形态学(morphology)一词通常表示生物学的一个分支,该分支主要研究动植物的形态和结构。而我们图像处理中的形态学,往往指的是数学形态学。下面一起来了解数学形态学的概念。数学形态学(Mathematical morphology)是一门建立在格论和拓扑学基础之上的图像分析学科,是数学形态学图像处理的基本理论。其基本的运算包括:二值腐蚀和膨胀、二值开闭运算、骨架抽取、极限腐蚀、击中击不中变换、形
线性滤波因其是线性计算，所以容易构造，但却是一种平庸的方法，实现的效果也是很平庸。要想实现蒂花之秀，就要不走寻常路，所以小林祭出非线性滤波。非线性滤波在OpenCV中主要有中值滤波和双边滤波，他们相比线性滤波，在去除噪点方面更胜一筹。一、中值滤波中值滤波的基本思想是，将待处理像素点的邻域像素值由小到大排列，然后取其中值作为待处理像素的像素值。如何我们将核的大小设置为3，中值滤波就会对核中的9个数字
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2024-10-05 11:41:52
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# 使用 OpenCV 和 Python 实现图像滤波
在图像处理领域，滤波是一项非常重要的技术，常用于平滑图像、去除噪声或提取特征。OpenCV 是一个强大的计算机视觉库，在 Python 中应用广泛。本文将逐步教会你如何使用 OpenCV 在 Python 中实现图像滤波。
## 整体流程
为了帮助你更好地理解整个实现过程，以下是执行图像滤波的步骤：
| 步骤 | 描述
图像滤波与滤波器首先我们看一下图像滤波的概念。图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。 消除图像中的噪声成分叫作图像的平滑化或滤波操作。信号或图像的能量大部分集中在幅度谱的低频和中频段是很常见的，而在较高频段，感兴趣的信息经常被噪声淹没。因此一个能降低高频成分幅度的滤波器就能够
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2023-10-11 10:06:40
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滤波实际上是信号处理里的一个概念，而图像本身也可以看成是一个二维的信号。其中像素点灰度值的高低代表信号的强弱。高频：图像中灰度变化剧烈的点。低频：图像中平坦的，灰度变化不大的点。根据图像的高频与低频的特征，我们可以设计相应的高通与低通滤波器，高通滤波可以检测图像中尖锐、变化明显的地方；低通滤波可以让图像变得光滑，滤除图像中的噪声。下面我们来看一下OpenCV中的一些滤波函数：一、低通滤波1，blu
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2024-04-18 19:45:23
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在固定频率信号选通方面滤波器起到重要作用，在平时的应用中主要是用运放、电阻、电容来自己搭建所需要的滤波器，这也是最常用的做法，但是应用中会发现这样对原件的精度和对称性等要求较高，最终滤波或者陷波的效果并不理想，但是集成滤波器通过配置外围的电阻电容等元器件能够实现对精度和对称性的要求，达到较好的滤波陷波效果。以下是此芯片的基本资料：
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2024-05-10 16:54:14
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索引目录1.功能1.1 图像平滑1.2 图像锐化2.空间滤波2.1 平滑滤波-去除高频分量，降噪2.1.1 方框滤波2.1.2 均值滤波2.1.3高斯滤波高斯核的计算高斯滤波2.1.4 非局部均值去噪声2.1.5 中值滤波2.2 边缘保留滤波2.2.1 高斯双边滤波参数选择2.2.2 均值迁移模糊(mean-shift blur)2.2.3 局部均方差模糊2.2.4 edgePreserving
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2024-01-05 16:56:34
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最近在折腾了一下VS2012的OpenCVS2.4.5配置，同VS2010下基本相同，做个简单的记录，以备日后查阅。1. 安装OpenCV从OpenCV官网：http://opencv.org/下载OpenCV安装包，放到想要安装的位置双击，即可安装，我这里是安装在C:\Program Files\opencv的位置2. 新建工程在这里就使用简单的控制程序进行测试了，截图如图一所示：图 1 新建3
AMCL是ros导航中的一个定位功能包。其实现了机器人在2D平面中基于概率方法的定位系统。该方法使用粒子滤波器来针对已知地图跟踪机器人的位姿。MCL与AMCL的区别它们最重要的区别应该是重采用过程。AMCL在采样过程中仍然会随机的增加小数量的粒子。这一步骤正式为了解决MCL不能处理的重定位问题。当粒子逐渐聚集，其它地方的粒子将慢慢消失。对于MCL来说，如果此时将机器人搬动到另一个地方。此时原来正确
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2024-06-06 12:52:25
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# 使用Java和OpenCV2进行图像处理的指南
如果你是一名刚入行的开发者，想要使用Java和OpenCV2进行图像处理，你来对地方了。这篇文章将为你提供一个完整的流程，从环境设置，到编写代码，帮助你顺利使用Java与OpenCV2。
## 整体流程
下面是使用Java和OpenCV2的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|-------|
| 1 | 安装Java
原创
2024-08-25 06:07:44
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为了学习陷波器，几乎把全网的陷波器有关文章都看了一遍，整理下，加深印象，也给后来的朋友作参考，文章内容大部分直接复制过来，但是所有内容代码我都测试了一遍，其中有些错误之处，也作了修改。陷波滤波器形式有很多种，一般简单的形式传递函数为：这种形式滤波器陷波深度不可调陷波滤波器差分方程推导（双线性变换法）以100hz陷波频率为例，matlab代码如下：f = 100; % Hz
w =
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2023-11-28 15:47:26
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目录1 三参数陷波滤波器2 双线性变换3 三参数计算4 写在最后 1 三参数陷波滤波器三参数型滤波器主要有以下一个参数： wn：滤波器带宽，单位rad/s=> * 2pi可转化为Hz； k1：陷波因子1； k2：陷波因子2； 可以得到二阶三参数的陷波滤波器传递函数为： 可以看到输入信号为X(s)，经过陷波滤波器的传递函数后，输出信号为Y(s)。2 双线性变换本文采用双线性变换，其本质是一种
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2024-01-25 20:54:49
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目录一、理论基础二、核心程序三、仿真结论一、理论基础 陷波滤波器指的是一种可以在某一个频率点迅速衰减输入信号，以达到阻碍此频率信号通过的滤波效果的滤波器。陷波滤波器属于带阻滤波器的一种，只是它的阻带非常狭窄，起阶数必须是二阶（含二阶）以上。陷波器是带阻滤波器的一种，只不过它的阻带范围比较窄。它的作用是阻止某一频率f0的信号，从滤波器输
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2024-05-30 11:10:04
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原理 陷波滤波器指的是一种可以在某一个频率点迅速衰减输入信号，以达到阻碍此频率信号通过的滤波效果的滤波器。陷波滤波器属于带阻滤波器的一种，只是它的阻带非常狭窄，起阶数必须是二阶（含二阶）以上。 简单的（二阶）陷波滤波器是RLC串联电路，这个电路滤除的频率可以通过这个公式计算:。 陷波器在实际的应用中需求十分广泛。比如，采集心电的产品中为了过滤工频的杂散信号，必须要使用这个滤波器，
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2023-05-23 18:52:40
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上给出的关于64位系统的配置是有问题的，下面这个方案是我参考网上的一些配置方案修正过的。1、下载 OpenCV-2.3.1.exe ，解压并放到某个目录下，例如 D:\OpenCV2、配置环境变量：在path环境变量中添加D:\OpenCV\build\x64\vc10\bin以及D:\OpenCV\build\common\tbb\intel64\vc10，中间以分号隔开；2.4.3版
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2024-04-21 20:56:40
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一.OpenCV简介OpenCV所有的类和函数都在cv命名空间里面,可以用using namespace cv;#include "opencv2/opencv.hpp" 1.Core模块--核心组件模块#include "opencv2/core/core_c.h"#include "opencv2/core/core.hpp"基础结构及操作 动态结构 数组操作 绘图函数&
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2024-05-27 10:27:51
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2009年10月1日，OpenCV2.0发布，这标志着革命性的OpenCV2时代的来临。OpenCV2带来了全新的C++接口，将OpenCV的能力无限放大。在2.0的时代，OpenCV增加了新的平台支持，包括iOS和Android，通过CUDA和OpenCL实现了GPU加速，为Python和Java用户提供了接口，基于Github和Buildbot构建了充满艺术感的持续集成系统，所以才有了被全世界
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2024-04-20 18:22:29
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# 如何安装 OpenCV2 Python
OpenCV是一个用于计算机视觉的开源库，广泛用于图像处理和计算机视觉任务。Python版本的OpenCV叫做OpenCV-Python。对于刚入行的小白而言，安装OpenCV-Python可能会有些复杂。本篇文章将带你一步一步完成安装过程。
## 流程概述
下面的表格展示了安装OpenCV-Python的整体步骤：
| 步骤 | 描述
原创
2024-08-07 07:35:51
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一、依赖包的安装1. build-essential 软件包，为编译程序提供必需软件包的列表信息，这样软件包才知道头文件、库函数在哪里。sudo apt-get install build-essential2. 下面依赖关系主要是为了能够支持读写图片以及视频等。sudo apt-get install libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev
01 基本环境opencv3.3.0已经于20170803外放release版本，把dnn模块移入主版本中，并且配备了7个dnn例程。opencv3.3.0的dnn模块，目前已经支持caffe/tensorflow/Torch。
opencv3.3.0目前已经很好的支持c++、java和python。如果要研究opencv，最好自己编译opencv源码，并且跑测试程序(tests)和例程(samp
