小任务）机制是中断处理下半部分最常用的一种方法，其使用也是非常简单的。正如在前文中你所知道的那样，一个使用tasklet的中断程序首先会通过执行中断处理程序来快速完
今天我们要搞明白的一个概念叫回调函数。什么是回调函数？百度的权威解释如下：回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。那么我们可以来看一个例子:&nb
目录(?)[+] 目录(?)[+] 1、总线概念 总线是内核与一个
一、下载源文件 源代码文件及其版本与下载地址： Binutils-2.19.tar.bz2 http://ftp.gnu.org/gnu/b
Linux设备驱动中必须解决的一个问题是多个进程对共享资源的并发访问，并发访问会导致竞态，linux提供了多种解决竞态问题的方式，这些方式适合不同的应用场景。 Linux内核是
，在工作队列机
1. 什么是workqueueLinux中的Workqueue机制就是为了简化内核线程的创建。通过调用workqueue的接口就能创建内核线程。并且可以根据当前系统CPU的个数创建线程的数量，使得线程处理的事务能够并行化。workqueue是内核中实现简单而有效的机制，他显然简化了内核daemon的创建，方便了用户的编程.工作队列（workqueue）是另外一种将工作推后执行的形式.工作队列可以把
本文转载自：https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-timers-list/（Linux）时间的起源在 Linux 内核中，时间由一个名为 jiffies 的全局变量衡量，该变量标识系统启动以来经过的滴答数。在最低的级别上，计算滴答数的方式取决于正在运行的特定硬件平台；但是，滴答计数通常在一次中断期间仍然继续
1 $ sudo apt-get update报了一堆错误：Err http://cn.archive.ubuntu.com trusty InReleaseErr http://cn.archive.ubuntu.com trusty-updates InReleaseErr http://cn.archive.ubuntu.com trusty-backports InReleaseErr
一、前言作为一个多年耕耘在linux 2.6.23内核的开发者，各个不同项目中各种不同周边外设驱动的开发以及各种琐碎的、扯皮的俗务占据了大部分的时间。当有机会下载3.14的内核并准备学习的时候，突然发现linux kernel对于我似乎变得非常的陌生了，各种新的机制，各种framework、各种新的概念让我感到阅读内核代码变得举步维艰。 还好，剖析内核的热情还在，剩下的就交给时间的。首先进入视线的
安装Source Insight之前需要先安装Wine，然后用Wine去安装Source Insight。1. 安装Wine在终端输入以下命令：sudo apt-get install wine安装完成之后会在你的用户主目录下生成一个隐藏的.wine目录，内容如下图：drive_c 即相当于Windows系统中的C盘：我们使用Wine安装的Windows程序就在Program Files目录下。我
解压好了arm-linuxg-gcc 放到了$PATH路径下, 无论怎么执行都提示说: no such file or directory,可明明有这个文件的. N遍之后, 执行了 file arm-Linux-gcc发现这个命令是32位的, 需要安装兼容包,于是apt-get install libc6:i386 libgcc1:i386 gcc-4.6-base:i386:ia32-
Linux的版本Linux3.0.8 1、在driver目录下创建一个新的目录：mkdir drivers/test1 2、新建一个源文件：vim drivers/test1/test1.c void test1() 2 { 3 /*根据自己的需要编写*/ 4 } 3、新建一个Makefile：vi
一、陀螺仪陀螺仪（Gyroscope、GYRO-Sensor）也叫地感器，传统结构是内部有个陀螺，如下图所示（三轴陀螺），三轴陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。三轴陀螺仪可以同时测定上、下、左、右、前、后等6个方向（合成方向同样可分解为三轴坐标），最终可判断出设备的移动轨迹和加速度。也就是说陀螺仪通
ikely()与unlikely()在2.6内核中，随处可见，那为什么要用它们？它们之间有什么区别呢？首先明确：if (likely(value))等价于if (value)if (likely(a>b)) {fun1(); if (unlikely(value))等价于if (value)也就是说likely()和unlikely()从阅读和理解的角度是一样的。 这两个宏在内核中
传感器的意义 事实上，目前智能手机应用软件生态系统不断扩展。传感器除了能增加体现感和用户互动这些理念性的东西外。游戏上传感器的应用也成为新的发展方向。就是体感装置在游戏设备的崛起一样，传感器在手机和平板上的发展会越来越快。现在在游戏、健康照护、体能训练以及许多新应用都要用到传感器。 由于智慧手机中加入了各种传感器，使手机也变得越来越智
在Android2.3 gingerbread系统中，google提供了11种传感器供应用层使用。 #define//加速度#define//磁力#define//方向#define//陀螺仪#define//光线感应#define//压力#define//温度 #define//接近#define//重力#define//线性加速度#define//旋转矢量 我们
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![Ubuntu 下安装Source Insight [转]](https://s2.51cto.com/images/blog/202208/29133138_630c4f3a5221b39226.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,w_116,h_70/ignore-error,1)
