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光耦作为一个隔离器件已经得到广泛应用，无处不在。一般大家在初次接触到光耦时往往感到无从下手，不知设计对与错，随着遇到越来越多的问题，才会慢慢有所体会。
本文就三个方面对光耦做讨论：光耦工作原理；光耦的 CTR 概念；光耦的延时。本讨论也有认识上的局限性，但希望能帮助到初次使用光耦的同事。
#理解光耦
光耦是隔离传输器件，原边给定信号，副边回路就会输出经过隔离的信号。对于光耦的隔离容易理解，此处不做讨论。
以一个简单的图（图.1）说明光耦的工作：原边输入信号 Vin，施加到原边的发光二极管和 Ri 上产生光耦的输入电流 If，If 驱动发光二极管，使得副边的光敏三极管导通，回路VCC、RL 产生 Ic,Ic 经过 R L 产生 Vout，达到传递信号的目的。原边副边直接的驱动关联是CTR（电流传输比），要满足 Ic≤If*CTR。
光耦一般会有两个用途：线性光耦和逻辑光耦，如果理解？
工作在开关状态的光耦副边三极管饱和导通，管压降<0.4V，Vout 约等于 Vcc（Vcc-0.4V左右），Vout 大小只受 Vcc 大小影响。此时 Ic<If*CTR，此工作状态用于传递逻辑开关信号。
工作在线性状态的光耦，Ic=If*CTR，副边三极管压降的大小等于 Vcc-Ic*R L ，Vout= Ic*R L=(Vin-1.6V)/Ri * CTR*R L ，Vout 大小直接与 Vin 成比例，一般用于反馈环路里面 (1.6V 是粗略估计，实际要按器件资料，后续 1.6V 同) 。
对于光耦开关和线性状态可以类比为普通三极管的饱和放大两个状态。
所以通过分析实际的电路，除去隔离因素，用分析三极管的方法来分析光耦是一个很有效的方法。此方法对于后续分析光耦的 CTR 参数，还有延迟参数都有助于理解。
光耦CTR
概要：1)对于工作在线性状态的光耦要根据实际情况分析；2)对于工作在开关状态的光耦要保证光耦导通时 CTR 有一定余量；3)CTR 受多个因素影响。
2.1 光耦能否可靠导通实际计算
举例分析，例如图.1 中的光耦电路，假设 Ri = 1k,Ro = 1k,光耦 CTR= 50%，光耦导通时假设二极管压降为 1.6V，副边三极管饱和导通压降 Vce=0.4V。输入信号 Vi 是 5V 的方波，输出 Vcc 是 3.3V。Vout 能得到 3.3V 的方波吗？
我们来算算：If = (Vi-1.6V)/Ri = 3.4mA
副边的电流限制：Ic’≤ CTR*If = 1.7mA
假设副边要饱和导通，那么需要 Ic’= (3.3V – 0.4V)/1k = 2.9mA，大于电流通道限制，所以导通时，Ic 会被光耦限制到 1.7mA， Vout = Ro*1.7mA = 1.7V
所以副边得到的是 1.7V 的方波。
为什么得不到 3.3V 的方波，可以理解为图.1 光耦电路的电流驱动能力小，只能驱动1.7mA 的电流，所以光耦会增大副边三极管的导通压降来限制副边的电流到 1.7mA。
解决措施：增大 If；增大 CTR；减小 Ic。对应措施为：减小 Ri 阻值；更换大 CTR 光耦；增大 Ro 阻值。
将上述参数稍加优化，假设增大 Ri 到 200 欧姆，其他一切条件都不变，Vout 能得到 3.3V的方波吗？
重新计算：If = (Vi – 1.6V)/Ri = 17mA；副边电流限制 Ic’≤ CTR*If = 8.5mA，远
大于副边饱和导通需要的电流(2.9mA)，所以实际 Ic = 2.9mA。
所以，更改 Ri 后，Vout 输出 3.3V 的方波。
开关状态的光耦，实际计算时，一般将电路能正常工作需要的最大 Ic 与原边能提供的最小 If 之间 Ic/If 的比值与光耦的 CTR 参数做比较，如果 Ic/If ≤CTR，说明光耦能可靠导通。一般会预留一点余量（建议小于 CTR 的 90%）。
工作在线性状态令当别论。
CTR受哪些因素影响
上一节说到设计时要保证一定 CTR 余量。就是因为 CTR 的大小受众多因素影响，这些因素之中既有导致 CTR 只离散的因素（不同光耦），又有与 CTR 有一致性的参数（壳温/If）。
1)光耦本身：以 8701 为例，CTR 在 Ta=25℃/If=16mA 时，范围是(15%~35%)
说明 8701 这个型号的光耦，不论何时/何地，任何批次里的一个样品，只要在 Ta=25℃/If=16mA 这个条件下，CTR 是一个确定的值，都能确定在 15%~35%以内。计算导通时，要以下限进行计算，并且保证有余量。计算关断时要以上限。
2)壳温影响：
Ta=25℃条件下的 CTR 下限确定了，但往往产品里面温度范围比较大，比如光耦会工作在（-5~75℃）下，此种情况下 CTR 怎么确定？还是看 8701 的手册：有 Ta-CTR 关系图：
从图中看出，以 25 度的为基准，在其他条件不变的情况下，-5 度下的 CTR 是 25 度下的 0.9 倍左右，75 度下最小与 25 度下的 CTR 持平。
所以在 16mA/(-5~75℃)条件下，8701 的 CTR 最小值是 15%*0.9 = 13.5%
3) 受 If 影响。
假设如果实际的 If 是 3.4mA，那么如何确定 CTR 在 If=3.4mA / Ta=(-5~75℃)条件下的最小 CTR 值。
查看 8701 的 If-CTR 曲线。图中给出了三条曲线，代表抽取了三个样品做测试得到的If-CTR 曲线，实际只需要一个样品的曲线即可。
注：此图容易理解为下限/典型/上限三个曲线，其实不然。大部分图表曲线只是一个相对关系图，不能图中读出绝对的参数值。
计算：选用最上面一条样品曲线，由图中查出，If=16mA 时 CTR 大概 28%，在 If=3.4mA时 CTR 大概在 46%。3.4mA 是 16mA 时的 46%/28% = 1.64 倍；
所以，在 If=3.4mA / (-5~75℃)，CTR 下限为 13.5% * 1.64 = 22.2%
以上所有分析都是基于 8701 的，其他光耦的特性曲线需要查用户手册，分析方法一样。
光耦延时
上述 CTR 影响到信号能不能传过去的问题，类似于直流特性。下面主要分析光耦的延时特性，即光耦能传送多快信号。
涉 及到 两个参 数：光耦导通延时 t plh 和 光耦关断 延时 t phl ，以 8701 为例 ：在If=16mA/Ic=2mA 时候，关断延时最大 0.8uS，导通延时最大 1.2uS。所以用 8701 传递 500k以上的开关信号就需要不能满足。
下图是一个实测的延时波形（ch4 原边（红），ch2 副边（绿））
对于 t p 参数的设计更应该考虑余量，因为 t p 参数也受其他因素影响较多。
1) 受温度影响
8701 的 Ta-If 特征曲线：温度升高，开关延时都会增大。
2) 受原边 If 大小影响
8701 的 tp-If 特征曲线：If 增大，关断延时减小，开通延时增大
3) 受副边 Ic 大小影响
8701 的 tp-R L 特征曲线：R L 减小，导通延时增大明显
针对具体电路的特点，计算最大延时时也是采用与 CTR 一样的方法，通过器件资料给定特定环境下的准确范围，然后逐一通过三个曲线确定具体电路下的光耦最大延时。
注
同一个型号的光耦 CTR/延时特性是一致的，不同光耦的延时特性不尽相同，所以需要根据所用光耦的用户手册来确定。
#还是光耦
电器应用中常用的隔离器件有光耦、继电器、变压器。
❤光耦属于流控型元件，以光为媒介传输信号：电→光→电，输入端是发光二极管，输出端是光敏半导体。光耦的核心应用是隔离作用，常用于输入与输出之间无共地的系统。所以输入与输出之间的耐压可达上千伏特。
很多通讯模块也是光耦隔离的，更容易实现各个系统之间的连接，完全不用考虑是否共地。
如图1为光耦控制继电器（小功率），为使光耦能有效驱动继电器，那么输出端的阻抗应较小，所以输入端的电流应较大，具体原因见下面分析。
图1：光耦控制继电器
如图2为开关信号经过光耦隔离输入至单片机，图中24V与3.3V不是共地的，且在控制系统中数字电压3.3V驱动能力有限，所以通常用开关电源的24V或12V作为开关信号的电源。
图2：输入输出隔离
以上两种普通的应用看似简单，但要正确使用光耦，就必须掌握光耦的输入和输出到底是什么关系？
❤光耦分为线性光耦和非线性光耦，实际常规应用中线性光耦较多，因为线性光耦可以替代非线性光耦，现在以线性光耦（PS2561A）做以下实验，换种角度了解TA的魅力。
如图3所示，调节光耦输入电流IF，测量输出的CE阻抗。
图3：输入电流IF与输出CE阻抗关系实验
左边为输入电流IF，右边为输出CE阻抗
如图4所示，光耦输入与输出的限流电阻都是1k，且输入电压都相同，于是调节稳压源的电压值，可以得到光耦输入电流IF与输出电流IC的关系。
图4：输入电流IF与输出电流IC的关系实验
左边为输入电流IF，右边为输出电流IC
❤如图5得到的实验数据，输出电流IC与输入电流IF曲线趋势基本一致，CE阻抗小于1k左右呈线性变化。且最低阻抗大于100Ω。
图5：实验数据
所以使用线性光耦传递开关信号时，需要合理匹配输入电阻的大小，图1中输入电阻360Ω，光耦输入正向压降1V左右，所输入电流IC为(5-1)/360≈11mA，光耦输出CE阻抗200Ω多点，而继电器HFD2线圈阻抗2880Ω，此时可正常驱动继电器，若IC电流变小，则CE阻抗变大后会导致不能正常驱动继电器。
❤线性光耦主要用于模拟信号的传递，输出相当于一个可变电阻。在开关电源中很常见，利用光藕做反馈，把高压和低压隔离。常用的有PC817、PS2561、PS2801。如前面例子也常用于开关信号。
图7为图6中开关电源内部的线性光耦，开关电源的输出电压经过线性光耦隔离并反馈到控制芯片达到实时调节输出电压的目的。
图6：光耦在开关电源中的应用
图7：开关电源内部的光耦
❤非线性光耦主要用于开关信号（或数字信号）的传递，常用的4N系列的有4N25、4N26以及TIL117；另外还有高速光耦，如6N136、6N137、PS9714、PS9715等。多用于通讯隔离以及PWM波控制（可有效降低电磁干扰），判断是不是高速光耦，看数据手册是否注明 High speed（1Mbps、10Mbps）。
❤要点
①光耦的核心应用是隔离作用；
②相同电压下线性光耦输入电阻与输出电阻相同时，输出电流IC基本与输入电流IF一致；即使输入与输出电压不同，也可以匹配输出与输入的电阻来实现；
③用于开关信号线性光耦和非线性光耦都可以，反过来线性光耦电路中不能用非线性光耦代替。
④非线性光耦要比线性光耦响应速度快，类似于比较器比运算放大器响应速度快一样。
