栏中选择要标注的字段即可。标注结果如下：二、更复杂一点的标注如果要标注的内容包含多个字段，或者需要输入字符，可以采用表达式。点击【表达式】，在输入框
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2023-08-30 15:22:30
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昨天讲到了创建工程并新建地图，本来今天想制作一下专题图的，但没成想现在ArcGIS Pro符号化和样式有了很大的改进，符号更加的贴近现实生活了，比如现在有了公交车、咖啡厅等符号样式，这些符号对于制作一个精美的专题图还是很不错的，所以今天就先谈谈符号化、地图注记等操作。一、符号化1、在ArcGIS Pro工程项目中新建一个名称为“符号化”的地图。2、重命名新建地图的名称为符号化，移除符号化地图中系统
激光雷达点云的特征表达简介激光雷达成像原理离散化BEV图Camera view图点对点特征（point-wise feature）提取特征融合 简介激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同，点云都是连续的，图像是离散的；点云可以反应真实世界目标的形状、姿态信息，但是缺少纹理信息；图像是对真实世界的目标离散化后的表达，缺少目标的真实尺寸；图像可以直接作为cnn网络的输入，而稀疏则需要做一些
前言在之前的博客中，介绍过图像标注工具labelme和labelimg，今天带来能同时标注图像和点云的工具Semantic Segmentation Editor。 从 demo 中可以看出来操作非常炫酷，有很多工具可以使用，尤其是魔法工具，在特殊场景下非常方便。 在标注点云时，可以用图像作对照，但好像没有标注后投影到图像的功能。Semantic Segmentation Editor介绍基于
ie=nullptr)操作1、软件界面软件由工具
原创
2023-05-22 13:41:38
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本次分享一个谷歌暗度陈仓收集客户标注数据的故事，城市套路深，我要回农村；分享九个数据标注最常用的工具，涵盖打点，拉框，OCR，语义分割，3D等。01一个故事2004 年，谷歌宣布开启全球图书馆馆藏图书的数字化计划，扫描了哈佛大学、牛津大学、斯坦福大学、康奈尔大学、纽约公共图书馆等世界一流设施内的书籍，光哈佛大学就有 1600 万册，将它们制作成电子版。书页内的文字主要通过 OCR 光学字符扫描分析
文章目录1.有指示注解和无指示注解的添加方法2.圆角文本框设置3.文本的水印效果3.圆角线框的有弧度指示的注解4.有箭头指示的群实现6.桑基图 当我们想对图形做出一些注释和说明时，可以使用注解annotate，相对应的面向对象的实例方法是Axes.annotate()。注解本身也有作用对象之分，有对细节做出标志的有指示注解和对整体做出说明的无指示注解两类。 有指示注解是通过箭头的指示的方法对
不触发事件前（效果图）
触发事件后（效果图）
哎，api真有点不简单啊，我想点击图片移动中心点，添加事件，但是，哎，希望高手帮忙编辑一下哈，谢谢
<script type="text/javascript">
var maplet = nul
原创
2011-10-31 11:50:27
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随着科技的进步，自动驾驶、不断发展，自动驾驶相关车企对3D点云数据标注的需求量逐渐提高。 3D点云标注是一种非常高精度的标注方式，自动驾驶汽车，无人机、农业技术，地图等都使用这项技术。 作为自动驾驶汽车最重要的服务之一，激光雷达在自动驾驶技术中有着非常重要的作用。点云标记在使用深度学习算法时非常重要，因为它需要标记大量的训练数据，且分辨率低，标注过程复杂，这些特性使得激光雷达点云数
# 标注某点值的方法在 Python 中的应用
在数据可视化中，标注某一特定点的数值是非常常见的需求。Python 中的 Matplotlib 库提供了丰富的功能，使我们可以轻松地实现这一功能。本文将介绍如何使用 Matplotlib 中的 plt.annotate() 函数来标注某一点的数值，并通过代码示例来演示具体的步骤。
## plt.annotate() 函数简介
plt.annot
