prior:TF简介-- xxxTF安装—xxx
Anaconda是一个包含数据科学常用包的 Python 发行版本。它基于 conda ——一个包和环境管理器——衍生而来。安装Anaconda，包含了conda包。你将使用 cond建环境
6.0 add a scriptstep1. Adding the scripts directoryIn order to create a new node in python, you must first create thescriptsdirectory within thesimple_armpackage, as it does not yet exist.$...
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1.变量按照惯例，Shell变量由全大写字母加下划线组成。有两种类型的Shell变量：环境变量 环境变量可以从父进程传给子进程，因此Shell进程的环境变量可以从当前Shell进程传给fork出来的子进程。用printenv命令可以显示当前Shell进程的环境变量。本地变量 只存在于当前Shell进程，用set命令可以显示当前Shell进程中定义的所有变量（包括本地变量和环境变量）和函
预迹的几率大小；预测技术常用有两种：1.基于模型法使用运动数学模型，预测运动轨迹，2.数据驱动法依赖于机器学习和案例学习基于模型方法吸收了有关物理限制的知...
1 广度优先搜索算法(Breadth-First_Search)核心思想是，从起始节点开始，将它的所有Neigbors加入到下一步要搜索的预备队列中；然后从预备队列按一定规则选出一个节点，重复上一步骤；直到找到目的节点。1.1涉及到的数据结构Graph: 有向图，每个节点可以指向的下一个临近节点组成一个列表；数组: 存放待遍历的节点，常用队列来实现；Visited列表：存放已经遍历过的节点，避免遍
优达学城无人车的项目实现：粒子滤波算法流程图粒子滤波的伪代码：step1:初始化理论上说，当粒子数量足够多时，能准确地呈现贝叶斯后验分布，如果粒子太少，可能漏掉准确位置，粒子数量太多，会拖慢滤波器，无法实时无人车位置。粒子初始化有两个方法;1.在状态空间均匀取样；空间太大时(比如全球)，不易实现；2.在某个初始估算值周围取样；对于无人车，可以用GPS获取估算位置；这里采用GPS得到一个粗略
在上一节的扩展卡尔曼滤波跟踪系统中，有两个缺陷：系统采用恒速模型：假定行人沿直线运动；实际应用中，出现曲线运动时，预估不够准确。每次测量都需要计算雅可比矩阵，很耗资源。当问题一旦变得复杂，预测和测量模型高度非线性化时，扩展卡尔曼滤波EKF计算量就变得十分不可控，效果表现也较差；为解决这些问题，学习一个新的状态估计算法–无损卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filters)无损卡尔曼滤波
中断处理机制是操作系统必不可少的部分，但中断处理本身有一定局限性，包括：①中断处理程序以异步方式执行，它有可能会打断其他重要代码(甚至中断处理代码)的执行，因此为了避免被打断的代码停止时间过长，中断处理程序应该执行的越快越好。②如果当前中断处理程序正在执行，最好情况下，该中断线会被屏蔽，最坏情况下(设置了IRQF_DISABLED)，当前处理器上所有其他中断都会被屏蔽，禁止中断后硬件与操作系统无法
1. 发送subscribe linux-kernel xxx@gmail.com 到 majordomo@vger.kernel.org 2. Someone (possibly you) has requested that your email address be added to or deleted from the mailing list "linux
1.Uni
调度程序负责决定哪个进程投入运行，何时运行以及运行多长时间。只有通过调度程序合理调度，系统资源才能最大限度发挥作用，多进程才会有并发执行的效果。 最大限度地利用处理器时间的原则是，只要有可以执行的进程，那么就总会有进程正在执行。1.多任务多任务系统分两类：非抢占式多任务(cooperative multitasking)和抢占式多任务(preempti
1.进程进程就是正在执行的程序代码的实时结果，不仅包含可执行代码，还包括其他资源，比如：打开的文件，挂起的信号，内核内部数据结构，处理器状态，一个或多个具有内存映射的内存地址空间及一个或多个执行线程，全局变量数据段等。内核需要有效而透明的管理所有细节。线程，每个线程拥有一个独立的程序计数器，进程栈和一组寄存器。内核调度对象是线程而不是进程。现代操作系统提供两种虚拟机制：虚拟处理器和虚拟内存，线程之
1.内核中时间的概念(1)内核中有大量事件是基于时间驱动的，相对时间和绝对时间这两个概念对内核时间管理来说都至关重要。(2)系统定时器和时钟中断处理程序是Linux系统内核管理机制中的中枢。内核必须在硬件的帮助下才能计算和管理时间，定时器以某种频率自行触发时钟中断。当中断发生时，内核就通过一种特殊的中断处理程序对其进行处理。(3)内核可以动态创建和撤销动态定时器--- 一种用来推迟执行程
： ①为用户空间提供了一种硬件的抽象接口； ②保证了系统的
内核产生竞争条件是比较复杂的，幸运的是，Linux内核提供了一组相当完备的同步方法，这些方法可以帮助内核开发者们能编写出高效而有自由竞争的代码；So, 尽量用Linux提供的接口函数, 不要造轮子.1.原子操作原子操作可以保证指令以原子的方式执行: 执行的过程不被打断，两个原子操作绝对不可能并发地访问同一个变量。1.1 原子整数操作针对整数的原子操作只能对atomic_t类型数据进行处理
内存管理，个人感觉应该是内核里最复杂的一部分了，目前还没做这方面相关的工作，因此没打算深究，只学点皮毛，搞懂点基本原理，以便更好理解OS的其他部分吧。 1.页内核把物理页作为内存管理的基本单位(MMU是以页为单位处理)，体系结构不同，支持的页大小也不尽相同，大多数32位体系结构是4KB页，64位体系结构8KB页。内核用struct page结构表示系统中的每个物理页(几个重要域) 此处)折叠或打开
系统中能够随机访问（不按顺序）固定大小数据片（chunks）的硬件设备称作块设备。与字符设备最大区别在于，是否可以随机访问。字符设备按照字节流的方式有序的访问。由于管理字符设备仅仅需要控制当前位置，而块设备访问的位置必须能够在介质的不同区间前后移动，管理块设备要远比字符设备复杂，并且块设备对执行性能的要求很高，内核专门提供了一个专门的I/O层来管理块设备。1.块设备块设备中最小的可寻址单元是扇区，
initramfs概述 initramfs与initrd类似，也是初始化好了且存在于ram中的，可以压缩也可以不压缩。但是目前initramfs只支持cpio包格式，它 会被populate_rootfs->unpack_to_rootfs(&__initramfs_start, &__initramfs_end - &__initramfs_start, 0)函数(
网上讲CFS的文章很多，可能版本不一，理解不尽相同。我以问题追溯方式，跟踪源码写下我对CFS的理解，有的问题我也还没理解透，欢迎对内核有兴趣的朋友一起交流学习，源码版本是与LKD3配套的Linux2.6.34背景知识：(1) Linux的调度器类主要实现两类进程调度算法：实时调度算法和完全公平调度算法(CFS)，实时调度算法SCHED_FIFO和SCHED_RR，按优先级执行，一般不会被抢占。直到
ULK第四章里明确讲到“Linux实现了一种没有优先级的中断模型”，并且“Linux中断和异常都支持嵌套”。这个我不太理解了，这两种说法都与我以前的理解刚好相反，核对了原书，翻译没有错。Linux中断系统到底是否支持优先级，可否嵌套，中断号又是怎么来确定的，中断产生时又是如何一步步执行到中断处理函数的。为了彻底搞懂Linux中断系统，我决定从最原始材料出发，一探究竟。（s3c2440+linux2
这一节我们将从系统层次来考察视频流，讨论嵌入式视频应用所包含的各种视频源和显示装置。 图 1 描述了一个典型的端到端嵌入式数字视频系统。在这种情况下，一个视频源被输入到一个媒体处理器中（必要时，可经过视频解码器的数字化处理）。此时，可以通过软件编码操作来对其进行压缩，然后将其存储到本地或者通过网络进行传输 Outside WorldMedia Processor&n
号时，可选择通道A或者通道B，当输入S-Video信号时，通道A输入Luminance
区.。
1.内存地址当使用80x86处理器时，必须区分三个地址逻辑地址（Logical address）：每个逻辑地址包括一个段和偏移，偏移指从段起始地址到实际地址的偏移。线性地址（Linear address）（也称虚拟地址）：一个324GB的地址，通常用十六进制表示，范围从0x00000000到0xffffffff物理地址（physical address）：用于在内存芯片上寻址内存单元。与从CPUM
内核
1、98年 马化腾等一伙凑了50万创办了腾讯 没买房；98年 史玉柱 借了50万搞脑白金 没买房；99年 丁磊用50万创办163.com 没买房；99年 陈天桥炒股赚了50万 创办盛大 没买房；99年 马云等18人凑了50万 注册阿里巴巴 没买房。如果当年他们用这50万买了房，现在估计还在还着银行的贷款吧。 2、年轻的我们必须懂得：1、你不勇敢，没人替你坚强。2、没有伞的孩子必须努力奔跑！3、自
它的寻址范围是2的20次方，即1M内存空间.但16位CPU寄存器只有16
1.硬件连接： 只用两根信号线，SDA,SCL.极大的方面了设计者和厂商。每个器件可以使用独立电源但是必须共地几个信号：①总线空闲状态SDA和SCL两条信号线都处于高电平，即总线上所有的器件都释放总线，两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高；②启动信号START时钟信号SCL保持高电平，数据信号SDA的电平被拉低（即负跳变）。启动信号必须是跳变信号，而且在建立该信号前必修保证总线处于空闲状态
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