1、本文速览在自动驾驶的3d目标检测中，速度与精度一直是工业界部署追求的，但两者难以兼得，本文提出PointPillars模型正基于此，取得了速度与精度上的双重提高。即使仅仅使用了lidar数据，也在kitti上取得了3d和BEV视角上的SOTA pipeline。论文：https://arxiv.org/pdf/1812.05784.pdf代码：https://github.com/nutono
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2024-04-29 22:03:33
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# 使用Python中的pointPolygonTest函数进行点与多边形的位置关系判断
在计算机图形学中，经常需要判断一个点与一个多边形之间的位置关系，比如点在多边形内部、外部还是边界上。Python中的cv2库提供了一个方便的函数pointPolygonTest来做这个判断。本文将介绍pointPolygonTest函数的用法，并通过代码示例演示如何使用该函数进行点与多边形的位置关系判断。
原创
2024-05-27 03:42:13
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文章目录PolyFormer: Referring Image Segmentation as Sequential Polygon Generation\摘要本文方法Multi-modal Transformer EncoderRegression-based Transformer Decoder实验结果PolyFormer: Referring Image Segmentation as S
# 如何实现“python pointPolygonTest”
## 概述
在Python中，我们可以使用`cv2.pointPolygonTest()`函数判断一个点是否在一个多边形内。本文将指导你如何使用Python中的OpenCV库来实现这个功能。
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
A[开始] --> B[导入OpenCV库]
B --> C[
原创
2023-08-16 09:08:16
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Polya 定理 其提出者波里亚在众多数学的分支：函数论、变分学、概率论、数论、组合数学以及计算数学和应用数学领域中，都颇有建树，他共发表了200多篇著名论文，以他的名字命名的Polya计数定理，则是近代组合数学的重要工具。波里亚还是杰出的数学教育家，有著丰富的数学教育思想和精湛的数学教学艺术，他对数学思维一般规律的研究，堪称是对人类思想宝库的特殊贡献。Polya 定理可以用于解决关于集
pointPolygonTest opencv函数 pointPolygonTest： C++: double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist) The function determines whe
原创
2022-07-09 00:43:56
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目标在这里你将学会怎样读入一幅图像，怎样显示一幅图像，以及如何保存一幅图像你将要学习如下函数：cv2.imread()，cv2.imshow()，cv2.imwrite()如何使用Matplotlib 显示一幅图片4.1 读入图像cv2.imread()读入图像。这幅图像应该在此程序的工作路径，或者给函数提供完整路径，第二个参数是要告诉函数应该如何读取这幅图片。cv2.IMREAD_COLOR：读
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2024-10-10 09:10:47
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目录概述细节点密度问题网络结构3D体素特征提取网络体素点质心定位密度感知的RoI Grid Pooling密度置信度预测loss 概述首先，本文是基于点云，并且将点云处理成体素的3D目标检测网络。 本文的核心概念就是点密度，主要贡献如下：Voxel Point Centroid Localization（体素点质心定位）就是使用非空体素中点计算体素的质心，然后结合质心点的特征得到包含细粒度位置信
當我們有一個物體的輪廓後，我們可以從OpenCV的pointPolygonTest()函式，得到輸入點和這個輪廓的關係，比如這個點在輪廓的內側、線上或外側，以及和這輪廓的距離。OpenCV輪廓距離double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)contour：輸入的輪廓。pt：想要
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2023-01-05 12:36:54
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10.png#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include <vector>int main(int argc, char** argv) { cv::Mat src = cv::imread("D:/bb/tu/10.png",0); cv::GaussianBlur(src, src
原创
2022-01-25 11:07:00
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cv::pointPolygonTest pointPolygonTest 函数在 OpenCV 中用于判断点是否在一个多边形的内部、外部或在边界上。该函数不需要考虑多边
原创
2024-09-09 10:35:43
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如何判断点在多边形内部：OpenCV--cv2.pointPolygonTest()方法详解
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2024-06-21 11:58:19
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automake,autoconf使用详解三.从helloworld入手 我们从大家最常使用的 例子程序helloworld开始. 下面的 过程如果简单地说来就是 ： 新建三个文件：.c.in.am 然后执行：aclocal; autoconf; automake --add-missing; ./configure; make; ./helloworld 就可以看到Makefile被产
一、final关键字使用final修饰类、方法、属性final成员变量必须在声明的时候初始化或者在构造器中初始化，否则就会报编译错误使用final定义的类不能有子类(String类便是使用final定义)final一旦修饰一个类之后，该类的所有方法默认都会加上final修饰。(不包含成员变量)，被final修饰的类不能被继承final不能修饰抽象类和接口，因为抽象类中会有需要子类实现的抽象方法，同
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2024-02-09 23:18:37
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一、插入背景图片 1、‘N’调出右栏工具，拖至后面有Background Images 打钩，点开三角形，按‘add image’all views 可以确定加入图片到哪个view，open可以添加。添加后可以改变参数。二、按‘N’调出右栏工具，display---toggle quad view可以快速调出四视图窗口。三、F12--预览渲染后结果，Esc退出视图。四、file &nb
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2023-09-30 00:19:52
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因为现在用的模型越来越大，所以出现了模型蒸馏，模型蒸馏出现的意义在于，用更少的参数，继承模型里面的效果，现在用的模型蒸馏常用teacher-student模型的方式进行蒸馏，整个理念就是让teacher模型学习到模型的大参数，让student模型继承它。Distill的意思是蒸馏，我们可以从字面上猜测，我们要从一个很大的模型，蒸馏成比较小的模型，也可以用一种角度想，我们让大的模型当作小的模型的老师
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2024-03-30 16:30:39
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AND函数函数功能 AND函数用于确定表达式中的所有条件是否均为“真”(TRUE)，当所有的条件均为“真”(TRUE)时，返回的运算结果为“真”(TRUE)；反之，只要有一个参数的计算结果为“假”(FALSE)，返回的运算结果为“假”(FALSE)，一般用来检验一组数据是否都满足条件。 函数语法AND( logical1, logical2, logical3…)参数解释 备注：参数的计
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2023-08-18 17:12:59
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ProgressDialog的详细使用方式总结简单演示静态方法实例化ProgressDialog常规方法实例化设置样式设置点击空白返回,返回键返回设置按钮调用Show方法将Dialog显示出来进度的设置及不确定状态的使用简单演示常用方法总结1.静态方法实例化ProgressDialog(只能创建圆形条)ProgressDialog.show(Context context, CharSequenc
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2024-04-04 20:17:53
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一、PreparedStatement概述 在数据库的操作过程中，PreparedStatement 对象是一个接口对象，它继承于Statement，并与之在两方面有所不同： 1）PreparedStatement 实例包含已编译的 SQL 语句。这就是使语句“准备好”。包含于 PreparedStatement 对象中的 SQL 语句可具有一个
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2024-03-28 06:30:30
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在英语中，介词（preposition）虽然是一种小词，但在作用和运用上的复杂性却不可小看！可以毫不夸张地说，离开了介词的中介或连接作用，就无法表达某些最基本的思想或概念。在阅读理解和完形填空中，对于介词基本含义的理解，对于能否正确理解文意，起着十分重要的作用！介词虽小，不可小觑！常用介词基本用法辨析表示方位的介词：in, to, on1. in 表示在某地范围之内。Shanghai
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2023-08-18 17:42:37
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