minepub的博客_OpenGL

三维文件格式 abc, glTF, fbx, obj, dae, stl, 3ds, ply,...

3D文件格式

转载 2019-05-25 11:45:45 4722 阅读

交通标志识别技术的原理

利用图像识别技术的交通标志识别系统一般分为以下几个工作步骤：1. 图像预处理：在实际的交通场景中，由于运动抖动、自然光、天气条件等各种因素的影响，不可避免的会在采集的图像中引入一定程度的干扰和噪声，所以首先需要将这些不利因素消除，对采集到的图像进行一些预处理。通过图像均衡、图像增强和图像去噪等算法，将图像的光线均衡，突出关键信息。这一步基本和美图秀秀中的那些工具类似，都是将图像变得清晰、

图像识别

转载 2019-02-19 13:20:45 8096 阅读

OpenGL中矩阵的行主序与列主序

行主序与列主序OpenGL中使用的矩阵，都是数学意义上的标准矩阵。但是各个OpenGL应用在实现矩阵时，根据存储方式的不同，分为两个派别：行主序与列主序。行主序是指以行为优先单位，在内存中逐行存储；列主序是指以列为优先单位，在内存中逐列存储。下图是数学意义上的标准矩阵：标准矩阵在OpenGL中，举一个具体例子，平移矩阵表现为以下形式：OpenGL平移矩阵如果以行主序存储该矩阵，在内存中的布局如下图

OpenGL

原创 2019-01-22 15:03:03 2842 阅读

Vulkan Tutorial 17 Rendering and presentation

操作系统:Windows8.1显卡:Nivida GTX965M开发工具：Visual Studio 2017Setup这一章节会把之前的所有内容进行整合。我们将会编写drawFrame函数，通过主循环main loop将三角形绘制到屏幕。在mainLoop函数调用:void mainLoop() { while (!gl

vulkan

转载 2018-07-01 12:28:11 798 阅读

Vulkan Tutorial 16 Command buffers

操作系统:Windows8.1显卡:Nivida GTX965M开发工具：Visual Studio 2017诸如绘制和内存操作相关命令，在Vulkan中不是通过函数直接调用的。我们需要在命令缓冲区对象中记录我们期望的任何操作。这样做的优点是可以提前在多线程中完成所有绘制命令相关的装配工作，并在主线程循环结构中通知Vulkan执行具体的命令。Command pools 我们在使用任何co

vulkan

转载 2018-07-01 12:25:33 984 阅读

Vulkan Tutorial 15 Framebuffers

操作系统:Windows8.1显卡:Nivida GTX965M开发工具：Visual Studio 2017我们在前面的章节中已经讨论了很多次framebuffers帧缓冲区，到目前为止我们配置了render pass渲染通道并希望输出一个与交换链图像格式一致的帧缓冲区，但是我们实际上还没有创建。在render pass创建阶段我们指定了具体的附件，并通过VkFramebuffer对

Vulkan

转载 2018-05-27 14:42:31 650 阅读

Vulkan Tutorial 14 Integration pipeline

操作系统:Windows8.1显卡:Nivida GTX965M开发工具：Visual Studio 2017我们现在整合前几章节的结构体和对象创建图形管线！以下是我们现在用到的对象类型，作为一个快速回顾:Shader stages: 着色器模块定义了图形管线可编程阶段的功能Fixed-function state: 结构体定义固定管线功能，比如输入装配、光栅化、viewport和color bl

Vulkan

转载 2018-05-27 14:41:29 428 阅读

Vulkan Tutorial 13 Render passes

操作系统:Windows8.1显卡:Nivida GTX965M开发工具：Visual Studio 2017Setup在我们完成管线的创建工作之前，我们需要告诉Vulkan渲染时候使用的framebuffer帧缓冲区附件相关信息。我们需要指定多少个颜色和深度缓冲区将会被使用，指定多少个采样器被用到及在整个渲染操作中相关的内容如何处理。所有的这些信息都被封装在一个叫做 render pa

Vulkan

转载 2018-05-27 14:40:14 645 阅读

Vulkan Tutorial 12 Fixed functions

操作系统:Windows8.1显卡:Nivida GTX965M开发工具：Visual Studio 2017早起的图形API在图形渲染管线的许多阶段提供了默认的状态。在Vulkan中，从viewport的大小到混色函数，需要凡事做到亲历亲为。在本章节中我们会填充有关固有功能操作的所有结构体。Vertex inputVkPipelineVertexInputStateCreateInfo

Vulkan

转载 2018-05-27 14:37:09 399 阅读

Vulkan Tutorial 11 Shader modules

操作系统:Windows8.1显卡:Nivida GTX965M开发工具：Visual Studio 2017与之前的图像API不同，Vulkan中的着色器代码必须以二进制字节码的格式使用，而不是像GLSL和HLSL这样具有比较好的可读性的语法。此字节格式成为SPIR-V，它可以与Vulkan和OpenCL一同使用。这是一种可以编写图形和计算着色器的格式，但我们重点介绍本教程中Vulkan图形流水

Vulkan

转载 2018-05-27 14:36:04 883 阅读

Vulkan Tutorial 10 图形管线

操作系统:Windows8.1显卡:Nivida GTX965M开发工具：Visual Studio 2017Introduction通过接下来的章节，我们将会开启有关图形管线的话题，通过对图形渲染管线的配置完成最后的三角形绘画。所谓图形管线就是将mesh使用到的vertices定点数据和贴图数据，转化为渲染targets像素的操作序列。简要的概述如下图所示:Input assembler收集最原

Vulkan

转载 2018-05-27 14:32:21 429 阅读

Vulkan Tutorial 09 图像与视图

操作系统:Windows8.1显卡:Nivida GTX965M开发工具：Visual Studio 2017使用任何的VkImage，包括在交换链或者渲染管线中的，我们都需要创建VkImageView对象。从字面上理解它就是一个针对图像的视图或容器，通过它具体的渲染管线才能够读写渲染数据，换句话说VkImage不能与渲染管线进行交互。除此之外，图像视图可以进一步定义具体Image的格式，比如定义

Vulkan

转载 2018-05-27 14:30:54 273 阅读

Vulkan Tutorial 08 交换链

操作系统:Windows8.1显卡:Nivida GTX965M开发工具：Visual Studio 2017在这一章节，我们了解一下将渲染图像提交到屏幕的基本机制。这种机制称为交换链，并且需要在Vulkan上下文中被明确创建。从屏幕的角度观察，交换链本质上是一个图像队列。应用程序作为生产者会获取图像进行绘制，然后将其返还给交换链图像队列，等待屏幕消费。交换链的具体配置信息决定了应用程序提交绘制图

Vulkan

转载 2018-05-27 14:30:10 649 阅读

Vulkan Tutorial 07 Window surface

操作系统:Windows8.1显卡:Nivida GTX965M开发工具：Visual Studio 2017到目前为止，我们了解到Vulkan是一个与平台特性无关联的API集合。它不能直接与窗口系统进行交互。为了将渲染结果呈现到屏幕，需要建立Vulkan与窗体系统之间的连接，我们需要使用WSI(窗体系统集成)扩展。在本小节中，我们将讨论第一个，即VK_KHR_surface。它暴露了VkSurf

Vulkan

转载 2018-05-27 14:28:25 550 阅读

Vulkan Tutorial 06 逻辑设备与队列

操作系统:Windows8.1显卡:Nivida GTX965M开发工具：Visual Studio 2017Introduction在选择要使用的物理设备之后，我们需要设置一个逻辑设备用于交互。逻辑设备创建过程与instance创建过程类似，也需要描述我们需要使用的功能。因为我们已经查询过哪些队列簇可用，在这里需要进一步为逻辑设备创建具体类型的命令队列。如果有不同的需求，也可以基于同一个物理设备

Vulkan

转载 2018-05-27 14:26:47 403 阅读

Vulkan Tutorial 05 物理设备与队列簇

操作系统:Windows8.1显卡:Nivida GTX965M开发工具：Visual Studio 2017Selecting a physical device通过VkInstance初始化Vulkan后，我们需要在系统中查找并选择一个支持我们所需功能的显卡。实际上，我们可以选择任意数量的显卡并同时使用他们，但在本小节中，我们简单的设定选择规则，即将查找到的第一个图形卡作为我们适合的物理设备。

Vulkan

转载 2018-05-27 14:25:38 740 阅读

Vulkan Tutorial 04 理解Validation layers

操作系统:Windows8.1显卡:Nivida GTX965M开发工具：Visual Studio 2017What are validation layers?Vulkan API的设计核心是尽量最小化驱动程序的额外开销，所谓额外开销更多的是指向渲染以外的运算。其中一个具体的表现就是默认条件下，Vulkan API的错误检查的支持非常有限。即使遍历不正确的值或者将需要的参数传递为空指针，也不会

Vulkan

转载 2018-05-27 14:24:01 1003 阅读

Vulkan Tutorial 03 理解Instance

操作系统:Windows8.1显卡:Nivida GTX965M开发工具：Visual Studio 2017Creating an instance与Vulkan打交道，通常的步骤是创建一个intance去初始化Vulkan library。这个instance是您的应用程序与Vulkan库之间的连接桥梁,通常创建过程中，需要向驱动程序提供一些应用层的信息。首先添加一个createInstanc

Vulkan

转载 2018-05-27 14:22:12 361 阅读

Vulkan Tutorial 03 理解Instance

操作系统:Windows8.1显卡:Nivida GTX965M开发工具：Visual Studio 2017Creating an instance与Vulkan打交道，通常的步骤是创建一个intance去初始化Vulkan library。这个instance是您的应用程序与Vulkan库之间的连接桥梁,通常创建过程中，需要向驱动程序提供一些应用层的信息。首先添加一个createInstanc

Vulkan

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Vulkan Tutorial 02 编写Vulkan应用程序框架原型

操作系统:Windows8.1显卡:Nivida GTX965M开发工具：Visual Studio 2017General structure在上一节中，我们创建了一个正确配置、可运行的的Vulkan应用程序，并使用测试代码进行了测试。本节中我们从头开始，使用如下代码构建一个基于GLFW的Vulkan应用程序原型框架的雏形。#include <vulkan/vulkan.h>

Vulkan

转载 2018-05-27 14:20:31 854 阅读

Vulkan Tutorial 01 开发环境搭建之Windows

操作系统:Windows8.1显卡:Nivida GTX965M开发工具：Visual Studio 2017相信很多人在开始学习Vulkan开发的起始阶段都会在开发环境的配置上下一些功夫，那么本问将会引导大家快速的完成Vulkan在Windows下的开发环境，并使用几个常用的开发工具库。Vulkan SDK开发Vulkan应用程序所需的最重要的组件就是SDK。它包括核心头文件、标准的Valida

Vulkan

转载 2018-05-27 14:17:31 1354 阅读

高级GLSL

这一小节并不会向你展示非常先进非常酷的新特性，也不会对场景的视觉质量有显著的提高。但是，这一节会或多或少涉及GLSL的一些有趣的地方以及一些很棒的技巧，它们可能在今后会帮助到你。简单来说，它们就是在组合使用OpenGL和GLSL创建程序时的一些最好要知道的东西，和一些会让你生活更加轻松的特性。我们将会讨论一些有趣的内建变量(Built-in Variable)，管理着色器输入和输出的新方式以及一个

GLSL

转载 2018-05-27 11:03:25 7747 阅读

GLSL 优化要点

延迟vector计算。例：不好的用法。优化后的用法。去冗余计算,vector整体计算。例：良好的用法。避免分支。（避免if语句）分支语句性能排序：a)最佳：编译期确定的常量b)可接受：uniform变量c)可能很差：在shader内计算的变量解决方案：将各个分支作为单独的shader。（会增加一点工作量及复杂度）实践参考：在性能和工量入复杂度之间作一个权衡。因受寄存器限制，SL的编译代码越短，效率

GLSL

优化要点

原创 2018-05-19 21:27:38 5759 阅读

地图渲染优化方法

1.减少DrawCall次数，最大化一次性传入数据给显卡避免使用glVertex之类,转而使用glDrawArray,对数据集进行批次传送.在这里它的作用不仅仅只是优化数据传递带宽需求,它更可以减少函数调用在系统当中的消耗(在某些系统下,消耗相当可观)2.减少OpenGL的状态变化尽可能将状态相近的图形绘制命令放在一起，减少OpenGL状态变化。使用状态集合，降低驱动程序的CPU处理时间，3.图元

OpenGL

优化方法

原创 2018-05-19 21:20:36 1571 阅读

OpenGL点精灵PointSprite详解

第一，什么是点精灵openGL的图形由顶点构成，以后利用顶点进行纹理的映射。点精灵就是，一个顶点被当作一个精灵来处理。特别之处就是，一个顶点也可进行纹理贴出。例如，原来是个顶点构成的一个矩形，现在一个顶点就可以完成了。瞬间我们就可以想想，粒子效果，那些云雾水流火花什么的用了点精灵，就可以瞬间减少3个顶点的计算，glDrawArrays使用GL_POINT就可以了，完全也不需要什么顶点索引了。这是非

OpenGL

转载 2018-05-15 09:39:38 2445 阅读

向量的点乘和叉乘在游戏中的应用

点乘的应用：（1）点乘可以用来判断两个向量是否垂直，返回值为0，则垂直。（公式：abcosθ，向量夹角θ为90度，则垂直）（2）本质上其实是判断两个向量相似的程度（2个向量夹角越小，越相似）。（3）计算敌人在你的正方向上行走的距离，利用的是计算一个向量在另一个向量上的投影分量大小（根据点乘几何意义）（4）得到2个向量的夹角：范围[0, 180] ，可以做游戏怪物的视角是否有查看到玩家

几何

转载 2017-11-16 22:56:40 5143 阅读

坐标和变换的数学基础(2)

坐标坐标是在指定坐标系中，相对于原点O给出的一个位置。这个位置可以用有序实数对表示(有些坐标系中可能使用复数)，注意数对中的数字顺序对结果有影响。上面提到坐标系=(基向量，原点O)，3D坐标系用向量表示为: i=(ax,by,bz)j=(bx,by,bz)k=(cx,cy,cz)(基向量)O=(Ox,Oy,Oz)(坐标原点)这样在坐标系中一点P与原点O构成的向量: r=OP→=

坐标

转载 2017-11-05 10:25:06 633 阅读

坐标和变换的数学基础(1)

通过本节可以了解到坐标的概念线性变换的概念和计算方法仿射变换坐标转换的概念和计算方法坐标系及坐标坐标是在特定坐标系下表示物体位置的方法，一谈到坐标，必定是在某个坐标系下给定的。例如经纬度坐标是相对于地球的球面坐标系统给出的。坐标系则给出了一个参考框架，在这个框架里面，定义其他位置相对于一个起始点（这个起始点称作原点O）的位置。同一位置，在不同的坐标系下会有不同的坐标，例如你所在城市以经纬度坐标表示

坐标

转载 2017-11-05 10:18:23 1165 阅读

Alpha To Coverage

Alpha To Coverage(A2C)是一种经由流水线完成的“Alpha Test”。在使用了多重采样(Multi-sample)的场合下，经由检测当前需要绘制的fragment的alpha值来决定该fragment在对应像素上的sample覆盖率。应该说，这也算是很有历史感的显卡应用技术了，而本文将重在谈及此技术之前将在流水线level老生重弹一下MultiSample。——ZwqXin.

图片

流水线

覆盖率

billboard

应用技术

转载 2017-03-25 16:01:25 1149 阅读

多重采样(MultiSample)下的FBO反锯齿

在三维渲染的过程中，锯齿总是让人讨厌的东西。抗锯齿的一种采用方式是多重采样，本文主要小记一下FBO与多重采样的关系。——ZwqXin.com首先，关于FBO（Frame Buffer Object），想必都已经十分熟悉了。可以参考本博客(zwqxin.com)之前的几篇文章：[学一学，FBO] [OpenGL怎样近似进行同时到FBO和屏幕的渲染][联结FBO与Texture Array]

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文章

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抗锯齿

转载 2017-03-25 13:56:15 6716 阅读

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